Opis produktu: JRK G2 18v19 - jednokanałowy sterownik silników USB ze sprzężeniem zwrotnym 30 V / 19 A - Pololu 3146
Niezwykle prosty sterownik silników z obsługą sprzężenia zwrotnego należący do drugiej generacji sterowników JRK - JRK G2. Zapewnia łatwą regulację prędkości obrotowej lub położenia (ale nie dla obu jednocześnie). Dostępne interfejsy komunikacyjne: USB, TTL, I2C, analogowy oraz radiowy. Napięcie zasilania jest równe od 6,5 V do 30 V, a prąd ciągły do 19 A.
| Zestaw wymaga prostego lutowania podstawowych elementów elektronicznych. |
Cechy szczególne modułu
- Łatwe sterowanie w pętli otwartej lub zamkniętej jednego silnika DC
- 5 interfejsów kontrolujących
- USB: bezpośrednie połączenie z komputerem
- Szeregowe TTL: działa z 5 V, do połączenia z mikrokontrolerem
- I2C: do połączenia z mikrokontrolerem
- Radiowy sygnał do połączenia z systemem RC
- Napięcie analogowe do użytku z potencjometrem lub padem
- Opcje sprzężenia zwrotnego
- Napięcie analogowe; od 0 V do 5 V - dla systemu z zamkniętą pętlą
- Częstotliwość: dla kontroli prędkości wykorzystując zliczanie pulsów
- Brak: dla otwartej pętli
- (sterownik nie obsługuje enkoderów kwadraturowych)
- Ultradźwiękowy PWM 20 kHz - cicha praca (można ustawić również 5 kHz)
- Proste sterowanie i kalibracja korzystając z dedykowanego oprogramowania
- Możliwość konfigurowania:
- Współczynników PID
- Maksymalny prąd
- Maksymalnego wypełnienia sygnału PWM
- Maksymalnego przyspieszenia i zwolnienie
- Odpowiedź na błędy
- Wejściowa kalibracja dla kontroli analogowej i RC
- Detekcja błędów CRC
- Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
- Możliwość aktualizacji firmware
Wyprowadzenia sterownika silników
Porównanie JRK z nową generacją - JRK G2
Nowa rodzina G2 posiada wiele ulepszeń w porównaniu ze starszymi JRK. Sterowniki JRK G2 obsługują wyższe napięcia robocze oraz większe prądy, a jednocześnie są mniejsze niż poprzednicy. Pozostałe funkcje:
- Sprzętowe ograniczenie prądu - sterownik ogranicza prąd silnika, jeśli przekroczy on ustalony próg
- Dokładniejsza kontrola prędkości przy niskich częstotliwościach
- Interfejs I2C zwiększający możliwość kontroli
- Możliwość pomiaru napięcia VIN pozwalająca monitorować zasilacz lub baterie
- Złącze microUSB zamiast miniUSB
- Ograniczenie zmniejszenia prędkości (JRK pierwszej wersji posiadały tylko ograniczenie przyspieszenia)
- Współczynniki PID mogą być zmienione na żywo przez UART, I2C lub USB
Sterowniki JRK G2 są kompatybilne programowo ze starszą wersją, więc nie ma potrzeby wymiany aplikacji sterującej.
Specyfikacja techniczna sterownika
- Napięcie zasilania silników: od 6,5 V do 30 V
- Prąd ciągły na kanał: 19 A
- Maksymalna częstotliwość sygnału PWM: 20 kHz
- Liczba kanałów: 1
- Złącze: microUSB
- Interfejsy: USB, szeregowy TTL, I2C, RC serwo, napięcie analogowe
- Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
- Wymiary (bez złącz): 36 x 30 x 11 mm
- Masa (bez złącz): 6,5 g
Przydatne linki |
