Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3754

Indeks: PLL-10591 EAN: 5904422316464

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 22 A na kanał (maks. 60 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi 3, 2, B+ oraz A+.

Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30V/20A - nakładka HAT dla Raspberry Pi...
611,00 zł
496,75 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Raspberry Pi

Opis produktu: Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30 V / 20 A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3754

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 22 A na kanał (maks. 60 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi 3, 2, B+ oraz A+Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.

W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin, śrubki oraz dystanse do samodzielnego montażu.

Przedmiotem sprzedaży jest nakładka ze sterownikiem silników, minikomputer Raspberry Pi można nabyć osobno.

Kontrola pracy

W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

Produkt kompatybilny z Raspberry Pi

Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi.

Tryby pracy

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi. Napięcie z zakresu od 6,5 V do 30 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.

Podłączenie

Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:

 

Pin RPi

GPIO

Pin

sterownika

Opis
5 Motor 1 FLT

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

6 Motor 2 FLT

Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski.

12 Motor 1 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 100 kHz.

13 Motor 2 PWM

Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika.

Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 100 kHz.

22 Motor 1 SLP

Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.

23 Motor 2 SLP Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki.
24 Motor 1 DIR

Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

25 Motor 2 DIR Pin  wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A.

 

Tryby pracy

Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:

 

SLP DIR PWM MxA MxB Tryb pracy
1 0 PWM PWM (H/L) L Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %.
1 1 PWM L PWM (H/L) Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %.
1 x 0 L

L

Hamowanie (wyjścia podłączone do masy).
0 x x Z Z Wyłączone wyjścia.

 

Główne cechy

  • Diody LED sygnalizują pracę wyprowadzeń kiedy silnik nie jest podłączony
  • Zintegrowany regulator step-down przełączający napięcie 5 V / 2,5 A Raspberry Pi dla pojedynczego zasilania
  • Biblioteka Python ułatwiająca rozpoczęcie pracy ze sterownikiem silnika
  • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
  • Zabezpieczenie przed zwarciem
  • Undervoltage shutdown
  • Napięcie pracy: od 6,5 V do 30 V
  • Prąd wyjściowy:
    • stały: 22 A
    • chwilowy: 60 A
  • Liczba kanałów: 2
  • Maksymalna rozdzielczość PWM: 100 kHz
  • Zestaw do samodzielnego montażu
  • Wymiary: 65 x 56 mm
  • Masa: 20 g

Sterownik nie posiada funkcji automatycznego wyłączenia po przekroczeniu dopuszczalnej temperatury.

Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30 V/20 A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3754

Dual G2 High-Power 18v22 to dwukanałowy sterownik silników 30 V/20 A w formie nakładki HAT do Raspberry Pi A+, B+, 2 i 3. Urządzenie jest przeznaczone do sterowania silnikami HighPower - maksymalne obciążenie łączne wynosi do 60 A.

Sterownik silników HighPower Dual G2 18v22 marki Pololu wykorzystuje złącze 40-pinowe GPIO. Nakładka pozwala na kontrolowanie kierunku oraz prędkości obrotów za pośrednictwem sygnału PWM.

Bezpieczna i funkcjonalna nakładka ze sterownikiem silników HighPower

Nakładka Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników HighPower dla Raspberry Pi została wyposażona w szereg zabezpieczeń chroniących między innymi przed zwarciem czy odwrotnym podłączeniem zasilania. Pozwalają one zabezpieczyć przed uszkodzeniem moduł główny, rozszerzenie i same silniki.

Więcej informacji na temat sterownika silników HighPower dla Raspberry Pi znajdziesz w sekcji “Przydatne linki” pod opisem produktu. Znajdują się tam między innymi odnośniki do strony producenta Pololu czy biblioteki Python w serwisie GitHub.

Napięcie zasil. od 6.5 V
Napięcie zasil. do 30.0 V
Wydajność prąd 22.0 A
Ilość kanałów 2
Szerokość opakowania 8 cm
Wysokość opakowania 1 cm
Głębokość opakowania 13 cm
Masa opakowania 0.034 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: