Kategorie

Serwa typu standard

Serwomechanizmy są urządzeniami, które w swojej zasadzie działania wykorzystują zjawisko sprzężenia zwrotnego, celem uzyskania zamierzonego efektu. Reakcja ruchowa serwomechanizmu może być wywołana takimi czynnikami jak zmiana prędkości, temperatury, bądź prędkości obiektu, z którym serwo współpracuje. Miniaturowe serwomechanizmy działają na tej samej zasadzie co ich duże odpowiedniki pracujące np. w robotach przemysłowych. Prosty sposób sterowania i niewielkie wymiary, umożliwiają zamontowanie w robotach i pojazdach zdalnie sterowanych. Budowa zewnętrzna serwomechanizmów jest podobna i umożliwia zastosowanie w wielu urządzeniach.

Filtrowanie

Napięcie zasil. od
Napięcie zasil. do
Serwo - Rozmiar:
Moment obrotowy:
Serwo - prędkość:
Serwo - Zakres:
Masa:
Długość:
Szerokość:
Wysokość:
Producenci

Produkty na stronie

Produkty na stronie

Jak podłączyć i w jaki sposób zasilić serwo?

Większość serw modelarskich jest wyposażona w trójżyłowy przewód zakończony wtykiem żeńskim z trzema wyprowadzeniami o rastrze 2.54mm – standardowo dla sygnału sterującego, napięcia zasilania i masy. W pojazdach zdalnie sterowanych często stosuje się baterie o napięciu znamionowym dopasowanym pod potrzeby własne podzespołów elektrycznych pojazdu. Po naładowaniu, napięcie wyjściowe nieobciążonej baterii to jest nieco wyższe od znamionowego, ale wraz z rozładowywaniem baterii będzie ono spadać. Znaczny spadek napięcia, a co za tym idzie efektywności baterii będzie zauważalny, kiedy pojazd nie będzie mógł osiągnąć takiej prędkości jak na naładowanych bateriach oraz będzie miał trudności np. z wykonaniem manewru skrętu, za który odpowiadają serwa. Jeśli w Twoim projekcie nie chcesz używać zasilania bateryjnego, zasilacz sieciowy DC stabilizowany będzie również dobrym rozwiązaniem, przy czym pamiętaj o doborze właściwego napięcia zasilania, żeby nie uszkodzić serwa! Bez względu na sposób zasilania, warto wiedzieć, że pobór prądu przez serwomechanizm rośnie wraz ze wzrostem jego obciążenia mechanicznego – małe, nieobciążone serwo pobiera ok. 10mA prądu, podczas gdy większe serwa podczas sterowania wzmożonym obciążeniem, mogą pobierać prąd przekraczający 1A. Nasza oferta obejmuje są serwa o momencie obrotowym do 62.0kg*cm i napięciu zasilania do od 4.8V do 12.0V.

Sterowanie serwem

Wewnętrzną budowę serwa, stanowi silnik, którego wał jest sprzężony mechanicznie z osią potencjometru, który elektrycznie odwzorowuje pozycję wału silnika. Napięcie na wyprowadzeniach potencjometru jest odczytywane przez układ sterowania, czego następstwem jest podanie sygnału sterującego o wypełnieniu odwzorowującym kąt obrotu wału silnika, przy czym standardowy zakres obrotu większości serwomechanizmów obejmuje kąt 180° - po 90° w kierunku zgodnym i przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, ale w naszej ofercie dostępne są również serwomechanizmy o kącie obrotu od 120° do nawet 360°. Sygnał dostarczany do serwa jest charakterystycznym ciągiem impulsów sterujących. Impulsy te, pojawiają się w odstępach o czasie trwania wynoszącym 20ms, a ich szerokość czasowa wynosi od 1 do 2ms. Podanie sygnału o szerokości impulsu 1.5ms powoduje ustawienie wału silnika serwomechanizmu w położeniu neutralnym. Generator impulsów o zmiennej szerokości (PWM) wbudowany w formie sprzętowej np. w Arduino, jest jednym z najlepszych sposobów sterowania serwomechanizmami.