- Nowość!
Opis produktu: Roller485 Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U182
Roller485 Unit to zaawansowany moduł oparty na bezszczotkowym silniku BLDC D3504 200 kV, zintegrowany z kontrolerem STM32G431CBU6. Dzięki zamkniętemu obwodowi sterowania FOC z trzema pętlami (prąd, prędkość, pozycja) zapewnia precyzyjne i płynne ruchy. Komunikacja odbywa się przez interfejs RS485 (4-pin, raster 3,96 mm) lub magistralę I2C, a wbudowany wyświetlacz OLED umożliwia podgląd parametrów pracy w czasie rzeczywistym. Urządzenie obsługuje zasilanie od 6 V do 16 V przez port PWR485 lub 5 V przez złącze Grove. Dodatkowo dostępna jest opcjonalna konfiguracja z pierścieniem ślizgowym, umożliwiająca 360° obrót przy zachowaniu ciągłości zasilania i transmisji danych między górnym a dolnym portem Grove. Roller485 jest w pełni open source - zarówno sprzętowo, jak i programowo i może być sterowany przez RS485, I2C, Arduino oraz interfejs debugowania SWD / SWO. Kompaktowa obudowa (40 x 40 x 40 mm) z otworami LEGO i M3 ułatwia integrację w różnych projektach mechanicznych.
Sprawdź także przewodnik użytkownika przygotowany przez producenta!
Roller485 Unit - silnik bezszczotkowy ze sterownikiem STM32 - moduł rozszerzeń Unit - M5Stack U182.
Zintegrowany wyświetlacz OLED pozwala na monitorowanie stanu pracy w czasie rzeczywistym.
Główne cechy Roller485 Unit
- Sterownik silnika BLDC z FOC: płynna i precyzyjna kontrola ruchu w pętli zamkniętej
- Komunikacja RS485 i I2C: wszechstronność w integracji z systemami nadrzędnymi
- Wyświetlacz OLED 0,66'': podgląd parametrów w czasie rzeczywistym
- Wskaźnik RGB i przycisk użytkownika: intuicyjna obsługa i sygnalizacja stanu
- Silnik BLDC 3504 200 kV: solidny, kompaktowy, do 500 g obciążenia
- Opcjonalny slip ring: zapewnia 360° rotacji bez utraty zasilania / danych
- Zgodność z różnymi platformami: Arduino / UIFlow / MicroPython
- Montaż LEGO i otwory M3: szybka integracja mechaniczna
Kompatybilność i programowanie
Roller485 Unit jest kompatybilny z ekosystemem M5Stack, w tym z modułami deweloperskimi Core, Stick, Atom i innymi płytkami obsługującymi RS485 lub I2C. Moduł można programować w środowiskach Arduino IDE, UIFlow lub MicroPython, z gotowymi bibliotekami i przykładami dostępnymi na oficjalnej stronie producenta. Obsługa RS485 pozwala na pracę w sieci wielu urządzeń - każde może być przypisane do unikalnego adresu. I2C umożliwia integrację z hubem I2C M5Stack i sterowanie z poziomu magistrali.
Góra i podstawa modułu posiadają otwory montażowe zgodne z LEGO.
Napięcie zasilania nie powinno przekraczać 16 V.
Zasilanie i wyprowadzenia
Moduł można zasilać na dwa sposoby:
- Złącze PWR485 - napięcie od 6 do 16 V DC
- Złącze Grove - napięcie 5 V DC
Wyprowadzenia PWR485 / Grove:
- RS485_RX / TX / DIR (PC11, PC10, PB4)
- I2C_SDA / SCL (PB7, PA15)
- WS2812 RGB (PB5)
- Przycisk SYS_SW (PC6)
- OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12)
Specyfikacja techniczna modułu Roller485 Unit
- Mikrokontroler: STM32G431CBU6, Cortex M4
- Pamięć: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
- Typ silnika: bezszczotkowy BLDC D3504, 200 kV, średnica 41 mm
- Sterownik: DRV8311HRRWR
- Enkoder: TLI5012BE1000 (magnetyczny)
- Wyświetlacz: OLED 0,66'', rozdzielczość 64 x 48 px, komunikacja SPI
- Interfejsy komunikacyjne:
- 1x RS485 (złącze 4-pin, raster 3,96 mm)
- 2x I2C (adres: 0x64)
- Wskaźniki LED: 2x diody RGB WS2812-2020
- Zasilanie silnika:
- przez złącze PWR485: od 6 V do 16 V DC
- przez port Grove: 5 V DC
- Zasilanie pierścienia ślizgowego (port Grove): 5 V DC
- Pobór prądu w zależności od obciążenia (przy 16 V DC):
- Obciążenie 50 g: 2100 obr./min, 225 mA
- Obciążenie 200 g: 1400 obr./min, 601 mA
- Obciążenie 500 g (maksymalne): 560 obr./min, 918 mA
- Bez obciążenia: 78 mA
- Pobór prądu w stanie czuwania:
- przez port Grove (5 V): 70 mA
- przez RS485 (16 V): 32 mA
- Moment obrotowy wyjściowy:
- przy zasilaniu Grove (5 V): 0,021 N·m / 0,2 kgf·cm przy 350 mA
- przy zasilaniu RS485 (16 V): 0,065 N·m / 0,66 kgf·cm przy 927 mA
- Wydajność prądowa pierścienia ślizgowego (port Grove): 5 V / 300 mA
- Poziom hałasu: 48 dB
- Temperatura pracy: od 0°C do 40°C
- Wymiary: 40 x 40 x 40 mm
- Masa: 82,9 g
Moduł obsługuje sterowanie ruchem i regulację parametrów za pośrednictwem magistrali RS485 lub I2C.
Elementy wchodzące w skład zestawu.
Zawartość zestawu
- 1x moduł Roller485 Unit
- 1x złącze 4-pin, raster 3,96 mm
- 2x przewody Grove 4-pin, raster 2 mm (5 cm)
- 6x trzpień
- 1x kołnierz montażowy
- 1x wspornik montażowy
- 1x klucz imbusowy 2,5 mm
- 1x klucz imbusowy 2 mm
- 6x nakrętki M3
- 2x śruby imbusowe walcowe M3 x 14 mm
- 4x śruby imbusowe stożkowe M3 x 14 mm
- 4x śruby imbusowe stożkowe M3 x 12 mm
- 1x przewód do debugowania 5-pin, jednostronny, raster 1,25 mm (10 cm)
