Serwomechanizmy są urządzeniami, które z pewnością ożywią motorykę Twojego projektu elektronicznego. Są one szczególnie popularne w szeroko rozumianej automatyce, robotyce i modelarstwie - głównie w pojazdach zdalnie sterowanych. Konstrukcja i sposób sterowania serwami umożliwia sterowanie różnymi procesami fizycznymi z zachowaniem wysokiej precyzji. W ofercie sklepu Botland znajdziesz serwomechanizmy o zróżnicowanych wymiarach i parametrach roboczych, odpowiednio do potrzeb Twojej aplikacji. Posiadamy również przydatne akcesoria do serwomechanizmów, takie jak orczyki i przewody rozgałęziające, a także minikomputery Arduino, które są najprostszym sposobem na podłączenie i sterowanie serwomechanizmu.
Przewód DisplayPort - HDMI - 1,8m - Lanberg CA-DPHD-11CC-0018-BK
Indeks: IMP-24370
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Minikomputer UP 4000 8GB RAM + 64GB eMMC Intel Pentium N4200
Indeks: AAE-24032
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Rozgałęźnik elektryczny - 3 gniazda z uziemieniem - biały - DPM P901W
Indeks: DPM-24085
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Mini Base Board A - płytka bazowa do Raspberry Pi CM4 - Waveshare 19887
Indeks: WSR-20643
- Nowość!
- Darmowa dostawa
RedBoard Qwiic - kompatybilny z Arduino - SparkFun DEV-15123
Indeks: SPF-13881
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Gravity - enkoder obrotowy 360 stopni - DFRobot SEN0502
Indeks: DFR-21480
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Przycisk bezpieczeństwa do drukarki 3D Snapmaker 2.0
Indeks: SNM-19797
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
MyPalletizer 260 Pi - 4-osiowy robot ramienny - wersja Raspberry Pi
Indeks: ELP-21489
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwomechanizmy
Loading...
Serwo typu micro.
Prędkość: 0,1 s/60 ° .
Moment: 1,8 kg*cm.
Wymiary: 22 x 12 x 27 mm.
Masa: 9 g.
Indeks: DNG-13128
Indeks: DNG-13128
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1370A - micro
Jedno z najmniejszych dostępnych na świecie serw typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,10 s/60 °. Moment: 0,6 kg*cm. Wymiary: 20,2 x 8,5...
Indeks: MOT-02305
Indeks: MOT-02305
- Darmowa dostawa
Serwo TowerPro SG-5010 - standard
Analogowe, podwójnie łożyskowane serwo standard firmy TowerPro. Prędkość pracy 0,16 s/60°, moment obrotowy 6,5 kg*cm (0,637 Nm) - parametry te różnią się w zależności od...
Indeks: MOT-00485
Indeks: MOT-00485
- Darmowa dostawa
Indeks: KAB-01386
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1160A - medium
Popularne serwo typu medium. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,11 s/60 ° . Moment: 2,7 kg*cm. Wymiary: 29 x 12 x 30 mm. Masa: 16 g.
Indeks: MOT-02303
Indeks: MOT-02303
- Darmowa dostawa
Indeks: KAB-00647
- Darmowa dostawa
Indeks: KAB-01387
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s/60. Moment: 6,7 kg*cm . Wymiary:...
Indeks: MOT-01880
Indeks: MOT-01880
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1440A - micro
Małe serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V.
Indeks: MOT-02849
Indeks: MOT-02849
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD AR-3603HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,12 s./60°. Moment: 4,4 kg*cm ....
Indeks: MOT-01881
Indeks: MOT-01881
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwo PowerHD HD-1501MG - standard
Mocne serwo typu standard z metalowymi trybami. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,16 s/60 ° . Moment: 17 kg*cm . Wymiary: 40,7 x...
Indeks: MOT-01444
Indeks: MOT-01444
- Darmowa dostawa
Przedłużacz do serw 15cm skręcony
Przewód przedłużający o długości 15 cm zakończony standardową wtyczką do serwomechanizmów. Posiada skręcone przewody.
Indeks: KAB-01718
Indeks: KAB-01718
- Darmowa dostawa
Przedłużacz do serw 45cm skręcony
Przewód przedłużający o długości 45 cm zakończony standardową wtyczką do serwomechanizmów. Posiada skręcone przewody.
Indeks: KAB-01717
Indeks: KAB-01717
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD LF-20MG-270 standard
Cyfrowe serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,0 V. Posiada zakres ruchu 270 °. Prędkość: 0,16 s./60°....
Indeks: MOT-08404
Indeks: MOT-08404
- Darmowa dostawa
Serwo MG-90S - micro - 180 stopni - plastikowa przekładnia
Serwo typu micro o oznaczeniu MG-90S. Posiada przekładnię wykonaną z plastikowych elementów . Produkt charakteryzuje się dużą stabilnością i precyzją pracy. Napięcie zasilania...
Indeks: DNG-20436
Indeks: DNG-20436
- Darmowa dostawa
Przedłużacz do serw 90cm - skręcony
Przewód przedłużający o długości 90 cm zakończony standardową wtyczką do serwomechanizmów. Posiada skręcone przewody.
Indeks: KAB-08863
Indeks: KAB-08863
- Darmowa dostawa
Serwo EF90D 360 - micro - z kołem i oponą
Serwomechanizm cyfrowy EF90D w komplecie z kołem i oponą. Posiada kąt obrotu 360° oraz wykorzystuje szerokość impulsu do regulacji prędkości obrotowej. Napięcie robocze...
Indeks: EFS-17520
Indeks: EFS-17520
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1800A - micro
Małe i szybkie serwo typu micro. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,08 s/60 °. Moment: 1,3 kg*cm. Wymiary: 20,8 x 11,5 x 24,0 m....
Indeks: MOT-02314
Indeks: MOT-02314
- Darmowa dostawa
Serwomechanizm Hitec-311 typu standard pracujące z napięciem od 4,8 V do 6 V DC. Maksymalny zakres ruchu serwa wynosi 180°. Wymiary serwa to 40 x 20 x 37 mm.
Indeks: MOT-00651
Indeks: MOT-00651
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-6001HB - standard
Serwo typu standard z łożyskami kulkowymi. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s /60 °. Moment: 6,7 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm....
Indeks: MOT-02311
Indeks: MOT-02311
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5103R - standard 0-360 stopni - praca ciągła
Serwo analogowe Feetech typu standard. Zasilane napięciem z zakresu od 4,8 V do 6 V. Pracuje w zakresie od 0 do 360 stopni. Prędkość pracy i moment obrotowy uzależnione od...
Indeks: FTC-09165
Indeks: FTC-09165
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-3001HB - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V . Prędkość: 0,12 s /60 °. Moment: 4,4 kg (6 V). Wymiary: 40,7 x 20,5 x 39,5 mm. Masa: 43 g.
Indeks: MOT-02309
Indeks: MOT-02309
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1250MG - medium
Analogowe serwo typu medium. Posiada moment do 3,5 kg*cm, zasilane jest napięciem od 4,8 V do 6,0 V .
Indeks: MOT-03600
Indeks: MOT-03600
- Darmowa dostawa
Serwo Hitec HS-322HD - standard
Wydajne serwo firmy Hitec, posiada karbonowe tryby o podwyższonej wytrzymałości. Prędkość: 0,15 s/60°. Moment: 3,7 kg*cm. Wymiary: 41 x 20 x 37 mm. Masa: 43 g.
Indeks: MOT-00820
Indeks: MOT-00820
- Darmowa dostawa
Zobacz również
Serwomechanizm - rozbudowane wcielenie silnika elektrycznego do sterowania różnymi procesami fizycznymi
Co to jest serwo (serwomechanizm)? Serwa wykorzystywane w pojazdach zdalnie sterowanych, mają standaryzowane wymiary - od micro, przez medium i standard, aż po rozmiar mega. Niezależnie od rozmiaru, typowa konstrukcja serwa wykorzystuje zjawisko sprzężenia zwrotnego, tzn. na zadany sygnał sterujący dostarczony do serwomechanizmu, musi on zareagować w sposób proporcjonalny, zgodnie z oczekiwanym rezultatem. Mechanizm serwa jest połączony z potencjometrem, na którego wał montowany jest orczyk. Na orczyk są montowane popychacze, poprzez które jest przekazywany napęd z serwa na docelowy element z niego sterowany.
Podłączenie serwomechanizmu - to nie takie trudne!
Większość serwomechanizmów wykorzystuje 3-pinowe złącze JST typu żeńskiego o rastrze wyprowadzeń 2,54 mm. Do złącza są doprowadzone 3 przewody - są to: przewód do masy (koloru czarnego lub brązowego), przewód do plusa zasilania (koloru czerwonego) oraz przewód dla sygnału sterującego (najczęściej koloru żółtego). Kolory izolacji poszczególnych przewodów serwa mogą się różnić w zależności od specyfikacji producenta, ale kolejność rozmieszczenia przewodów w złączu jest taka sama. Jeśli długość przewodu serwomechanizmu jest niewystarczająca, wówczas możesz zastosować przewody przedłużające z kompatybilnymi złączami.
Serwomechanizm - Sterowanie
Trzecie wyprowadzenie w złączu serwa, służy do dostarczania sygnału sterującego, który ma za zadanie ustawić położenie wału silnika w żądanej pozycji. Sygnał sterujący ma przebieg prostokątny o zmiennym wypełnieniu (PWM). Częstotliwość sygnału PWM jest standardowa i wynosi 50 Hz, co oznacza, że pojedynczy okres sygnału trwa 20 ms. Wypełnienie sygnału w ciągu jednego okresu zawiera się w przedziale od 1 ms do 2 ms. Podanie impulsu o wypełnieniu 1 ms powoduje obrót wału serwa skrajnie przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, a dla impulsu o wypełnieniu 2 ms, serwo obraca się w skrajne przeciwne położenie. Aby wał serwomechanizmu wrócił w położenie neutralne, należy podać do serwa sygnał o wypełnieniu 1,5 ms. Jednym z najprostszych sposobów sterowania serwem, jest użycie jednego z kanałów sprzętowego PWM na pokładzie płytki Arduino. Arduino - sterowanie serwem dzięki temu minikomputerowi staję się banalnie proste.
Zasilanie serwomechanizmów
Serwomechanizm - zasada działania i zasilanie. W pojazdach zdalnie sterowanych, baterie pracują na napięciu znamionowym wynoszącym najczęściej 4,8 V, a stosując większe serwa, będzie konieczne użycie baterii o napięciu 12,0 V. Natomiast dla aplikacji o stacjonarnym charakterze pracy, optymalne będzie użycie zasilacza sieciowego o napięciu wyjściowym odpowiadającym wymaganiom producenta serwomechanizmu. Niezależnie od wybranego sposobu zasilania, silnik serwa pobiera zwiększoną ilość prądu wraz ze wzrostem obciążenia mechanicznego. Źle dobrany serwomechanizm wskutek dostarczania niewystarczającego momentu obrotowego, może spowodować zwiększenie strat energii w układzie zasilania, a nawet przyczyniać się do błędnego działania sterownika. Dzięki odpowiedniemu zasilaniu i minikomputerowi Arduino serwomechanizm staję się w pełni funkcjonalnym urządzeniem do naszych projektów.
Serwa o pełnym zakresie kąta obrotu
Standardowy serwomechanizm może wykonywać obrót wału maksymalnie o kąt 90° w lewo lub prawo. W przypadku bardziej rozbudowanych aplikacji warto sięgnąć po serwa o zakresie kąta obrotu wynoszącym 360°. Takie serwa mogą pracować jako zwykły silnik elektryczny o stałej prędkości obrotowej. Maksymalna prędkość obrotowa serwa o pełnym zakresie kąta obrotu wynosi najczęściej 60 obr/min. Jeśli potrzebujesz do swojej aplikacji wyższych wartości prędkości obrotowej, wówczas lepszym rozwiązaniem będzie użycie zwykłego silnika elektrycznego prądu stałego, przy czym do zadań precyzyjnych najlepiej użyć silnika krokowego. W odróżnieniu od konwencjonalnych serwomechanizmów, serwa 360° mają na wyposażeniu niewielki potencjometr, który umożliwia skalibrowanie serwa do sygnału sterującego. Dla serw o pełnym zakresie kąta obrotu impuls o wypełnieniu 1,5 ms spowoduje zatrzymanie silnika serwa, a impulsy o dłuższym bądź krótszym czasie trwania, spowodują obracanie wału serwa odpowiednio w kierunku zgodnym bądź przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
Serwomechanizmy - FAQ
Servo, serwomechanizm, rzadziej: serwo, to siłownik obrotowy lub liniowy, który umożliwia precyzyjne sterowanie położeniem kątowym lub liniowym, prędkością i przyspieszeniem. Składa się z silnika sprzężonego z czujnikiem sprzężenia zwrotnego położenia.
Wybrać serwomechanizm pozwalają trzy kluczowe atrybuty: ciągły moment obrotowy, czyli średnią ważoną w czasie momentu obrotowego podczas pełnego cyklu, szczytowy moment obrotowy - największy moment obrotowy wymagany w dowolnym punkcie cyklu oraz prędkość wyrażana w obrotach na minutę.
To zależy od rodzaju serwa. Można przyjąć, że serwomechanizmy składają się z silnika prądu stałego, potencjometru obrotowego, przekładni, elektronicznego układu sterującego do pozycjonowania wału silnika i obudowy.
Obwód inteligentny wraz z potencjometrem sprawia, że serwomechanizm obraca się zgodnie ze wskazaniem. Mechanizm przekładni przyjmuje wysoką prędkość wejściową silnika (szybką), a na wyjściu uzyskuje się prędkość wyjściową, która jest wolniejsza niż pierwotna prędkość wejściowa, ale jest bardziej praktyczna i ma szersze zastosowanie.