Opis produktu: Petoi Bittle - bioniczny pies robot edukacyjny Seeedstudio 114992499
Petoi Bittle to bioniczny pies - robot edukacyjny, który powstał dzięki współpracy popularnej firmy Petoi oraz TinkerGen. Niewielkich rozmiarów, zwinny i zwrotny, wykonany z wysokiej jakości podzespołów. Potrafi wykonywać sztuczki jak prawdziwe zwierzęta. Dla bardziej zaawansowanych użytkowników możliwe jest również przekształcenie Petoi Bittle w pełnowartościowego robota AI, co sprawia, że bioniczny pies będzie nie tylko fantastyczną zabawką, ale stanie się także efektywnym narzędziem do nauki i badań.
Przegląd funkcji
- Unikalny system bioniczny umożliwia wykonywanie dynamicznych ruchów z doskonałą koordynacją. Pozwala także na większą swobodę ruchów podczas poruszania się po nierównym terenie.
- Bogate środowisko programistyczne sprawia, że Petoi Bittle może być programowany w CodeCraft i z popularnym Arduino IDE. Kod Bittle C jest całkowicie otwarty źródłowo (open source), dzięki czemu każdy może mieć w niego wgląd oraz dowolnie go modyfikować.
- Wyposażony w niestandardową płytkę kontrolną na bazie Arduino, która posiada układ Atmega328P. Do koordynacji ruchów wykorzystuje układ Arduino Uno i umożliwia sterowanie co najmniej 12 wyjściami PWM.
- 4 interfejsy Grove sprawiają, że projekt może zostać dowolnie rozszerzony o dodatkowe urządzenia peryferyjne, takie jak czujniki ultradźwiękowe czy czujniki podczerwieni. Możliwe jest także wykorzystanie sztucznej inteligencji, poprzez Raspberry Pi lub układ pochodny.
Budowa Petoi Bittle
Podstawowymi podzespołami, na których opiera się cała technika działania, są serwomechanizmy umieszczone w każdym przegubie - barkowe, biodrowe oraz głowica. W dolnej części czworonoga, tj. na podbrzuszu umieszczono akumulator litowo-jonowy. Pod czarną nakładką znajduje się płyta główna z modułami peryferyjnymi.
Konstrukcja czworonoga
Szkielet czworonoga składa się z innowacyjnych blokujących się elementów 3D, których zastosowanie zmniejsza zużycie podzespołów, w tym śrub i sprężyn. Komponenty uzyskano dzięki formowaniu wtryskowemu, co sprawia, że są one są trwałe, ochraniają części elektroniczne, zapobiegają kolizjom oraz minimalizują przedostawanie się kurzu do wnętrza. Petoi Bittle poddano testom i próbom ciśnieniowym, które wykazały, że wytrzymuje on nadepnięcie przez dorosłą osobę. Robot nie jest wodoodporny.
Środowisko programistyczne
Robot może być kodowany za pomocą programowania graficznego, języka C/C++ czy Python. Programowanie Bittle Petoi nie sprawi problemów nawet początkującym użytkownikom. Robot posiada fabrycznie zainstalowany system o podstawowych założeniach. Aby skorzystać z możliwości programowania w języku Python, potrzebne są zewnętrzne komponenty, które nie są zawarte w podstawowym zestawie.
Kurs programowania graficznego oraz wsparcie techniczne
Zespół STEM profesjonalnych nauczycieli opracował graficzny kurs programowania dla robota Petoi Bittle. Kurs składa się z 16 lekcji i przeznaczony jest dla osób, które miały już styczność z programowaniem graficznym i posiadają podstawową wiedzę na ten temat. Dla osób całkowicie początkujących polecamy kurs CodeCraft, który jest wprowadzeniem do środowiska.
Rozbudowana społeczność internetowa zapewnia ogromne wsparcie techniczne. Aktualne informacje o Bittle można znaleźć na stronie https://www.tinkergen.com/, a samouczki online, projekty i pomysły na lekcje dostępne są na platformach edukacyjnych TinkerGen i Make2Learn.
Kompatybilny z z Raspberry Pi / ESP32
Płyta kontrolna Bittle NyBoard V1 jest odpowiednikiem popularnej płytki Arduino. Posiada wbudowane gniazdo 2x5, które służy do podłączenia Raspberry Pi lub innych układów AI umożliwiających wprowadzenie sztucznej inteligencję do bionicznego czworonoga.
Zawartość zestawu
- Bioniczny pies-robot
- Pilot sterujący IR
- Konwerter USB - UART
- Serwomechanizm P1S
- Przewód połączeniowy microUSB
- Akcesorium do kalibracji przegubów - joint tuner
Specyfikacja techniczna
- Płytka kontrolna:
- model: NyBoardV1_1
- układ: ATmega328P
- taktowanie: 16 MHz
- pamięć SRAM: 2 kB
- pamięć Flash: 32 kB
- pamięć wewnętrzna EEPROM: 1 kB
- pamięć I2C EEPROM: 8 kB
- złącza Grove: 4 szt.
- interfejsy komunikacyjne: 1 x UART, 1 x I2C, 1 x SPI
- Serwomechanizm:
- model: P1S
- napięcie: 8,4 V
- zakres: 270°
- moment obrotowy: 3,15 kg/cm
- Akumulator:
- typ: litowo-jonowy
- ilość ogniw: 2
- ładowanie: za pomocą przewodu ze złączem microUSB
- napięcie: 7,4 V
- prąd: 5 A
- pojemność akumulatora: 1000 mAh / 74 Wh
- Sprężynowe górne nogi
- Materiał: odporne na uderzenia tworzywo ABS formowane wtryskowo
- Wymiary: 200 x 110 x 150 mm
- Masa: 290 g
Przydatne linki |
