Opis produktu: Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30 V / 20 A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3754
Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pracująca z napięciami od 6,5 V do 30 V i prądem do 22 A na kanał (maks. 60 A). Układ można połączyć bezpośrednio ze złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi 3, 2, B+ oraz A+. Prędkość obrotową można kontrolować przy pomocy sygnału PWM.
|
W zestawie znajdują się: moduł, złącza śrubowe, listwa goldpin, śrubki oraz dystanse do samodzielnego montażu. |
Przedmiotem sprzedaży jest nakładka ze sterownikiem silników, minikomputer Raspberry Pi można nabyć osobno.
Kontrola pracy
W połączeniu z Raspberry Pi, przy wykorzystaniu specjalnie przygotowanej biblioteki można w prosty sposób kontrolować prędkość i kierunek obrotów dwóch silników prądu stałego. Kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.
|
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi Producent udostępnia bibliotekę języka Python dla użytkowników Raspberry Pi. |
Tryby pracy
Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi. Napięcie z zakresu od 6,5 V do 30 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.
Podłączenie
Poniższa tabela przedstawia, które piny Raspberry Pi są wykorzystywane przez sterownik silników:
|
Pin RPi GPIO |
Pin sterownika |
Opis |
|---|---|---|
| 5 | Motor 1 FLT |
Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski. |
| 6 | Motor 2 FLT |
Pin statusowy. Domyślnie w stanie wysokim. Gdy zostanie wykryty błąd sterownika, przechodzi w stan niski. |
| 12 | Motor 1 PWM |
Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika. Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 100 kHz. |
| 13 | Motor 2 PWM |
Wejście PWM do sterowania prędkością obrotową silnika. Maksymalna częstotliwość PWM wynosi 100 kHz. |
| 22 | Motor 1 SLP |
Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki. |
| 23 | Motor 2 SLP | Domyślnie w stanie niskim, oznacza odłączone wyjścia silników. W celu uruchomienia sterownika, należy podać stan wysoki. |
| 24 | Motor 1 DIR |
Pin wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A. |
| 25 | Motor 2 DIR | Pin wyboru kierunku obrotów. W stanie niskim prąd płynie z wyjścia A do B. W stanie wysokim - z B do A. |
Tryby pracy
Tabela przedstawia tryby pracy w zależności od wejść:
| SLP | DIR | PWM | MxA | MxB | Tryb pracy |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 | PWM | PWM (H/L) | L | Obroty w przód przy prędkości określonej PWM %. |
| 1 | 1 | PWM | L | PWM (H/L) | Obroty w tył przy prędkości określonej PWM %. |
| 1 | x | 0 | L |
L |
Hamowanie (wyjścia podłączone do masy). |
| 0 | x | x | Z | Z | Wyłączone wyjścia. |
Główne cechy
- Diody LED sygnalizują pracę wyprowadzeń kiedy silnik nie jest podłączony
- Zintegrowany regulator step-down przełączający napięcie 5 V / 2,5 A Raspberry Pi dla pojedynczego zasilania
- Biblioteka Python ułatwiająca rozpoczęcie pracy ze sterownikiem silnika
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
- Zabezpieczenie przed zwarciem
- Undervoltage shutdown
- Napięcie pracy: od 6,5 V do 30 V
- Prąd wyjściowy:
- stały: 22 A
- chwilowy: 60 A
- Liczba kanałów: 2
- Maksymalna rozdzielczość PWM: 100 kHz
- Zestaw do samodzielnego montażu
- Wymiary: 65 x 56 mm
- Masa: 20 g
|
Sterownik nie posiada funkcji automatycznego wyłączenia po przekroczeniu dopuszczalnej temperatury. |
Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30 V/20 A - nakładka HAT dla Raspberry Pi - Pololu 3754
Dual G2 High-Power 18v22 to dwukanałowy sterownik silników 30 V/20 A w formie nakładki HAT do Raspberry Pi A+, B+, 2 i 3. Urządzenie jest przeznaczone do sterowania silnikami HighPower - maksymalne obciążenie łączne wynosi do 60 A.
Sterownik silników HighPower Dual G2 18v22 marki Pololu wykorzystuje złącze 40-pinowe GPIO. Nakładka pozwala na kontrolowanie kierunku oraz prędkości obrotów za pośrednictwem sygnału PWM.
Bezpieczna i funkcjonalna nakładka ze sterownikiem silników HighPower
Nakładka Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników HighPower dla Raspberry Pi została wyposażona w szereg zabezpieczeń chroniących między innymi przed zwarciem czy odwrotnym podłączeniem zasilania. Pozwalają one zabezpieczyć przed uszkodzeniem moduł główny, rozszerzenie i same silniki.
Więcej informacji na temat sterownika silników HighPower dla Raspberry Pi znajdziesz w sekcji “Przydatne linki” pod opisem produktu. Znajdują się tam między innymi odnośniki do strony producenta Pololu czy biblioteki Python w serwisie GitHub.
Przydatne linki |
