JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-kołowa platforma robota Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801

Opis produktu: JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-kołowa platforma robota Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801

JetRacer Professional Version ROS AI Kit to zaawansowany robot oparty na platformie Nvidia Jetson Nano Dev Kit, przeznaczony do nauki autonomicznych systemów sterowania, rozwoju algorytmów AI oraz wykorzystania ROS (Robot Operating System). Zestaw zapewnia pełną kompatybilność z projektem Jetbot i oferuje zaawansowane możliwości w zakresie mapowania SLAM, autonomicznej nawigacji, detekcji obiektów oraz interakcji głosowej. Wyposażony w silniki z enkoderami, umożliwia precyzyjne śledzenie ruchu, a czujnik IMU zapewnia dokładność w określaniu pozycji. LiDAR RPLIDAR A1 i kamera IMX219 o rozdzielczości 8 MPx umożliwiają skanowanie otoczenia i rozpoznawanie obiektów. Dodatkowo, zintegrowane mikrofony i głośnik pozwalają na realizację interakcji głosowych. Zestaw jest idealnym rozwiązaniem do eksperymentów z robotyką, AI i wizją komputerową.

JetRacer Professional Version ROS AI Kit B - 4-kołowa platforma robota Al + Nvidia Jetson Nano Dev Kit - Waveshare 26801.

Zestaw wyposażony jest w Nvidia Jetson Nano Dev Kit.

Główne cechy robota

• Podwójna kontrola: dwa kontrolery - główny oparty na Nvidia Jetson Nano, pod kontrolą Raspberry Pi RP2040, zapewniający precyzyjne sterowanie i real-time processing
• SLAM i LiDAR: obsługuje mapowanie SLAM i nawigację w czasie rzeczywistym z użyciem lidaru RPLIDAR A1, umożliwiającego skanowanie 360° otoczenia
• Programowanie AI: wspiera głębokie uczenie, autonomiczną jazdę, wykrywanie obiektów i twarzy oraz interakcję głosową
• Czujniki IMU: zintegrowany czujnik IMU (MPU9250) do precyzyjnego pomiaru ruchów robota i zapewnienia stabilności
• Integracja z ROS: pełna zgodność z systemem ROS, co ułatwia rozwój i implementację algorytmów sterowania robotem
• Zasilanie i bezpieczeństwo: zasilanie poprzez 3 akumulatory Li-ion 18650 z ochroną przed przeładowaniem i przepięciami, zapewnia bezpieczną i stabilną pracę

Autonomiczna nawigacja i SLAM

JetRacer ROS AI Kit umożliwia robotowi autonomiczne poruszanie się z wykorzystaniem mapowania SLAM. Dzięki lidarowi RPLIDAR A1 i czujnikom IMU, robot tworzy mapy 360° swojego otoczenia, a zaawansowane algorytmy SLAM pozwalają na dokładne planowanie ścieżek i unikanie przeszkód w czasie rzeczywistym. Może poruszać się w dynamicznie zmieniających się warunkach, co czyni go idealnym do eksperymentów z autonomiczną jazdą.

AI i wizja komputerowa

Zestaw wyposażony jest w kamerę IMX219 o rozdzielczości 8 MPx, umożliwiającą rozpoznawanie obiektów, śledzenie linii oraz wykrywanie twarzy i kolorów. JetRacer obsługuje także popularne biblioteki, takie jak OpenCV, które pozwalają na implementację algorytmów wizji komputerowej w celu rozpoznawania i śledzenia obiektów oraz detekcji ruchu. Posiada również zdolność głębokiego uczenia się (Deep Learning), dzięki zastosowaniu sieci neuronowych oraz wykorzystaniu pakietu Open Source DonkeyCar.

Robot wykorzystuje dwurdzeniowy mikrokontroler Raspberry Pi RP2040, który  odpowiada za zbieranie danych o położeniu i sterowanie ruchem.

Obsługuje nawigację jednopunktową, nawigację patrolową wielopunktową i mapowanie podczas nawigacji.

Interakcja głosowa i rozpoznawanie mowy

Zintegrowane mikrofony oraz głośnik umożliwiają interakcję głosową z robotem. JetRacer wspiera rozpoznawanie mowy, syntezę mowy oraz detekcję dźwięków, co pozwala na stworzenie robota zdolnego do prowadzenia rozmów i reagowania na polecenia głosowe. Jest to doskonałe narzędzie do nauki i eksperymentów z AI i interakcją człowiek-robot.

Programowanie w ROS

JetRacer ROS AI Kit jest w pełni kompatybilny z systemem operacyjnym ROS, co daje dostęp do szerokiej gamy narzędzi i bibliotek dla robotów. Dzięki temu, możesz łatwo rozwijać i modyfikować robota, tworzyć nowe algorytmy, korzystać z istniejących pakietów do mapowania, nawigacji i AI, oraz integrować urządzenia zewnętrzne.

Nvidia Jetson Nano Dev Kit

Nvidia Jetson Nano Dev Kit to płyta bazowa z modułem Nvidia Jetson Nano, wyposażona w czterordzeniowy procesor ARM Cortex A57 o częstotliwości 1,43 GHz oraz układ graficzny Nvidia Maxwell z 128 rdzeniami CUDA. W standardowej wersji Jetson Nano posiada 4 GB pamięci RAM DDR4, natomiast wersja Dev Kit oferuje dodatkowe 16 GB pamięci eMMC. Płyta posiada port Ethernet Gigabit, 4 porty USB 3.0, HDMI, DisplayPort, złącza GPIO, I2C, I2S, SPI, UART, 2 złącza kamery oraz slot na kartę microSD. Do zestawu dołączono również kartę microSD o pojemności 64 GB.

Wbudowany obwód ochrony akumulatora zapobiega przeładowaniu, nadmiernemu rozładowaniu, przeciążeniu, zwarciu oraz odwrotnemu ładowaniu.

Robot zasilany jest poprzez trzy akumulatory 18650, które należy zakupić osobno.

Specyfikacja techniczna JetRacer Professional Version ROS AI Kit B

• Kontroler: Nvidia Jetson Nano
• Mikrokontroler: Raspberry Pi RP2040
• Czujnik IMU: MPU9250 (9-osiowy czujnik)
• LiDAR: RPLIDAR A1
• Silnik: DC z enkoderem i przekładnią 1:30
• Prędkość na biegu jałowym: 333 obr./min
• Enkoder silnika: 11-przewodowy czujnik prędkości fazy AB, obsługuje odometrię koła
• Kamera: IMX219 o rozdzielczości 8 MPx, 3280 x 2464 px
• Wyświetlacz: OLED o przekątnej 0,91'', 128 x 32 px
• Mikrofony: 2x zintegrowane MEMS
• Głośnik: zintegrowany USB
• Łączność: moduł AC8265 (WiFi 2,4 G / 5 G, Bluetooth 4.2)
• Zasilanie: 3x akumulator Li-ion 18650, 12,6 V (brak w zestawie)
• Ochrona: ochrona przed przeładowaniem, przepięciem i przegrzaniem
• Komunikacja: USB, I2C
• Wymiary: 192,2 x 242,9 x 147,58 mm

Zawartość zestawu

• Jetson Nano Dev Kit x 1
• Karta microSD 64 GB x 1
• Czytnik kart microSD x 1
• Podwozie JetRacer ROS x 1
• Część akrylowa x 1
• Uchwyt na kamerę x 1
• Karta rozszerzeń JetRacer ROS x 1
• Czujnik RPLIDAR A1 x 1
• Kamera IMX219-160 x 1
• Układ komunikacji bezprzewodowej AC8265 x 1
• Adapter USB x 1
• Silnik z enkoderem x 2
• Pokrywa silnika x 1
• Mocowanie serwa x 1
• Serwo MG996R x 1
• Opona 65 mm x 4
• Wentylator chłodzący x 1
• Podkładka filcowa EVA x 2
• Kontroler - pad do gier x 1
• Przewód 6-pin z rastrem 2 mm x 2
• Antena x 2
• Adapter IPEX na SMA x 2
• Ładowarka 12,6 V / 2 A x 1
• Pakiet narzędzi i akcesoriów x 1
• Szachownica x 1
• Zestaw śrub i elementów montażowych x 1

Elementy wchodzące w skład zestawu.