Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi - zdjęcie 1
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi - zdjęcie 2
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi - zdjęcie 3
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi - zdjęcie 4
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi - zdjęcie 5
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi - zdjęcie 6
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi - zdjęcie 7
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi - zdjęcie 8
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi - zdjęcie 9
Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi - zdjęcie 10

Robot Arm KIT - ramię robota dla podwozia Romi Chassis - Pololu 3550

Indeks: PLL-12846 EAN: 5904422320126

Zestaw do budowy ramienia robota dla podwozia Pololu Romi. Ramię wyposażone w 3 serwomechanizmy do regulacji wysokości ramienia, sterowania chwytakiem i łopatkami chwytaka. Wszystkie są specjalnie zmodyfikowane, zapewniając dostęp do potencjometrów sprzężenia zwrotnego, umożliwiając kontrolę we wszystkich trzech połączeniach. 

395,00 zł
321,14 zł netto

Dostępny, wysyłka 24h!
(SPRAWDŹ ILOŚĆ)
Wysyłka 24h
30 dni na zwrot
Producent: Pololu

Opis produktu: Robot Arm KIT - ramię robota dla podwozia Romi Chassis - Pololu 3550

Zestaw do budowy ramienia robota dla podwozia Pololu Romi. Ramię wyposażone w 3 serwomechanizmy do regulacji wysokości ramienia, sterowania chwytakiem i łopatkami chwytaka. Wszystkie są specjalnie zmodyfikowane, zapewniając dostęp do potencjometrów sprzężenia zwrotnego, umożliwiając kontrolę we wszystkich trzech połączeniach. 

Ramię umożliwia podnoszenie niewielkich elementów. Zestaw zawiera chwytak umożliwiający podnoszenie przedmiotów o szerokości do 32 mm, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. 

Przedmiotem sprzedaży jest jedynie zestaw do budowy ramienia, pozostałe elementy można nabyć osobno.

Ramię Romi jest montowane na tylnej połowie podwozia, nad silnikami przy pomocy aluminiowych dystansy. Dwa standardowe serwa umieszczone na podstawie ramienia sterują wysokością oraz kątem pochylenia chwytaka, micro serwo jest umieszczone wewnątrz chwytaka sterując jego łopatkami. Większe serwomechanizmy mogą krótko pracować z maksymalnym prądem 1,8 A, ale typowy pobór prądu powinien być poniżej każdego wzmacniacza. Prąd mikro serwa to w przybliżeniu 0,8 A przy 6 V. Wszystkie trzy serwa są zasilane napięciem od 4,8 V do 6 V, mogą być zasilane z poziomu baterii lub zewnętrznego zasilacza. 

Zakresy ruchów - Pololu Robot Arm Kit - ramię robota dla podwozia Romi

Zakresy ruchów ramienia robota. 

Chwytak można zamontować na końcu ramienia w pozycji poziomej lub pionowej, wykorzystując mocowanie zębatkowe. 

Ramię z chwytakiem zamontowanym poziomo i pionowo

Maksymalna nośność ramienia to 100 g, uchwyt posiada maksymalny rozstaw 32 mm. Całkowity zakres ruchu serwa chwytaka wymaga pulsacji pomiędzy 0,5 ms (całkowicie otwarty), a 2,4 ms (całkowicie zamknięty), co wykracza poza standardowy zakres serwomechanizmu od 1 ms do 2 ms. 

Zestaw zawiera

  • 1x chwytak z serwomechanizmem
    • 1x serwo mikro
    • 1x górna obudowa chwytaka
    • 1x dolna obudowa chwytaka
    • 1x płytka chwytaka
    • 1x zębatka chwytaka
    • 2x wiosła chwytaka
  • 1x platforma do montażu na Romi
  • 1x główne ramię
  • 1x tylne ramię
  • 1x przednie ramię
  • 1x stojak obrotowy
  • 2x uchwyty montażowe do serwomechanizmów
  • 1x krótki łącznik
  • 2x łącznik przeniesienia obrotu
  • 4x orczyk 
  • 2x serwo standard 
  • 6x nylonowy dystans 20 mm, 4 mm OD i 2,7 mm ID
  • 3x nylonowy dystans 6 mm, 5 mm OD i 2,7 mm ID
  • 2x aluminiowy dystans 1,5", gwint #2-56 M-F
  • 2x aluminiowy dystans 1", gwint #2-56 M-F
  • 6x śrubka 1" #2-56
  • 3x śrubka 3/8" #2-56
  • 4x śrubka 1/4" #2-56
  • 13x nakrętka #2-56
  • 9x podkładka
  • 6x śrubka 8 mm M3
  • 6x nakrętka M3

Wysyłka w dniu zamówienia

Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia! 

Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie https://www.kiedy-przelew.pl/).

Darmowa wysyłka w Polsce już od 300 zł

Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.

Wysyłka na terenie Polski

Card image cap
Poczta Polska
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 9,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 17,90 zł
  • Ubezpieczenie: 1000 zł
Card image cap
Kurier GLS
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 14,90 zł
  • Płatność przy odbiorze: 22,90 zł
  • Ubezpieczenie: 6000 zł
Card image cap
Inpost Paczkomaty 24/7
  • Termin dostawy: 1-3 dni
  • Płatność z góry: od 12,90 zł
  • Ponad 11 000 Paczkomatów
  • Ubezpieczenie: 200 zł
Card image cap
Inpost Kurier
  • Termin dostawy: 24h
  • Płatność z góry: od 16,90 zł
  • Ubezpieczenie: do 100 000 zł
  • Dostawa pod wskazany adres

Wysyłka za granicę

Kurier GLS - strefa 1

Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja

  • Termin dostawy: 2-4 dni
  • Płatność z góry: 35 zł
Kurier GLS - strefa 2

Bułgaria, Estonia, Francja, Litwa, Luksemburg,  Łotwa, Portugalia, Rumunia, San Marino, Słowenia, Węgry, Włochy

  • Termin dostawy: 2-5 dni
  • Płatność z góry: 50 zł
Kurier GLS - strefa 3

Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Liechtenstein, Szwecja

  • Termin dostawy: 2-7 dni
  • Płatność z góry: 80 zł

Formy płatności

Card image cap
PayU
  • Płatność natychmiastowa. Twoja wpłata trafi na nasze kontro w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelewy24
  • Szybki przelew internetowy. Twoją wpłatę otrzymamy w ciągu kilku minut.

    W tym:
Card image cap
Przelew tradycyjny
  • Po złożeniu zamówienia otrzymasz od nas numer konta bankowego do dokonania przelewu.

    W zależności od banku Twoja wpłata dotrze do nas w ciągu 1-2 dni roboczych.
Card image cap
Pobranie
  • Za zakupy zapłacisz bezpośrednio przy odbiorze paczki. Pamiętaj o przygotowaniu odliczonej kwoty.

    Maksymalna wartość zamówienia płatnego za pobraniem to 6 000 zł.

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: