Opis produktu: Silnik bez przekładni 37D 24V 10000RPM + enkoder CPR 64 - Pololu 4690
Silnik DC marki Pololu zasilany napięciem 24 V, który nie został wyposażony w przekładnie. Jego prędkość obrotowa wynosi 10000 obr/min, a moment obrotowy to 0,55 kg*cm. Średni pobór prądu silnika to ok. 100 mA, natomiast pobór prądu przy zatrzymanym wale wynosi 3 A. Silnik wyposażony został w enkoder CPR 64, który generuje 64 impulsy na obrót wału silnika. Enkoder silnika został osłonięty czarną obudową chroniącą go przed warunkami zewnętrznymi.
Wymiary silnika DC Pololu bez przekładni
Silnik DC marki Pololu posiada średnicę korpusu równą 34,5 mm, natomiast jego długość to 46,5 mm. Silnik nie został wyposażony w przekładnię. Szczegółowe wymiary można znaleźć na rysunku wymiarowym obok.
Enkoder CPR 64
Enkoder kwadraturowy wykorzystuje zjawisko Halla, które pozwala na wykrywanie impulsów na obracającej się tarczy magnetycznej umieszczonej w tylnej części silnika. Enkoder pozwala na pomiar z rozdzielczością 64 impulsów na obrót wału silnika.
Wyprowadzenia enkodera:
- Czerwony - zasilanie silnika
- Czarny - zasilanie silnika
- Zielony - potencjał masy enkodera
- Niebieski - zasilanie enkodera (od 3,5 V do 20 V)
- Żółty - wyjście A enkodera
- Biały - wyjście B enkodera
Specyfikacja silnika Pololu | |
---|---|
Napięcie zasilania | 24 V |
Napięcie pracy enkodera | od 3,5 V do 20 V |
Rozdzielczość enkodera | 64 impulsy na obrót |
Przekładnia | brak |
Średni pobór prądu przy zasilaniu 24 V | 100 mA |
Maksymalny pobór prądu przy zasilaniu 24 V | 3000 mA |
Prędkość obrotowa przy zasilaniu 24 V | 10000 obr/min |
Moment obrotowy przy zasilaniu 24 V | 0,55 kg*cm |
Wymiary | 46,5 x 34,5 mm |
Masa | 110 g |
Przydatne linki |