Opis produktu: RoboClaw 2 x 45 A USB V5E - dwukanałowy sterownik silników 34 V / 45 A - Pololu 3287
Moduł RoboClaw umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Zasilany jest napięciem od 6 V do 34 V, maksymalna wartość prądu ciągłego to 45 A, natomiast chwilowego to 60 A. RoboClaw pracuje z napięciem logiki 5 V oraz 3,3 V (napięcie wybierane jest automatycznie), może być sterowany również z wykorzystaniem przełączników krańcowych, przycisków, wyłączników awaryjnych, itd. Wbudowany tryb BEC obsługuje 5 V oraz 3 A. Wersja V5E posiada plastikową osłonę spodu płytki oraz złącze do podłączenia wentylatora 5 V.
Dwukanałowy sterownik silników RoboClaw V5E.
Sterownik RoboClaw 2 x 45 A V5E.Główne cechy sterownika RoboClaw
- Napięcie zasilania: od 6 V do 34 V
- Prąd ciągły na kanał: do 45 A
- Prąd chwilowy na kanał: do 60 A
- Komunikacja:
- USB - emulowany port COM - przewód microUSB należy nabyć osobno.
- Interfejs szeregowy UART - TTL
- Sygnał z odbiornika radiowego RC
- Napięcie analogowe z zakresu od 0 V do 2 V (toleruje wartość 5 V)
- Sprzężenie zwrotne, np. do pętli PID:
- Możliwość podłączenia enkoderów kwadraturowych o rozdzielczości do 19,6 miliona impulsów na sekundę
- Kontrola pozycji poprzez enkodery analogowe (potencjometry)
- Możliwość pracy bez sprzężenia zwrotnego, tzw. otwarta pętla sterownia
- Zamontowany terminal śrubowy ułatwiający podłączenie
- Możliwość konfiguracji poprzez wbudowane przyciski lub USB
- Możliwość załączenia regulatora BEC przy pomocy zworki
- Monitor naładowania baterii, odcięcie napięcia przy zbyt niskiej wartości napięcia
- Wymiary płytki: 74 x 52 x 23 mm
- Masa: 60 g
Porównanie sterowników RoboClaw
| Liczba kanałów: | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Napięcie: | |||||
| Prąd ciągły: | 7,5 A | 15 A | 30 A | 45 A | 60 A |
| Prąd chwilowy: | 15 A | 30 A | 60 A | 60 A | 120 A |
| Prąd BEC 5 V: | 150 mA | 3 A | 3 A | 3 A | 3 A |
| Szerokość: | 42 mm | 52 mm | 52 mm | 52 mm | 86 mm |
| Długość: | 48 mm | 74 mm | 74 mm | 74 mm | 100 mm |
| Masa: | 18 g | 60 g | 60 g | 63 g | 295 g |
Inteligentny sterownik silników DC dużej mocy
RoboClaw 2x45A USB V5E (Pololu 3287) to niezwykle mocny, dwukanałowy sterownik silników 34V/45A. W odróżnieniu od niewielkich sterowników dla silników typu micro lub nieco większych, o prądzie zasilania do kilku amperów, w tym przypadku można pracować z napędami o mocy rzędu kilkuset, a nawet ponad 1000 W (!).
Bogate możliwości sterowania (za pomocą linii cyfrowych, wyłączników krańcowych lub portu USB), obsługa enkoderów inkrementalnych o ultra-wysokiej rozdzielczości, a także wparcie dla sterowania w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego (z opcją kontrolera PID) sprawiają, że moduł znakomicie sprawdzi się w „dużej robotyce”, budowie maszyn (w tym CNC), czy też w konstrukcji ciężkich robotów mobilnych.
Specjalne funkcje kontrolera RoboClaw V5E
Dwukanałowy sterownik silników 34V/45A RoboClaw 2x45A USB V5E marki Pololu posiada szereg dodatkowych funkcji, znacznie ułatwiających praktyczną implementację układów sterowania napędami elektrycznymi. Wbudowany układ BEC pozwala na zasilanie niskonapięciowej logiki sterującej bez konieczności użycia dodatkowego, zewnętrznego zasilacza (stabilizatora liniowego bądź przetwornicy DC/DC).
Jak przystało na wysokiej klasy sterowniki silników Highpower, RoboClaw V5E zawiera szereg zabezpieczeń, czuwających nad poprawną pracą całego systemu. Jednym z nich jest funkcja monitorowania napięcia zasilania – w przypadku urządzeń akumulatorowych pozwala to odciąć zasilanie po wykryciu spadku poziomu naładowania poniżej dopuszczalnej granicy.
