Opis produktu: Cytron Maker Mini Sumo - kontroler robota
Kontroler robota mini sumo jest kompatybilny z Arduino Nano/Uno, ponieważ został oparty o mikrokontroler ATmega328P może być programowany za pomocą Arduino IDE. Moduł zasilany jest napięciem od 7 V do 18 V DC, wejście zasilające posiada zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją. Nakładka pozwala na zasilanie dwóch silników prądu stałego pracujących z napięciem od 7 do 18 V, o poborze prądu do 6 A.
Cytron Maker MiniSumo.
Wyprowadzenia Cytron Maker Mini Sumo - kontroler robota
Płytka wyposażona jest w złącza śrubowe, co zmniejsza ryzyko, że któryś z przewodów może wypaść wskutek uderzenia. Na płytce znajduje się 5 wejść cyfrowych do podłączenia czujników odległości, 2 wejścia analogowe do podłączenia czujników przekroczenia kręgu Dohyo oraz wejście cyfrowe służący do wzbudzania kontrolera. Dodatkowo płytka posiada wyjście dla serwomechanizmu oraz 2 porty I/O generalnego przeznaczenia, które można wykorzystać zarówno jako wejście analogowe jak i wejście/wyjście cyfrowe.
| Nazwa | Opis |
|---|---|
|
Gniazdo obecności przeciwnika + LED |
Gniazdo umożliwiające podłączenie czujnika obecności lub jakiegokolwiek innego czujnika komunikującego się przez interfejs cyfrowy.
|
|
Programowalna dioda LED |
Dioda sterowana programowo przez użytkownika. |
|
Gniazdo włącznika |
Gniazdo połączone równolegle z włącznikiem, pozwala na podłączenie zewnętrznego włącznika lub modułu włącznika IR. Pin sygnałowy jest podciągnięty do 5 V.
|
|
Włącznik |
Programowalny przycisk, zazwyczaj wykorzystywany do uruchomienia programu. |
|
Gniazdo czujnika wykrycia linii |
Gniazdo umożliwiające podłączenie czujnika wykrycia linii lub jakiegokolwiek innego komunikującego się przez interfejs analogowy.
|
|
Gniazdo microUSB |
Umożliwia przesłanie programu z komputera na płytkę. |
| Przycisk Reset |
Służy do resetowania układu. |
|
Port serwomechanizmu |
Złącze umożliwia podłączenie serwomechanizmu.
|
|
Przycisk testowania prawego silnika |
Przycisk umożliwiający szybkie sprawdzenie działania oraz poprawności podłączenia bez konieczności pisania kodu. |
|
Złącze prawego/lewego silnika ze wskaźnikiem LED |
Złącza umożliwiające podłączenie silników, kierunek obrotu zależny jest od podłączenia:
|
|
Przełącznik ON/OFF i dioda LED zasilania |
Przełącznik odpowiedzialny za pracę urządzenia, dioda LED świeci się gdy włączone jest zasilanie. |
|
Gniazdo baterii |
Złącza ARK umożliwiające podłączenie baterii
|
|
3-polowy DIP Switch |
3- polowy DIP-Switch pozwala na wybór do 8 różnych trybów pracy |
|
Potencjometr |
Połączony do wejścia analogowego |
|
Port GPIO 1/2 |
Port wejścia/wyjścia generalnego przeznaczenia, Może być wykorzystany jako cyfrowe wejście / wyjście sygnałowe lub analogowe wejście sygnałowe
|
Wsparcie dla trybu RC - Cytron Maker Mini Sumo - kontroler robota
Moduł wspiera możliwość zdalnego sterowania za pomocą aparatury RC. W tym celu należy podłączyć odbiornik do dodatkowych pinów wyprowadzonych na płytce, zapewnia to pełną kontrolę nad ruchami robota. Producent przygotował przykładowy kod umożliwiający sterowanie. Odbiornik oraz aparaturę sterującą należy nabyć osobno.
Rozwiązywanie problemów z kontrolerem robota Cytron Maker Mini Sumo
Kontroler przystosowany jest pod szybkie diagnozowanie błędów oraz konfigurację, dzięki wbudowanym przyciskom możliwe jest testowanie podłączenia silników bez konieczności pisania kodu. Wbudowane diody LED oraz potencjometr w bardzo prosty sposób pozwalają na odpowiednią regulację zasięgu czujników.
Na płytce znajduje się programowalny buzzer piezoelektryczny.
Specyfikacja Cytron Maker Mini Sumo - kontrolera robota
- Napięcie zasilania: od 7 V do 18 V DC
- Prąd zasilania:
- Ciągły: 3 A
- Chwilowy: 6 A
- Częstotliwość sygnału PWM: do 20 KHz
- Napięcie wejścia cyfrowego:
- Stan niski: od 0 V do 0,5 V
- Stan wysoki: od 1,7 V do 5 V
- Napięcie wejścia analogowego: od 0 do 5 V
- Wyjście zasilające:
- Napięcie: 5 V
- Prąd: 500 mA
Cytron Maker Mini Sumo - kontroler robota
Kontroler robota Cytron Maker Mini Sumo to płytka montowana śrubowo, która odpowiada za działanie całego urządzenia. Napędzana jest przez wydajny układ ATmega328P. Może być programowana za pomocą środowiska Arduino IDE.
Zawody robotów walczących sumo są bardzo popularne w wielu miejscach świata, a w Polsce zyskują popularność. Dzięki temu modułowi jesteś w stanie zbudować własnego robota - rdzeniem Twojej konstrukcji będzie właśnie prezentowany kontroler!
Kontroler robota sumo Cytron
Programowany przy użyciu Arduino IDE minikontroler zawiera 5 wejść cyfrowych, które służą do podłączenia czujników odległości oraz szereg dodatkowych czujników specyficznych dla dyscypliny (np. przekroczenie linii kręgu Dohyo).
Moduł dodatkowo wyposażono w wyjście na serwo i porty wejść/wyjść. Kontroler osadzony jest za pomocą solidnego złącza śrubowego, co podwyższa jego bezpieczeństwo w trakcie użytkowania.
