Opis produktu: Ramię robota Dobot CR16
Ramię robota o maksymalnym udźwigu 16 kg i zasięgu 1223 mm. Zaawansowana konstrukcja zapewnia bezpieczeństwo poprzez wykrywanie możliwej kolizji z obiektami znajdującymi się w pobliżu. Ramię może być wykorzystywane jako robot współpracujący (collaborative robot), czyli przeznaczony do bezpośredniej integracji z człowiekiem. CR16 komunikuje się poprzez interfejs RS485, TCP/IP, Modbus, EtherCat lub WiFi z wykorzystaniem aplikacji na system Android, iOS lub Windows. Zakres ruchów wynosi 360° lub 160° dla poszczególnych elementów ramienia. Producentem urządzenia jest Dobot.
Uwaga!
Cena zakupu ramienia robota zależna jest od fabryki aktualnie produkującej produkt. W celu wyrażenia chęci zakupu przedmiotu, prosimy o kontakt mailowy: [email protected]
Prezentacja ramion robota z serii Dobot CR.
Inteligentny panel kontrolny
Ramiona z serii CR wyposażone są w panel kontrolny z diodami LED, informującymi o aktualnym statusie robota. Jedno kliknięcie przycisku pozwala nauczyć robota określonej, powtarzalnej sekwencji ruchu.
Szybki montaż
Złożenie ramienia CR zajmuje użytkownikowi ok. 20 min. Po upływie godziny urządzenie jest gotowe do pracy. Montaż ułatwiają przewody z dedykowanymi złączami, które zapewniają bezproblemowe połączenie elementów ramienia ze stacją robocza.
Szeroka kompatybilność ramienia Dobot CR16
Ramię Dobot CR16 jest kompatybilne z szeroką gamą urządzeń peryferyjnych i akcesoriów. Oferuje szeroki katalog możliwych do wykonania czynności, wśród których możemy wymienić: podawanie, montowanie, wkręcanie, kontrolowanie, przenoszenie szlifowanie i klejenie. Sterownik wyposażony został w wiele interfejsów I/O oraz szereg interfejsów komunikacyjnych, które umożliwiają rozwijanie projektów o nowe funkcjonalności.
Kompatybilne urządzenia.
Technologia Dobot SafeSkin
Technologia SafeSkin umożliwia wykrycie możliwości kolizji ramienia z pobliskim obiektem i awaryjne zatrzymanie ruchu robota, w celu uniknięcia zderzenia. Wbudowany czujnik odporny na wszelkie zakłócenia, wykrywa obiekt w odległości 15 cm, co zapewnia szybką i efektywną reakcję robota.
Programowanie ramienia CR16
Do programowania ramienia CR16 można wykorzystać edytor graficznym CRStudio (programowanie odbywa się poprzez ustawianie bloczków z kodem) lub w edytorze tekstowym Dobot SCStudio.
Specyfikacja ramienia robota Dobot CR16
| Parametr | Wartość | |
|---|---|---|
| Udźwig | 16 kg | |
| Maksymalny zasięg | 1223 mm | |
| Napięcie pracy | 48 V DC | |
| Maksymalna prędkość ruchu | 3 m/s | |
| Zakresy poszczególnych złącz | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Maksymalna prędkość dla złącz | J1/J2 | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
| Interfejsy I/O | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interfejs komunikacyjny | komunikacja | RS485 |
| I/O kontrolera | DI | 16 |
| DO/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| Enkoder inkremenalny ABZ | 1 | |
| Powtarzalność | ±0,03 mm | |
| Komunikacja | TCP/IP, Modbus, EtherCAT, WiFi | |
| Stopień ochrony IP | IP54 | |
| Temperatura pracy | od 0°C do 45°C | |
| Moc | 350 W | |
| Materiał | stop aluminium, ABS | |
| Masa | 40 kg | |
Przydatne linki |
