Opis produktu: Cyfrowy czujnik odległości - 15 cm - Pololu 4054
Moduł z cyfrowym czujnikiem odległości od firmy Pololu. Pozwala na wykrywanie obecności obiektów znajdujących się w promieniu do 15 cm. Informuje o ich obecności, ale nie zwraca danych o odległości w jakiej znajduje się dany obiekt. Napięcie zasilania mieści się w zakresie od 3 V do 5,5 V, a komunikacja odbywa się za pomocą interfejsu cyfrowego. Stan niski występuje wtedy, gdy zostanie wykryty obiekt, a stan wysoki jeśli sensor nie wykrywa niczego. Czujnik dokonuje ciągłych pomiarów odległości i wykorzystuje tylko jedno wyjście cyfrowe.
Czujniki odległości są chętnie wykorzystywane w projektach robotów mobilnych. Znajdują zastosowanie w konstrukcjach maszyn walczących, w celu wykrycia przeciwnika bądź platform jezdnych, gdzie służą do detekcji przeszkód.
W naszej ofercie znajdziesz również inne czujniki odległości, w tym sensory analogowe oraz ultradźwiękowe, a także akcesoria do czujników odległości.
Wykrycie obiektu sygnalizowane jest za pomocą czerwonej diody LED.
Oznaczenie wyprowadzeń czujnika.
Podłączenie czujnika odległości
Moduł posiada trzy wyprowadzenia w postaci pól lutowniczych:
- VIN - pin zasilania w zakresie od 3 V do 5 V
- GND - masę układu
- OUT - wyjściowy sygnał cyfrowy
Rozstaw wyprowadzeń jest zgodny ze złączami goldpin o rastrze 2,54 mm. Ponadto, na płytce znajduje się pin ENABLE, domyślnie załączony, który może być wykorzystywany do przełączenia układu w tryb niskiego poboru prądu.
Specyfikacja techniczna
- Napięcie robocze: od 3 V do 5,5 V
- Pobór prądu:
- gdy czujnik jest włączony: 30 mA
- gdy czujnik jest wyłączony: 0,4 mA
- Zakres pomiaru: do 15 cm
- Wartość wyjściowa: sygnał cyfrowy (stan niski kiedy zostanie wykryty obiekt, stan wysoki w przeciwnym wypadku)
- Częstotliwość aktualizacji danych: 65 Hz (okres 10,6 ms)
- Pole widzenia (FOV): 15° (pole widzenia może się różnić w zależności od współczynnika odbicia obiektu i warunków otoczenia)
- Wymiary modułu: 21,6 x 8,9 x 3,1 mm
- Masa: 0,4 g
Kompaktowe rozmiary modułu pozwalają wykorzystać go w projektach niewielkich robotów.
Przydatne linki |
