RoboClaw 2x45A USB V5E - dwukanałowy sterownik silników 34V/45A - Pololu 3287

Indeks: PLL-20468 EAN: 5904422381066
Moduł RoboClaw umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Zasilany jest napięciem od 6 V do 34 V, maksymalna wartość prądu ciągłego to 45 A, natomiast chwilowego to 60 A. Wersja V5E posiada plastikową osłonę spodu płytki oraz złącze do podłączenia wentylatora 5 V.
RoboClaw 2x45A USB V5E - dwukanałowy sterownik silników 34V/45A - Pololu 3287
1 305,00 zł
1 060,98 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu

Opis produktu: RoboClaw 2 x 45 A USB V5E - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 45 A - Pololu 3287

Moduł RoboClaw umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Zasilany jest napięciem od 6 V do 34 V, maksymalna wartość prądu ciągłego to 45 A, natomiast chwilowego to 60 A. RoboClaw pracuje z napięciem logiki 5 V oraz 3,3 V (napięcie wybierane jest automatycznie), może być sterowany również z wykorzystaniem przełączników krańcowych, przycisków, wyłączników awaryjnych, itd. Wbudowany tryb BEC obsługuje 5 V oraz 3 A. Wersja V5E posiada plastikową osłonę spodu płytki oraz złącze do podłączenia wentylatora 5 V.

Sterownik silników RoboClaw V5EDwukanałowy sterownik silników RoboClaw V5E.
Sterownik roboClawSterownik RoboClaw 2 x 45 A V5E.

 Główne cechy sterownika RoboClaw

  • Napięcie zasilania: od 6 V do 34 V
  • Prąd ciągły na kanał: do 45 A
  • Prąd chwilowy na kanał: do 60 A
  • Komunikacja:
    • USB - emulowany port COM - przewód microUSB należy nabyć osobno.
    • Interfejs szeregowy UART - TTL
    • Sygnał z odbiornika radiowego RC
    • Napięcie analogowe z zakresu od 0 V do 2 V (toleruje wartość 5 V)
  • Sprzężenie zwrotne, np. do pętli PID:
    • Możliwość podłączenia enkoderów kwadraturowych o rozdzielczości do 19,6 miliona impulsów na sekundę
    • Kontrola pozycji poprzez enkodery analogowe (potencjometry)
    • Możliwość pracy bez sprzężenia zwrotnego, tzw. otwarta pętla sterownia
  • Zamontowany terminal śrubowy ułatwiający podłączenie
  • Możliwość konfiguracji poprzez wbudowane przyciski lub USB
  • Możliwość załączenia regulatora BEC przy pomocy zworki
  • Monitor naładowania baterii, odcięcie napięcia przy zbyt niskiej wartości napięcia
  • Wymiary płytki: 74 x 52 x 23 mm
  • Masa: 60 g

Porównanie sterowników RoboClaw

 
2x7A
2x15A
2x30A
2x45A
2x60A
Liczba kanałów:
2
Napięcie:
od 6 V do 34 V
Prąd ciągły: 7,5 A 15 A 30 A 45 A 60 A
Prąd chwilowy: 15 A 30 A 60 A 60 A 120 A
Prąd BEC 5 V: 150 mA 3 A 3 A 3 A 3 A
Szerokość: 42 mm 52 mm 52 mm 52 mm 86 mm
Długość: 48 mm 74 mm 74 mm 74 mm 100 mm
Masa: 18 g 60 g 60 g 63 g 295 g

Inteligentny sterownik silników DC dużej mocy

RoboClaw 2x45A USB V5E (Pololu 3287) to niezwykle mocny, dwukanałowy sterownik silników 34V/45A. W odróżnieniu od niewielkich sterowników dla silników typu micro lub nieco większych, o prądzie zasilania do kilku amperów, w tym przypadku można pracować z napędami o mocy rzędu kilkuset, a nawet ponad 1000 W (!).

Bogate możliwości sterowania (za pomocą linii cyfrowych, wyłączników krańcowych lub portu USB), obsługa enkoderów inkrementalnych o ultra-wysokiej rozdzielczości, a także wparcie dla sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego (z opcją kontrolera PID) sprawiają, że moduł znakomicie sprawdzi się w „dużej robotyce”, budowie maszyn (w tym CNC), czy też w konstrukcji ciężkich robotów mobilnych.

Specjalne funkcje kontrolera RoboClaw V5E

Dwukanałowy sterownik silników 34V/45A RoboClaw 2x45A USB V5E marki Pololu posiada szereg dodatkowych funkcji, znacznie ułatwiających praktyczną implementację układów sterowania napędami elektrycznymi. Wbudowany układ BEC pozwala na zasilanie niskonapięciowej logiki sterującej bez konieczności użycia dodatkowego, zewnętrznego zasilacza (stabilizatora liniowego bądź przetwornicy DC/DC).

Jak przystało na wysokiej klasy sterowniki silników Highpower, RoboClaw V5E zawiera szereg zabezpieczeń, czuwających nad poprawną pracą całego systemu. Jednym z nich jest funkcja monitorowania napięcia zasilania – w przypadku urządzeń akumulatorowych pozwala to odciąć zasilanie po wykryciu spadku poziomu naładowania poniżej dopuszczalnej granicy.

Napięcie zasil. od 6.0 V
Napięcie zasil. do 34 V
Wydajność prąd 45 A
Ilość kanałów 2

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: