Opis produktu: Silnik Pololu HP 250:1
Niewielkie, lekkie a zarazem mocne silniki firmy Pololu wykorzystywane są przez konstruktorów robotów jako jednostki napędowe. Urządzenia mogą być zasilane napięciem do 9 V, mocy użytecznej nabierają powyżej 3 V. Optymalne napięcie, przy którym stosunek mocy do wytrzymałości jest najkorzystniejszy, wynosi 6 V.
Wymiary silnika
Korpus silnika jest prostopadłościanem o wymiarach 24 x 10 x 12 mm. Przekładnia ma długość 9,27 mm. Na wyjściu znajduję się 3 mm wał w kształcie litery D. Całkowita masa to około 10 g.
Rysunek przedstawia wymiary micro silnika Pololu z przekładnią.
Akcesoria
W ofercie posiadamy szereg akcesoriów, które współpracują z micro silnikami firmy Pololu:
- Mocowania
Do montażu silników zostały zaprojektowane specjalne mocowania w kolorze białym lub czarnym. Dostępna jest także wersja przedłużona oraz wykonana z aluminium o podwyższonej wytrzymałości.
W przypadku silników micro 1000:1 i 1000:1 HP mocowania nie zakrywają całej przekładni.
- Sterowniki silników
Kontrolę kierunku oraz prędkości obrotowej umożliwiają sterowniki silników prądu stałego. W ofercie dostępne zarówno układy scalone do samodzielnego lutowania jak i gotowe do podłączenia, współpracujące z zestawami (np. Arduino) moduły.
Jak działa silnik prądu stałego?
Silnik Pololu 995 jest klasycznym silnikiem szczotkowym prądu stałego wyposażonym w przekładnię redukcyjną. W takim silniku, napięcie ze źródła zasilania jest doprowadzane na szczotki węglowe, które poprzez komutator zespolony z wirnikiem, zasilają uzwojenie wirnika. Zgodnie z prawem Ampere’a, prąd przepływający w uzwojeniach wirnika, powoduje powstanie pola magnetycznego, które oddziałuje z polem magnetycznym stojana. Wirnik jest wprawiany w ruch obrotowy, a połączony z nim komutator, poza dostarczaniem napięcia zasilającego, dzięki podziałowi na izolowane względem siebie blaszki miedziane powoduje szybkie zmiany napięcia zasilającego, które sprawiają, że wirnik obraca się cały czas w tym samym kierunku. Aby odwrócić kierunek wirowania wirnika, należy zmienić biegunowość napięcia podawanego na szczotki silnika.
W ofercie sklepu także wiele innych silników.
Przekładnia zębata - prosty sposób na zwiększenie lub zmniejszenie prędkości obrotowej silnika elektrycznego
Standardowe silniki elektryczne prądu stałego, pozwalają na uzyskanie prędkości obrotowej w przedziale od kilkuset do kilku tysięcy obrotów na minutę. Jeśli jednak zastosujemy pomiędzy wałem silnika a elementem napędzanym (np. kołem jezdnym) przekładnię redukcyjną, możemy uzyskać znaczne obniżenie prędkości obrotowej. Silnik Pololu 995 jest wyposażony w przekładnię redukcyjną 250:1. Dzięki temu, silnik ten z powodzeniem może być wykorzystany m.in. do napędu robotów, a także kolejki elektrycznej. Należy jednak pamiętać, że w przypadku bardziej wymagających aplikacji pod kątem wytrzymałości osprzętu, intensywne przeciążanie wału i przekładni silnika może prowadzić do spalenia szczotek i uzwojenia wirnika.
Specyfikacja silnika Pololu HP 250:1
|
Napięcie zasilania: |
3 V - 9 V |
|
Prąd bez obciążenia (6 V): |
70 mA |
|
Prąd przy zatrzymanym wale (6 V): |
1600 mA |
|
Prędkość bez obciążenia (6 V): |
120 obr/min |
|
Moment obrotowy (6 V): |
3,4 kg*cm (0,33 Nm) |
|
Przełożenie: |
250:1 |
|
Średnica wału: |
3 mm |
|
Wymiary korpusu: |
24 x 10 x 12 mm |
|
Masa: |
10 g |
|
Obustronny wał: |
NIE |
Przydatne linki |
