Opis produktu: JRK G2 24v21 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 40 V / 21 A - Pololu 3149
Niezwykle prosty sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego należący do drugiej generacji sterowników JRK - JRK G2. Zapewnia łatwą regulację prędkości obrotowej lub położenia (ale nie dla obu jednocześnie). Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania jest równe od 6,5 V do 40 V, a prąd ciągły do 21 A.
Specyfikacja techniczna sterownika
- Napięcie zasilania silników: od 6,5 V do 40 V
- Prąd ciągły na kanał: 21 A
- Maksymalna częstotliwość sygnału PWM: 20 kHz
- Liczba kanałów: 1
- Złącze: microUSB
- Interfejsy: USB, szeregowy TTL, I2C, RC serwo, napięcie analogowe
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
- Wymiary (bez złącz): 43 x 30 x 11 mm
- Masa (bez złącz): 10 g
| Zestaw wymaga prostego lutowania podstawowych elementów elektronicznych. |
Cechy szczególne JRK G2 24v21
- Łatwe sterowanie w pętli otwartej lub zamkniętej jednego silnika DC
- 5 interfejsów kontrolujących
- USB: bezpośrednie połączenie z komputerem
- Szeregowe TTL: działa z 5 V, do połączenia z mikrokontrolerem
- I2C: do połączenia z mikrokontrolerem
- Radiowy sygnał do połączenia z systemem RC
- Napięcie analogowe do użytku z potencjometrem lub padem
- Opcje sprzężenia zwrotnego
- Napięcie analogowe; od 0 V do 5 V - dla systemu z zamkniętą pętlą
- Częstotliwość: dla kontroli prędkości wykorzystując zliczanie pulsów
- Brak: dla otwartej pętli
- (sterownik nie obsługuje enkoderów kwadraturowych)
- Ultradźwiękowy PWM 20 kHz - cicha praca (można ustawić również 5 kHz)
- Proste sterowanie i kalibracja korzystając z dedykowanego oprogramowania
- Możliwość konfigurowania:
- Współczynników PID
- Maksymalny prąd
- Maksymalnego wypełnienia sygnału PWM
- Maksymalnego przyspieszenia i zwolnienie
- Odpowiedź na błędy
- Wejściowa kalibracja dla kontroli analogowej i RC
- Detekcja błędów CRC
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Możliwość aktualizacji firmware
Opis wyprowadzeń sterownika od Pololu
Porównanie JRK z nową generacją - JRK G2
Nowa rodzina G2 posiada wiele ulepszeń w porównaniu ze starszymi JRK. Sterowniki JRK G2 obsługują wyższe napięcia robocze oraz większe prądy, a jednocześnie są mniejsze niż poprzednicy. Pozostałe funkcje:
- Sprzętowe ograniczenie prądu - sterownik ogranicza prąd silnika, jeśli przekroczy on ustalony próg
- Dokładniejsza kontrola prędkości przy niskich częstotliwościach
- Interfejs I2C zwiększający możliwość kontroli
- Możliwość pomiaru napięcia VIN pozwalająca monitorować zasilacz lub baterie
- Złącze microUSB zamiast miniUSB
- Ograniczenie zmniejszenia prędkości (JRK pierwszej wersji posiadały tylko ograniczenie przyspieszenia)
- Współczynniki PID mogą być zmienione na żywo przez UART, I2C lub USB
Sterowniki JRK G2 są kompatybilne programowo ze starszą wersją, więc nie ma potrzeby wymiany aplikacji sterującej.
Przydatne linki |
