Opis produktu: Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino
Zumo to platforma spełniająca wymogi klasy minisumo, czyli robotów do walki o wymiarach 10 x 10 cm i masie do 500 g. Ta wersja posiada zmontowane podwozie wraz z silnikami 75:1 HP, pług do walki oraz płytkę z mikrokontrolerem ATmega32u4 znanym z Pololu A-Star. Aby rozpocząć zabawę wystarczy włożyć baterie - cztery duże paluszki i zaprogramować robota, podłączając go do komputera poprzez przewód microUSB z wykorzystaniem środowiska Arduino IDE.
Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino.
Elementy wchodzące w skład robota.
Płytka główna
Kontroler wyposażony w układ ATmega32u4 wykorzystany również w płytkach Pololu A-Star. Programowanie odbywa się z wykorzystaniem przewodu microUSB poprzez środowisko Arduino IDE. Oprócz mikrokontrolera moduł posiada m.in.: dwukanałowy sterownik silników, regulator napięcia, czujniki odległości, 3-osiowy akcelerometr i żyroskop.
Co w zestawie?
Produkt zawiera niezbędne do poprawnego funkcjonowania robota elementy elektroniczne i mechaniczne. Użytkownik ma do dyspozycji:
- dwa silniki prądu stałego z przekładnią 75:1 HP (400 obr/min, 1,6 kg*cm),
- zamontowaną listwę z czujnikami odbiciowymi - do wykrywania krawędzi ringu (dohyo),
- zintegrowany sterownik silników - dwukanałowy mostek H DRV8838,
- generator prostych dźwięków - buzzer piezoelektryczny,
- 3-osiowy, cyfrowy akcelerometr z magnetometrem LSM303D - może służyć jako układ do wykrywania zderzeń z przeciwnikami,
- 3-osiowy, cyfrowy żyroskop L3GD20H - do pomiaru prędkości kątowej (wykrywania obrotu robota),
- przycisk do dyspozycji użytkownika podłączony do wyprowadzenia nr 12 Arduino, który można wykorzystać, np. do wyboru trybu startowego,
- przetwornicę stabilizującą napięcie z czterech baterii AA,
- szczegółowy przewodnik użytkownika dostępny on-line,
- biblioteki Arduino do wszystkich, wyżej wymienionych, elementów elektronicznych
Zumo 32u4.
Gąsienica robota.
Wymiary
Robot Zumo został zaprojektowany tak, aby obrys zmontowanej konstrukcji mieścił się w kwadracie 10 x 10 cm, co jest zgodne z międzynarodowym regulaminem walk robotów.
Elementy dodatkowe
Płytka główna daje możliwość podłączenia różnego rodzaju elementów dodatkowych. Użytkownik może wykorzystać, np. sensor do wykrywania przeciwnika na ringu. W tym celu można zastosować czujniki optyczne lub sonary ultradźwiękowe.
Zumo 32u4 - robot minisumo z kontrolerem A-Star - złożony kompatybilny z Arduino - Pololu 3126
Oferujemy znakomitego robota minisumo, którego sercem jest A-Star. To moduł pochodzący od popularnej firmy Pololu, korzysta on z mikrokontrolera ATmega32u4, co oznacza, że jest kompatybilny z Arduino.
Dzięki takiej kompatybilności użytkownik może łatwo programować całe urządzenie korzystając ze środowiska programistycznego Arduino IDE.
Zumo 32u4 - minisumo z kontrolerem A-Star
W zestawie użytkownik otrzyma złożone urządzenie, w którego skład wchodzą między innymi dwa silniki DC (przekładnie 75:1 HP) ze sterownikami (mostek H), listwa z czujnikami odbiciowymi, buzzerem, akcelerometrem, żyroskopem, przetwornicą stabilizującą napięcie i wieloma innymi częściami. Otrzymasz również szczegółowy przewodnik użytkownika.
W naszej ofercie znajdziesz więcej podobnych urządzeń oraz na przykład inne moduły lub nakładki kompatybilne z Arduino Uno, Arduino Leonardo lub Arduino Mega.
