JRK G2 24v21 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/21A - Pololu 3149

Indeks: PLL-12124 EAN: 5904422340704

Niezwykle prosty w użytkowaniu sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego. Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania jest równe od 6,5 V do 40 V, a prąd ciągły do 21 A.

JRK G2 24v21 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40V/21A - Pololu 3149
774,00 zł
629,27 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
JRK G2 - prąd:
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: JRK G2 24v21 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40 V / 21 A - Pololu 3149

Niezwykle prosty sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego należący do drugiej generacji sterowników JRK - JRK G2. Zapewnia łatwą regulację prędkości obrotowej lub położenia (ale nie dla obu jednocześnie). Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania jest równe od 6,5 V do 40 V, a prąd ciągły do 21 A.

Specyfikacja techniczna sterownika 

  • Napięcie zasilania silników: od 6,5 V do 40 V
  • Prąd ciągły na kanał: 21 A
  • Maksymalna częstotliwość sygnału PWM: 20 kHz
  • Liczba kanałów: 1
  • Złącze: microUSB
  • Interfejsy: USB, szeregowy TTL, I2C, RC serwo, napięcie analogowe
  • Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
  • Wymiary (bez złącz): 43 x 30 x 11 mm
  • Masa (bez złącz): 10 g

Zestaw wymaga prostego lutowania podstawowych elementów elektronicznych.

 

Cechy szczególne JRK G2 24v21

  • Łatwe sterowanie w pętli otwartej lub zamkniętej jednego silnika DC
  • 5 interfejsów kontrolujących
    • USB: bezpośrednie połączenie z komputerem
    • Szeregowe TTL: działa z 5 V, do połączenia z mikrokontrolerem
    • I2C: do połączenia z mikrokontrolerem
    • Radiowy sygnał do połączenia z systemem RC
    • Napięcie analogowe do użytku z potencjometrem lub padem
  • Opcje sprzężenia zwrotnego
    • Napięcie analogowe; od 0 V do 5 V - dla systemu z zamkniętą pętlą
    • Częstotliwość: dla kontroli prędkości wykorzystując zliczanie pulsów
    • Brak: dla otwartej pętli
    • (sterownik nie obsługuje enkoderów kwadraturowych)
  • Ultradźwiękowy PWM 20 kHz - cicha praca (można ustawić również 5 kHz)
  • Proste sterowanie i kalibracja korzystając z dedykowanego oprogramowania
  • Możliwość konfigurowania:
    • Współczynników PID
    • Maksymalny prąd
    • Maksymalnego wypełnienia sygnału PWM
    • Maksymalnego przyspieszenia i zwolnienie
    • Odpowiedź na błędy
    • Wejściowa kalibracja dla kontroli analogowej i RC
  • Detekcja błędów CRC
  • Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
  • Możliwość aktualizacji firmware

Opis wyprowadzeń sterownika od Pololu

 

Pololu Jrk G2 24v21

 

Porównanie JRK z nową generacją - JRK G2

Nowa rodzina G2 posiada wiele ulepszeń w porównaniu ze starszymi JRK. Sterowniki JRK G2 obsługują wyższe napięcia robocze oraz większe prądy, a jednocześnie są mniejsze niż poprzednicy. Pozostałe funkcje:

  • Sprzętowe ograniczenie prądu - sterownik ogranicza prąd silnika, jeśli przekroczy on ustalony próg
  • Dokładniejsza kontrola prędkości przy niskich częstotliwościach
  • Interfejs I2C zwiększający możliwość kontroli
  • Możliwość pomiaru napięcia VIN pozwalająca monitorować zasilacz lub baterie
  • Złącze microUSB zamiast miniUSB
  • Ograniczenie zmniejszenia prędkości (JRK pierwszej wersji posiadały tylko ograniczenie przyspieszenia)
  • Współczynniki PID mogą być zmienione na żywo przez UART, I2C lub USB

Sterowniki JRK G2 są kompatybilne programowo ze starszą wersją, więc nie ma potrzeby wymiany aplikacji sterującej.

 

Napięcie zasil. od 6.5 V
Napięcie zasil. do 40.0 V
Wydajność prąd 21.0 A
Ilość kanałów 1
Szerokość opakowania 0 cm
Masa opakowania 0.011 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: