Opis produktu: DFRobot MiniQ 2WD - 2-kołowe podwozie robota z napędem
Podwozie MiniQ - 2WD to dwukołowa platforma do budowy robota mobilnego. W zestawie znajdują się platforma, dwa micro silniki prądu stałego z kołami i dedykowanymi mocowaniami. Elementy podwozia wykonane zostały z tworzywa, posiadają otwory pozwalające zamontować różnego rodzaju sensory, kontrolery, np. polecany przez producenta Romeo, Arduino lub Raspberry Pi.
Platforma jest prosta w montażu, w celu uruchomienia robota wystarczy przykręcić silniki, założyć koła oraz dodać dowolny kontroler (np. kompatybilny z Arduino układ Romeo V2 wyposażony w sterownik silników L298). W naszej ofercie posiadamy również czujniki, które mogą poszerzyć możliwości robota.
Zestaw zawiera
- Platforma montażowa o średnicy 122 mm
- Dwa koła z oponami o średnicy 42 mm
- Dwa micro silniki prądu stałego z przekładniam
- Dwa mocowania do silników
- Dwie kulki podporowe, tzw. ballcastery
Specyfikacja techniczna
- Silniki
- Napięcie zasilania silników: od 3 V do 6 V
- Przekładnia: 50:1
- Parametry dla zasilania 6 V:
- Pobór prądu bez obciążenia: 40 mA
- Moment obrotowy: 0,8 kg*cm (0,078 Nm)
- Obroty na wyjściu przekładni bez obciążania: 260+/- 10 obr/min
- Pobór prądu silnika przy zatrzymanym wale: do 360 mA
- Wymiary silnika: 24 x 10 x 12 mm
- Masa silnika: 10 g
- Koła
- Średnica: 42 mm
- Szerokość: 20 mm
- Gumowe opony z bieżnikiem
- Konstrukcja
- Średnica zewnętrzna platformy: 122 mm
- Prześwit pomiędzy platformą o podłożem: ok. 15 mm
- Masa całości: 105 g
Instrukcja montażu platformy DFRobot miniQ 2D.