• EOL

UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077

Indeks: WSR-23568
UGV02 to 6-kołowe podwozie mobilnego robota z napędem na 4 koła, które sprawdza się perfekcyjnie w pokonywaniu przeróżnych terenowych przeszkód. Podwozie jest kompatybilne z wieloma minikomputerami, takimi jak Raspberry Pi, Jetson Nano czy Jetson Orin Nano i posiada sterownik z układem ESP32, który umożliwia komunikację WiFi i Bluetooth.
UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077
819,00 zł
665,85 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania: 4-6 tyg.
Chwilowo niedostępny
Producent: Waveshare

Opis produktu: UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077

UGV02 to zaawansowane podwozie mobilnego robota terenowego od firmy Waveshare, który posiada 6 zamocowanych kół z napędem na 4 koła i świetnie radzi sobie w pokonywaniu trudniejszych przeszkód terenowych. Robot posiada gumowe opony, dzięki którym cała konstrukcja lepiej znosi większe obciążenia i posiada lepszą amortyzację podczas jazdy. Jest on kompatybilny z minikomputerami Raspberry Pi i Jetson Nano, które można podłączyć do pojazdu za pomocą szeregowego portu UART lub I2C, w celu poszerzenia jego funkcji w zakresie sterowania, przetwarzania danych z czujników i kamer itp. Podwozie zawiera zaawansowaną płytkę sterownika z wbudowanym układem ESP32, która między innymi zapewnia komunikację WiFi i Bluetooth oraz steruje serwomechanizmami przy pomocy PWM (Pulse Width Modulation).

Producent przygotował przewodnik użytkownika, który ułatwia rozpoczęcie pracy z produktem.

UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077.
 
Podwozie robota UGV02 doskonale radzi sobie w pokonywaniu przeszkód w terenie.

Główne cechy podwozia robota

  • Posiada 6 przymocowanych kół z gumowymi oponami i napędem na 4 koła
  • Świetnie radzi sobie w pokonywaniu przeszkód w warunkach terenowych
  • Zawiera serownik z wbudowanym układem ESP32, który umożliwia między innymi bezprzewodową komunikację WiFi i Bluetooth
  • Jest kompatybilny z minikomputerami Raspberry Pi, Jetson Nano i Jetson Orin Nano
  • Obsługuje popularny format wymiany danych JSON
  • Umożliwia rozbudowę produktu za pomocą wbudowanego złącza 40-pinowego
  • Zapewnia sterowanie serwomechanizmami robota za pomocą modulacji szerokości impulsów PWM
  • Daje możliwość dostosowania odpowiedniej prędkości robota oraz umożliwia sterowanie kierunkiem obrotu

Obsługa formatu wymiany danych JSON

Podwozie robota UGV02 zapewnia interakcję z urządzeniem za pomocą komend popularnego formatu wymiany danych JSON, który umożliwia sterowanie ruchem robota, jego prędkością, kierunkiem i automatyzuje kolejność wykonywania jego zadań. Robot może pobierać komendy zarówno zdalnie przez aplikację webową, jak i przy bezpośredniej komunikacji UART.

 
UGV02 posiada wbudowany sterownik robota z układem ESP32.
 
Produkt jest kompatybilny z minikomputerami Rasbperry Pi i Jetson Nano.

Sterowanie serwomechanizmami za pomocą PWM

Sterownik robota z wbudowanym układem ESP32 obsługuje sterowanie serwomechanizmami za pomocą sygnałów PWM, dzięki czemu umożliwia on swobodne dostosowanie parametrów, takich jak kąt obrotu czy prędkość. Zapewnia to możliwość konstruowania skomplikowanych ruchów i manipulacji robota.

Zdalny dostęp do aplikacji webowej

Wbudowany sterownik z układem ESP32 umożliwia zdalne sterowanie robotem poprzez stworzenie własnego hotspotu WiFi. Dostęp do interfejsu webowego jest dostępny w przeglądarce internetowej pod adresem 192.168.4.1. Użytkownicy mogą kontrolować robota za pomocą przycisków kierunkowych i regulować prędkość, a także wysyłać polecenia w formacie JSON do zarządzania różnymi funkcjami.

Proces konfiguracji hotspotu WiFi i przyłączenia się do niego został szczegółowo opisany w przewodniku w dziale UGV02 Basic Use.

 
Dostęp do interfejsu aplikacji webowej uzyskuje się przy pomocy uruchomienia adresu URL 192.168.4.1 w przeglądarce interenetowej.

Robot posiada 6 kół z gumowymi oponami, z czego 4 z nich posiadają napęd.

Parametry silnika podwozia

  • Model silnika: silnik DC z przekładnią JGB37-520
  • Napięcie znamionowe: 12 V
  • Prąd znamionowy: 0,3 A
  • Prąd przy zablokowanym wale: 1,4 A
  • Moment obrotowy znamionowy: 2,4 kg*cm
  • Moment obrotowy przy zablokowanym wale: 10,4 kg*cm
  • Znamionowa moc wyjściowa: 1,3 W
  • Prędkość jałowa: 66 ± 10% RPM
  • Prędkość znamionowa: 51 ± 10% RPM
  • Wymiary silnika: 37 x 52 mm
  • Wymiary wału wyjściowego: 6 x 15 mm
  • Masa pojedynczego silnika: 145 g

Specyfikacja techniczna podwozia robota UGV02

  • Liczba kół podwozia: 6
  • Liczba kół napędowych podwozia: 4
  • Moc silnika: 5 W
  • Liczba silników: 4
  • Zakres prędkości podczas jazdy podwozia: od 0,05 m/s do 0,41 m/s
  • Pokonywanie pionowych przeszkód: do 40 mm wysokości
  • Maksymalny kąt zdolności wspinaczkowej: 22°
  • Minimalny promień skrętu: 0 m (obrót w miejscu)
  • Tryby zdalnego sterowania WiFi: AP (Access Point) / STA (Station Mode)
  • Interfejs komunikacyjny: UART / interfejs serwa magistrali szeregowej / I2C
  • Odległość między szynami: 203 mm
  • Zasilanie: 3x ogniwo litowo-jonowe 18650 3,7 V (brak w zestawie)
  • Czas pracy na jednym ładowaniu: 45 min (przy pełnej wydajności)
  • Czas ładowania: 90 min
  • Materiał wykonania obudowy podwozia: stop aluminium 5052 o grubości 2 mm
  • Materiał wykonania kół i opon: nylonowa piasta koła, gumowa opona
  • Maksymalna ładowność: 4 kg
  • Szerokość opony: 42 mm
  • Średnica opony: 80 mm
  • Wysokość podwozia: 25 mm
  • Powierzchnia górna: 37864 mm²
  • Wymiary: 252 x 230 x 94 mm
  • Masa: 2 kg

Zawartość zestawu

  • Podwozie robota UGV02
  • Pudełko na UGV02
  • Zestaw akcesoriów
  • Zasilacz 12,6 V, 2 A
  • Przewód USB
  • Zestaw uchwytów montażowych
 
Wymiary produktu.

Uwaga! Przed pierwszym użyciem produktu niezbędny jest zakup i samodzielny montaż trzech akumulatorów 18650. Kiedy podłączysz je po raz pierwszy, sprawdź, czy świeci dioda LED. Jeśli tak, to znaczy, że akumulatory są źle podłączone (plus do minusa i minus do plusa) i trzeba je umieścić odwrotnie, ponieważ ładowanie ich w złej konfiguracji jest niebezpieczne i może spowodować eksplozję.

Podwozie - ilość kół 6
Podwozie - typ kołowe
Podwozie + napęd Tak
Podwozie + sterownik Tak
Szerokość opakowania 26.5 cm
Wysokość opakowania 27.5 cm
Głębokość opakowania 25 cm
Masa opakowania 3.28 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077

5/5

Średnia Ocena

1

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.
Marcel 28.03.2024 Potwierdzony zakup Opinia tłumaczona
Doskonała jakość i solidne wykonanie

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: