Ramię robota Braccio TinkerKit + sterownik Arduino Shield

Indeks: ROB-06362 EAN: 7630049200609

Ramię robota do samodzielnego montażu wyposażone w 6 serwomechanizmów. W zestawie znajduje się również dedykowany kontroler Braccio w postaci nakładki na Arduino oraz niezbędne elementy montażowe.  Urządzenie zasilane jest napięciem 5 V, pobiera prąd do 5 A.

Ramię robota Braccio TinkerKit + sterownik Arduino Shield
1 269,00 zł
1 031,71 zł netto
Zapłać później
Dostawa 8 szt. zaplanowana na 2024-03-28
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Arduino
Kompatybilny z: Arduino

Opis produktu: Ramię robota Braccio TinkerKit + sterownik Arduino Shield

Ramię robota do samodzielnego montażu wyposażone w 6 serwomechanizmów. W zestawie znajduje się również dedykowany kontroler Braccio w postaci nakładki na Arduino oraz niezbędne elementy montażowe.  Urządzenie zasilane jest napięciem 5 V, pobiera prąd do 5 A (w zestawie znajduje się zasilacz).

 

 

Po złożeniu ramienia, w celu sprawdzenia poprawności działania, wystarczy uruchomić przykładowy program testBraccio90 bezpośrednio ze środowiska Arduino IDE, w sekcji Braccio examples.

 

Główne cechy

  • Zestaw do samodzielnego montażu, kompatybilny z płytkami Arduino
  • Sterownik w postaci nakładki na Arduino: Braccio Shield
  • 4 serwomechanizmy o momencie do 3,8 kg*cm
  • 2 serwomechanizmy o momencie do 14,5 kg*cm
  • W zestawie znajduje się zasilacz 5 V / 5 VA
  • Dostępne przykładowe programy bezpośrednio ze środowiska Arduino IDE
  • Dostępny szczegółowy przewodnik użytkownika
  • Przykładowe zastosowania: śledzenie obiektu przy pomocy kamery, obrót ekranu podczas wideokonferencji, śledzenie słońca z panelem słonecznym

 

 

Zapoznaj się z przewodnikiem użytkownika!

 

Sterowanie - Arduino Shield

W zestawie znajduje się sterownik w postaci nakładki do Arduino, tzw. Braccio Arduino Shield. Urządzenie może kontrolować 6 silników / serwomechanizmów o poborze prądu do 1,1 A dla gniazd M1 - M4 oraz 0,75 A dla gniazd M5 i M6. Nakładka jest kompatybilna z płytkami:

Sterownik robota Arduino
Sterownik ramienia, nakładka na Arduino - Braccio Shield.

 

Wykorzystane wyprowadzenia Arduino

Wyprowadzenie

Braccio

Wyprowadzenie

Arduino

 

Wyprowadzenie

Braccio

Wyprowadzenie

Arduino

M1 11   I1 A1 (15)
M2 10   I2 A2 (16)
M3 9   I3 A3 (17)
M4 6   I4 A4 (18)
M5 5   I5 A5 (19)
M6 3   I2C (TWI) SDA, SCL
I0 A0 (14)   SERIAL RX0, TX0

 

 

Montaż ramienia - wideo poradnik

Sposób montażu urządzenia można znaleźć w przewodniku użytkownika oraz zamieszczonym poniżej filmie.

 

 

Specyfikacja ramienia robota

  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór prądu: do 5 A
  • Maksymalny udźwig: 150 g dla ramienia 32 cm
  • Maksymalna wysokość: 800 mm
  • Maksymalna szerokość: 520 mm
  • Szerokość podstawy: 140 mm
  • Masa po złożeniu: 792 g
  • Serwomechanizm SR43:
    • Sterowanie: sygnał PWM
    • Moment obrotowy: 12,2 kg dla 4,8 V, 14,5 kg dla 6,0 V
    • Prędkość: 0,2 s/60° dla 4,8 V, 0,18 s/60° dla 6,0 V
    • Podwójnie łożyskowane, metalowe
    • Zakres obrotu: 180°
    • Typ złącza: Fatuba
    • Wymiary: 42,0 x 20,5 x 39,5 mm
    • Masa: 62 g
  • Serwomechanizm SR311:
    • Sterowanie: sygnał PWM
    • Moment obrotowy: 3,1 kg dla 4,8 V, 3,8 kg dla 6,0 V
    • Prędkość: 0,14 s/60° dla 4,8 V, 0,12 s/60° dla 6,0 V
    • Podwójnie łożyskowane, metalowe
    • Zakres obrotu: 180°
    • Typ złącza: Fatuba
    • Wymiary: 31,3 x 16,5 x 28,6 mm
    • Masa: 27 g
  •  Zasilacz: 5 V / 5 A (w zestawie)

 

W zestawie:

  • 1x nakładka na Arduino Braccio Shield (moduł główny Arduino należy nabyć osobno)
  • 1x zasilacz 5 V / 5 A
  • 6x serwomechanizmy:
    • 2x Serwo SR311
    • 4x Serwo SR431
  • 21x plastikowe elementy
  • 1x śrubokręt
  • zestaw śrubek i nakrętek
  • 1x opakowanie

 

 

Promocja 1
Szerokość opakowania 21.8 cm
Wysokość opakowania 10.2 cm
Głębokość opakowania 37.7 cm
Masa opakowania 1.703 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

 

Porównanie Arduino

Model

Mikro

kontroler

Piny

Pamięć

Flash

RAM

EEPROM

Zasilanie

Interfejs

Uno R4 Minima

Arduino Uno R4 Minima

Renesas

RA4M1

48 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R4 WiFi

Arduino Uno r4 WiFi

Renesas / ESP

RA4M1 / 32-S3-Mini

48 MHz / 240 Mhz

14 I/O

6 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

DAC

Uno R3

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB

2 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Uno WiFi Rev2

Arduino Uno WiFi rev2

ATmega

4809

20 MHz

14 I/O

5 PWM

6 analog

48 kB

6 kB

256 B

DC: 5-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Leonardo

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O

7 PWM

12 analog

32 kB

2,5 kB

1 kB

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

USB

Mega 2560

ATmega

2560

16 MHz

54 I/O
15 PWM

16 analog

256 kB
8 kB
4 kB

DC: 7-12V
USB: 5V

UART

I2C

SPI

Due

ARM Cortex

AT91SAM

3X8E

84 MHz

54 I/O
12 PWM

12 analog

512 kB

96 kB

-

DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

USB

CAN
DMA

Giga R1 WiFi

Arduino Giga R1 WiFi

STM

32H747XI

480 MHz + 240 MHz

75 I/O

12 PWM

12 analog

2 MB

1 MB

-

DC: 6-24V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

CAN

Zero

Arduino zero

ARM

ATSAMD21G18

48 MHz

20 I/O

10 PWM

6 analog

256 kB

32 kB

-

DC: 7-12V

USB: 5V

UART

I2C

SPI

Micro

ATmega

32u4

16 MHz

20 I/O
7 PWM

12 analog

32 kB
2,5 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Nano

Arduino Nano

ATmega

328

16 MHz

22 I/O
6 PWM

8 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Pro 328

5V/16MHz

ATmega

328

16 MHz

14 I/O

6 PWM

6 analog

32 kB
2 kB
1 kB
DC: 7-12V
USB: 5V
UART

I2C

SPI

Opinie o produkcie

Ramię robota Braccio TinkerKit + sterownik Arduino Shield

5/5

Średnia Ocena

6

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Opinie:

Mariusz 18.03.2024 Potwierdzony zakup
Świetna zabawa dla początkujących w dziedzinie robotyki.
Ireneusz M. 21.07.2022 Potwierdzony zakup
ok.
Mateusz G. 23.12.2021 Potwierdzony zakup
Dobry robocik, ale nieco mu się ręce trzęsą
Rafał K. 30.09.2021 Potwierdzony zakup
Super szybka dostawa
Beata 22.12.2022 Potwierdzony zakup
Mariusz 17.10.2022 Potwierdzony zakup

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: