Opis produktu: High-Power Simple Motor Controller G2 18v15 - sterownik silnika 30 V / 15 A - zmontowany - Pololu 1362
Jednokanałowy wydajny sterownik silnika prądu stałego DC. Może być łatwo programowany przez złącze microUSB i dedykowaną aplikację. Ciągły prąd na kanał wynosi 15 A, napięcie zasilanie silników od 6,5 V do 30 V, Moduł posiada 5 interfejsów sterowania: USB, interfejs szeregowy TTL, I2C, napięcie analogowe (potencjometr) oraz kontrola radiowa RC. Urządzenie posiada możliwość ograniczenia prądu silnika oraz wlutowane złącza.
Sterownik należy do serii sterowników Simple Motor Controller, charakteryzującymi się dużą mocą i niewielkimi rozmiarami ułatwiającymi zastosowanie w różnych projektach. Dodatkowych atutem jest wiele obsługiwanych interfejsów oraz wszechstronne ustawienia. Dołączone oprogramowanie pozwala w bardzo prosty sposób na wykorzystanie modułu. Wystarczy podłączyć go bezpośrednio przez port microUSB komputera.
Producent udostępnia szczegółowy przewodnik użytkownika.
Wyprowadzenia High-Power Simple Motor Controller G2 18v15
Komunikacja High-Power Simple Motor Controller G2 18v15
Sterowniki z serii SMC G2 mogą komunikować się za pośrednictwem pięciu interfejsów:
Port USB komputera
- Interfejs USB 12 Mb/s
- Opcjonalne zabezpieczenia (kontrola CRC, timeout)
Komunikacja szeregowa
- Komunikacja z komputerem poprzez wirtualny port COM
- Automatyczne wykrywanie prędkości transmisji (od 1200 b/s do 500 kb/s)
- Obsługa protokołu SSC i ASCII
- Opcjonalne opóźnienia komunikacji
- Napięcie TTL:
- Nadawanie Tx: od 0 V do 3,3 V
- Odbiór Rx: od 0 V do 5 V
- Opcjonalne zabezpieczenia (kontrola CRC, timeout)
I2C
- Kompatybilny z magistralą I2C z napięciem od 1,8 V do 5 V
Remote Control - aparatura modelarska
- Częstotliwości od 10 do 333 Hz
- Rozdzielczość pulsu: 1/4 µs
- Regulowane parametry dla sygnału RC
- Dwa kanały
- Możliwość zasilania odbiornika z układu BEC (zworka BEC)
Interfejs Analogowy
- Rozdzielczość: 12 bitów (0,8 mV)
- Zakres napięć: 0 do 3,3 V
- Dwa kanały analogowe
Specyfikacja sterownika High-Power Simple Motor Controller G2 18v15
- Liczba kanałów: 1
- Napięcie zasilania: 6,5 V do 30 V
- Napięcie pracy części logicznej: 3,3 V (wejścia tolerują 5 V)
- Prąd ciągły na kanał: 15 A
- Częstotliwość PWM: do 22,5 kHz
- Możliwość ustawienia ograniczenia prądu
- Wykrywanie prądu
- Obsługiwane interfejsy:
- USB
- Interfejs szeregowy TTL
- I2C
- Napięcie analogowe
- Sygnał radiowy RC
- Zabezpieczenia:
- przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilania przed zbyt niskim napięciem zasilania
- przed zwarciem
- Wymiary: 53 x 28 mm
- Masa: 12,5 g
- W zestawie moduł z wlutowanymi złączami
Moduł posiada wlutowane złącza. Jest gotowy do użytku.
Dodatkowe cechy układów SMC G2
- Regulowane maksymalne przyspieszenie i opóźnienie
- Regulowana prędkość startowa i maksymalna
- Opcjonalna kontrola bezpieczeństwa
- Kalibracja wejściowa i regulowane skalowanie stopni w komunikacji analogowej i radiowej
- Odcięcie przy zbyt niskim napięciu w celu zabezpieczenia baterii
- Regulowany próg i reakcja na nadmierną temperaturę
- Regulowana częstotliwość PWM od 1,13 kHz do 22,5 kHz
- Wbudowana dioda oraz wyjście informujące o błędzie
- Możliwość aktualizacji firmware
Zestawienie sterowników SMC G2 High Power
| Nazwa |
Napięcie zasilania |
Prąd ciągły |
|---|---|---|
| SMC G2 High Power 24v19 | 40 V | 19 A |
| SMC G2 High Power 18v15 | 30 V | 15 A |
| 30 V | 15 A | |
| SMC G2 High Power 18v25 | 30 V | 25 A |
| SMC G2 High Power 24v12 | 40 V | 12 A |
| 40 V | 12 A |
Przydatne linki |
