Opis produktu: Silnik bez przekładni 37D 24V 10000RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4690
Silnik DC marki Pololu zasilany napięciem 24 V, który nie został wyposażony w przekładnie. Jego prędkość obrotowa wynosi 10000 obr/min, a moment obrotowy to 0,55 kg*cm. Średni pobór prądu silnika to ok. 100 mA, natomiast pobór prądu przy zatrzymanym wale wynosi 3 A. Silnik wyposażony został w enkoder CPR 64, który generuje 64 impulsy na obrót wału silnika. Enkoder silnika został osłonięty czarną obudową chroniącą go przed warunkami zewnętrznymi.
![Silnik DC bez przekładni z enkoderem CPR64](https://cdn3.botland.com.pl/img/art/inne/17532_2.jpg)
Wymiary silnika DC Pololu bez przekładni
Silnik DC marki Pololu posiada średnicę korpusu równą 34,5 mm, natomiast jego długość to 46,5 mm. Silnik nie został wyposażony w przekładnię. Szczegółowe wymiary można znaleźć na rysunku wymiarowym obok.
Enkoder CPR 64
Enkoder kwadraturowy wykorzystuje zjawisko Halla, które pozwala na wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej umieszczonej w tylnej części silnika. Enkoder pozwala na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Specyfikacja silnika Pololu | |
---|---|
Napięcie zasilania | 24 V |
Napięcie pracy enkodera | od 3,5 V do 20 V |
Rozdzielczość enkodera | 64 impulsy na obrót |
Przekładnia | brak |
Średni pobór prądu przy zasilaniu 24 V | 100 mA |
Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 24 V | 3000 mA |
Prędkość obrotowa przy zasilaniu 24 V | 10000 obr/min |
Moment obrotowy przy zasilaniu 24 V | 0,55 kg*cm |
Wymiary | 46,5 x 34,5 mm |
Masa | 110 g |
Przydatne linki |