Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-11A - 11-kanałowa - analogowa - Pololu 4211

Indeks: PLL-13005 EAN: 5904422347888

Kompaktowa listwa z jedenastoma czujnikami odbiciowymi o wymiarach 45 x 20 mm. Posiada wyjścia analogowe, zasilana jest napięciem od 2,9 V do 5,5 V i oferuje regulację jasności niezależnie od napięcia zasilania. Wykrywa obiekty w odległości ok. 40 mmCzujnik QTR nie posiada soczewek.

Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-11A - 11-kanałowa - analogowa - Pololu 4211
53,00 zł
43,09 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Na zamówienie
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Listwa z czujnikami odbiciowymi QTR-HD-11A - 11-kanałowa - analogowa - Pololu 4211

Listwa znajduje zastosowanie w robotach typu line follower jako czujniki wykrywające tor w postaci czarnej linii na białym tle. Moduł składa się z jedenastu czujników odbiciowych, które zawierają diodę nadawczą IR oraz odbiornik w postaci fototranzystora. Wyjściem są sygnały analogowe, które można odczytywać za pomocą dowolnego mikrokontrolera z przetwornikiem A/C, w tym Arduino. Czujnik QTR nie posiada soczewek i cechuje się większym poborem prądu niż QTRX  

 

 

Obsługa odczyt danych

Istnieje kilka rozwiązań umożliwiających odczyt danych z czujników QTR-HD-11A:

  • Podłączenie wyjść do mikrokontrolera z przetwornikiem analogowo-cyfrowym np. wyprowadzeń analogowych Arduino
  • Podłączenie do wejść cyfrowych poprzez komparator analogowy, ustalający próg pomiędzy białym a czarnym
  • Podłączenie bezpośrednio do wyprowadzeń cyfrowych, wykorzystując wbudowany w mikrokontroler wewnętrzny komparator
 

Produkt kompatybilny z Arduino

Dla użytkowników modułów Arduino producent przygotował specjalną bibliotekę ułatwiającą obsługę czujników: biblioteka Arduino.

Optymalna odległość od podłoża dla czujników to 5 mm, maksymalna przy jakiej czujnik funkcjonuje to 40 mm. W celu zobrazowania sytuacji przedstawiamy oscylogramy pokazujące wykrycie czarnej linii na białym tle w różnych odległościach od powierzchni.

Sygnał analogowy po wykryciu czarnej linii na białym podłoży w bliskiej odległość - z lewej oraz w dalszej z prawej strony.

 

Schemat układu 

Każdy z fototranzystorów posiada zewnętrzny rezystor podciągający, umożliwiający bezpośrednie podłączenie wyjścia do mikrokontrolera oraz odczyt napięcia z zakresu od 0 do VCC, odpowiedniego dla danej barwy oraz odległości od podłoża. 

 

Prąd każdej diody nadawczej został ustalony na 30 mA, maksymalny pobór prądu całego modułu wynosi około 185 mA.

Schemat modułu QTR-HD-11A.

Specyfikacja techniczna układu 

  • Liczba czujników: 11
  • Napięcie zasilania: od 2,9 V do 5,5 V
  • Pobór prądu: 185 mA
  • Pobór prądu pojedynczej diody LED: 30 mA
  • Wyjścia: analogowe
  • Optymalna odległość pomiaru: 10 mm
  • Maksymalna odległość pomiaru: 40 mm
  • Długość fali światła: 940 nm
  • Typ czujnika: QTRX
  • Rozstaw czujników: 4 mm
  • Wymiary 45 x 20 x 3 mm
  • Masa: 2,6 g

 


Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: