- Nowość!
Opis produktu: MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285
Pololu MPQ6612A to moduł przeznaczony do sterowania jednym szczotkowym silnikiem prądu stałego. Zintegrowany mostek H pozwala zmieniać kierunek obrotów, hamować silnik oraz regulować jego prędkość za pomocą sygnału PWM o częstotliwości do 200 kHz. Zakres napięcia zasilania silnika wynosi od 4 V do 40 V, a płytka może dostarczać do około 4 A prądu ciągłego, zależnie od warunków chłodzenia i parametrów pracy. Sterownik współpracuje z logiką od 1,5 V do 5,5 V i posiada wyjście pomiaru prądu VISEN, konfigurowalne ograniczenie prądowe oraz wyjście diagnostyczne FAULT. Dodatkowe diody LED wskazują stan wyjść i kierunek sterowania silnikiem. Płytka została również wyposażona w zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilającego.
MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285.
Jednokanałowy sterownik silnika DC.
Główne cechy sterownika silnika DC MPQ6612A
- Sterowanie jednym silnikiem DC: zintegrowany mostek H umożliwia dwukierunkową pracę szczotkowego silnika prądu stałego
- Napięcie zasilania od 4 V do 40 V: szeroki zakres pozwala stosować sterownik w niewielkich robotach oraz bardziej wymagających układach napędowych
- Prąd ciągły do 4 A: wartość możliwa do uzyskania zależy od napięcia, częstotliwości PWM, temperatury otoczenia i warunków chłodzenia
- Domyślne ograniczenie prądu 7,5 A: wbudowana regulacja prądowa ogranicza nadmierny wzrost prądu silnika
- Pomiar prądu 200 mV/A: wyjście VISEN umożliwia monitorowanie obciążenia silnika przez mikrokontroler lub przetwornik ADC
- Regulacja prędkości przez PWM: wejścia IN1 i IN2 obsługują sygnały PWM, a maksymalna częstotliwość wynosi 200 kHz
- Logika od 1,5 V do 5,5 V: moduł może współpracować z wieloma popularnymi mikrokontrolerami i systemami wbudowanymi
- Tryb uśpienia: wejście SLEEP umożliwia wyłączenie stopnia mocy i ograniczenie poboru energii
- Wyjście diagnostyczne FAULT: informuje o zadziałaniu zabezpieczeń sterownika
- Zabezpieczenia: układ chroniony jest przed przeciążeniem i przegrzaniem, a płytka dodatkowo przed odwrotną polaryzacją zasilania
- Diody sygnalizacyjne silnika: pozwalają sprawdzić stan wyjść i kierunek sterowania również bez podłączonego silnika
- Elastyczne możliwości podłączenia: otwory dla torów dużej mocy mają raster 3,5 mm oraz 2,54 mm
- Wersja bez złączy: możesz dobrać sposób połączenia do własnego projektu
Wyprowadzenia sterownika silnika Pololu MPQ6612A
Moduł udostępnia osobne wyprowadzenia zasilania, sterowania, pomiaru oraz diagnostyki. Do podstawowego uruchomienia silnika wymagane są połączenia VIN, GND, OUT1 i OUT2 oraz sygnały IN1, IN2 i odpowiedni stan wejścia SLEEP. Wejścia sterujące IN1 i IN2 pozwalają realizować zmianę kierunku, swobodny wybieg, hamowanie oraz regulację prędkości za pomocą PWM.
- VIN: wejście zasilania silnika i modułu w zakresie od 4 V do 40 V
- GND: wspólna masa zasilania silnika i części logicznej
- OUT1: pierwsze wyjście mostka H do silnika
- OUT2: drugie wyjście mostka H do silnika
- VM: dostęp do napięcia zasilania silnika za MOSFET-em zabezpieczającym przed odwrotną polaryzacją
- VCC: wyjście wewnętrznego stabilizatora LDO; dla VIN powyżej 5,2 V zapewnia 5 V, a dla niższego VIN napięcie wynosi około VIN - 0,2 V
- IN1: wejście sterujące z rezystorem pull-down 200 kΩ, obsługuje PWM
- IN2: wejście sterujące z rezystorem pull-down 200 kΩ, obsługuje PWM
- SLEEP: wejście trybu uśpienia z rezystorem pull-down 500 kΩ; stan wysoki jest wymagany do pracy sterownika
- VISEN: analogowe wyjście pomiaru prądu, domyślnie 200 mV/A
- FAULT: wyjście typu otwarty dren sygnalizujące zadziałanie zabezpieczeń
- OC_ADJ: wejście konfiguracji progu zabezpieczenia nadprądowego
- ISET: wejście konfigurujące pomiar oraz aktywne ograniczanie prądu, fabrycznie połączone z masą przez rezystor 2 kΩ
Schemat wyprowadzeń.
Podłączenie jednokanałowego sterownika silników Pololu.
Pomiar i ograniczanie prądu w sterowniku MPQ6612A
Sterownik MPQ6612A umożliwia pomiar prądu silnika oraz jego aktywne ograniczanie z wykorzystaniem regulacji PWM typu constant-off-time. Fabryczny rezystor 2 kΩ podłączony do wejścia ISET ustawia czułość wyjścia VISEN na 200 mV/A oraz próg ograniczenia prądu na 7,5 A. Dzięki temu mikrokontroler może monitorować rzeczywiste obciążenie napędu, a sam sterownik może ograniczać prąd przed osiągnięciem wartości niepożądanych dla aplikacji. Parametry można zmieniać przez modyfikację rezystancji pomiędzy ISET a masą. Dołączenie dodatkowego rezystora równolegle do fabrycznego rezystora 2 kΩ zmniejsza rezystancję zastępczą, co zwiększa próg ograniczenia prądu i jednocześnie zmniejsza czułość VISEN. Bezpośrednie połączenie ISET z GND wyłącza zarówno ograniczanie, jak i pomiar prądu, natomiast uzyskanie niższego limitu i większej czułości wymaga zastosowania rezystancji większej niż fabryczna.
Odprowadzanie ciepła i rzeczywista obciążalność MPQ6612A
Maksymalny użyteczny prąd sterownika zależy nie tylko od parametrów układu scalonego, ale również od temperatury, chłodzenia, napięcia zasilania i sposobu sterowania PWM. Sam MPQ6612A jest przystosowany do pracy z prądem ciągłym do 5 A, jednak osiągnięcie takiej wartości zazwyczaj wymaga dodatkowego przepływu powietrza lub radiatora. Płytka Pololu została zaprojektowana tak, aby pomagać w odprowadzaniu ciepła z układu, lecz producent określa około 4 A jako typową wartość prądu ciągłego możliwą do utrzymania przez wiele minut bez wymuszonego chłodzenia w temperaturze pokojowej. Przy obciążeniu 5 A zabezpieczenie termiczne może zadziałać po czasie od około 30 sekund do kilku minut, natomiast przy fabrycznym limicie 7,5 A wyłączenie termiczne może nastąpić już po kilku sekundach. Oznacza to, że limit 7,5 A nie powinien być traktowany jako dopuszczalny prąd ciągły płytki. Podczas pracy z dużym obciążeniem moduł może osiągnąć temperaturę mogącą spowodować oparzenie, dlatego należy zapewnić odpowiednie chłodzenie i unikać dotykania elementów mocy podczas pracy.
Mostek H i sterowanie PWM pozwalają płynnie regulować prędkość oraz zmieniać kierunek obrotów, dlatego moduł może być stosowany w robotyce mobilnej, automatyce i mechanizmach wykonawczych.
Pololu MPQ6612A sprawdzi się w projektach wymagających precyzyjnej kontroli jednego szczotkowego silnika DC o stosunkowo dużym poborze prądu.
Specyfikacja techniczna sterownika Pololu 5285
- Układ sterownika: MPQ6612A
- Typ sterownika: mostek H do szczotkowego silnika DC
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania silnika: od 4 V do 40 V
- Prąd ciągły: do około 4 A
- Fabryczny limit prądu: 7,5 A
- Czułość pomiaru prądu: 200 mV/A
- Maksymalna częstotliwość PWM: 200 kHz
- Napięcie logiki: od 1,5 V do 5,5 V
- Maksymalne bezwzględne napięcie wejść logicznych: 6,5 V
- Rezystor ISET: 2 kΩ
- Zabezpieczenia: nadprądowe, termiczne, przed odwrotną polaryzacją
- Wyjście diagnostyczne: FAULT typu otwarty dren
- Wyjście pomiaru prądu: VISEN
- Diody sygnalizacyjne pracy silnika: tak
- Raster otworów sterujących: 2,54 mm
- Raster większych otworów toru mocy: 3,5 mm
- Otwór montażowy: około 2,18 mm, przeznaczony do śruby M2 lub #2
- Wymiary: około 20,3 x 22,9 x 7,6 mm
- Masa: 2,1 g
Zawartość zestawu
- 1x MPQ6612A - jednokanałowy sterownik silników 40 V / 4 A - Pololu 5285
Złącza goldpin i listwy zaciskowe nie wchodzą w skład zestawu.
