Garść porad praktycznych na temat stosowania silników DC
Silniki prądu stałego są zdecydowanie najprostsze do wysterowania, jednak nie można zapominać przy tym o podstawowych zasadach, analogicznych także dla innych rodzajów napędu elektrycznego. Typowe silniki DC, zwane szczotkowymi (czy też komutatorowymi) mają dwa wyprowadzenia, do których należy podłączyć napięcie sterujące – jego polaryzacja wpływa na kierunek obrotów rotora, a wartość – na prędkość obrotową. W tym celu stosuje się (niemal we wszystkich przypadkach) modulację szerokości impulsów (PWM), która pozwala sterować prędkością silnika za pomocą prostych układów kluczujących – pojedynczych tranzystorów lub tzw. mostków H. Elementy przełączające (zarówno dyskretne, jak i scalone) powinny zapewniać wystarczającą wydajność prądową do wysterowania silnika we wszystkich warunkach – warto pamiętać, że pobór prądu znacząco rośnie (często nawet wielokrotnie), gdy wał silnika zostanie mocno obciążony lub całkowicie zatrzymany. Zasady te obejmują zarówno silniki DC bez przekładni, jak i te wyposażone w dowolne układy przeniesienia napędu.
Małe silniki DC bez przekładni
W tej kategorii znajdziesz bogatą ofertę silników DC bez przekładni, doskonale nadających się do napędu małych robotów mobilnych, zabawek elektrycznych i delikatnych mechanizmów w różnego rodzaju urządzeniach codziennego użytku. Najprostsze z nich, np. MT86 czy MT92, akceptują napięcie zasilania w zakresie od 3 do 6 V, podczas gdy inne – np. mini silniki MT37 – są dostosowane do zasilania określonym napięciem (w tym przypadku 3,7 V). Wybrane modele mogą pracować przy bardzo szerokim zakresie napięć zasilających, np. mini silnik MT71 z nakładką do napędu płyt CD/DVD może obracać się już przy napięciu 1,5 V, choć akceptuje nawet wartości czterokrotnie wyższe. Należy odnotować, że w przypadku małych silniczków do amatorskich zastosowań, najczęściej można uzyskać bardzo wysokie prędkości biegu jałowego (bez obciążenia wału napędowego), ale dość małe momenty obrotowe.
Najciekawsze modele silników DC
W naszej ofercie znajdziesz także zaawansowane modele do bardziej profesjonalnych zastosowań. Godny polecenia jest silnik 12V z enkoderem CPR 64 – zapewnia on wymiarową kompatybilność z przekładniami 37D, a dzięki obecności wbudowanego enkodera, może z powodzeniem służyć do zastosowań wymagających precyzyjnej kontroli prędkości obrotowej. Warto też zwrócić uwagę na model GPX Extreme Swift 400 – pomimo iż jest to silnik DC bez przekładni, potrafi on uzyskiwać moment obrotowy aż 0,45 kg*cm oraz bardzo wysoką prędkość obrotową – rzędu 16000 obr/min. Podobnie, silnik Redox DC 12V 12000RPM także nie posiada przekładni, a mimo to jest w stanie pracować z momentem obrotowym aż 0,42 kg*cm.
