Opis produktu: Micro Metal Motor Encoder - enkoder magnetyczny do silników micro - boczny - 2 szt. - Pimoroni PIM605
Zestaw dwóch enkoderów kwadraturowych magnetycznych wyposażonych w złącze boczne do silników typu micro. Enkoder należy przylutować do złącz silnika i zamontować magnes na wale silnika. Mikrokontroler odczytuje informację zwrotną o prędkości poruszania się silnika, dzięki wykorzystaniu efektu Halla i dysku magnetycznego. Zmontowany silnik z enkoderem może zostać podłączony do kontrolera, np. Motor 2040 za pomocą przewodu JST 6-pin.
Zestaw dwóch enkoderów magnetycznych MMME do silników micro.
Micro Metal Motor Encoder - enkoder magnetyczny do silników micro - boczny - 2 szt. - Pimoroni PIM605.
Wyprowadzenia i montaż enkodera MMME
Moduł enkodera należy przylutować do styków silnika. Przed przystąpieniem do lutowania należy upewnić się, że styk dodatni silnika został połączony ze stykiem dodatnim enkodera, w przeciwnym razie silnik będzie obracał się w odwrotnym kierunku.
Dysk magnetyczny należy umieścić na tylnym wale silnika, pamiętając o pozostawieniu niewielkiej szczeliny (poniżej 1 mm) między dyskiem a czujnikami. Magnesy działają tylko w jedną stronę - strona z kropkami powinna być skierowana w stronę przeciwną do silnika.
Wyprowadzenia enkodera:
- M+ - zasilanie silnika, napięcie dodatnie
- M- - zasilanie silnika, masa
- 3v3 - zasilanie enkodera 3,3 V
- A - wyjście enkodera A
- B - wyjście enkodera B
- GND - masa enkodera
Specyfikacja enkodera MMME
- Napięcie zasilania enkodera: 3,3 V
- Wyjścia enkodera: A i B
- Złącze: 6-pin JST
- Przeznaczenie: silnik micro
- Typ: boczny
Zawartość zestawu
- 2x enkoder MMME
- 2x 6-biegunowy dysk magnetyczny
Zawartość zestawu.
Przydatne linki |
