• Nowość!

UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077

Indeks: WSR-23568
UGV02 to 6-kołowe podwozie mobilnego robota z napędem na 4 koła, które sprawdza się perfekcyjnie w pokonywaniu przeróżnych terenowych przeszkód. Podwozie jest kompatybilne z wieloma minikomputerami, takimi jak Raspberry Pi, Jetson Nano czy Jetson Orin Nano i posiada sterownik z układem ESP32, który umożliwia komunikację WiFi i Bluetooth.
UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077
859,00 zł
698,37 zł netto
Zapłać później
Dostawa 2 szt. zaplanowana na 2024-05-03
Oczekiwanie na dostawę
Producent: Waveshare

Opis produktu: UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077

UGV02 to zaawansowane podwozie mobilnego robota terenowego od firmy Waveshare, który posiada 6 zamocowanych kół z napędem na 4 koła i świetnie radzi sobie w pokonywaniu trudniejszych przeszkód terenowych. Robot posiada gumowe opony, dzięki którym cała konstrukcja lepiej znosi większe obciążenia i posiada lepszą amortyzację podczas jazdy. Jest on kompatybilny z minikomputerami Raspberry Pi i Jetson Nano, które można podłączyć do pojazdu za pomocą szeregowego portu UART lub I2C, w celu poszerzenia jego funkcji w zakresie sterowania, przetwarzania danych z czujników i kamer itp. Podwozie zawiera zaawansowaną płytkę sterownika z wbudowanym układem ESP32, która między innymi zapewnia komunikację WiFi i Bluetooth oraz steruje serwomechanizmami przy pomocy PWM (Pulse Width Modulation).

Producent przygotował przewodnik użytkownika, który ułatwia rozpoczęcie pracy z produktem.

UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077.
 
Podwozie robota UGV02 doskonale radzi sobie w pokonywaniu przeszkód w terenie.

Główne cechy podwozia robota

  • Posiada 6 przymocowanych kół z gumowymi oponami i napędem na 4 koła
  • Świetnie radzi sobie w pokonywaniu przeszkód w warunkach terenowych
  • Zawiera serownik z wbudowanym układem ESP32, który umożliwia między innymi bezprzewodową komunikację WiFi i Bluetooth
  • Jest kompatybilny z minikomputerami Raspberry Pi, Jetson Nano i Jetson Orin Nano
  • Obsługuje popularny format wymiany danych JSON
  • Umożliwia rozbudowę produktu za pomocą wbudowanego złącza 40-pinowego
  • Zapewnia sterowanie serwomechanizmami robota za pomocą modulacji szerokości impulsów PWM
  • Daje możliwość dostosowania odpowiedniej prędkości robota oraz umożliwia sterowanie kierunkiem obrotu

Obsługa formatu wymiany danych JSON

Podwozie robota UGV02 zapewnia interakcję z urządzeniem za pomocą komend popularnego formatu wymiany danych JSON, który umożliwia sterowanie ruchem robota, jego prędkością, kierunkiem i automatyzuje kolejność wykonywania jego zadań. Robot może pobierać komendy zarówno zdalnie przez aplikację webową, jak i przy bezpośredniej komunikacji UART.

 
UGV02 posiada wbudowany sterownik robota z układem ESP32.
 
Produkt jest kompatybilny z minikomputerami Rasbperry Pi i Jetson Nano.

Sterowanie serwomechanizmami za pomocą PWM

Sterownik robota z wbudowanym układem ESP32 obsługuje sterowanie serwomechanizmami za pomocą sygnałów PWM, dzięki czemu umożliwia on swobodne dostosowanie parametrów, takich jak kąt obrotu czy prędkość. Zapewnia to możliwość konstruowania skomplikowanych ruchów i manipulacji robota.

Zdalny dostęp do aplikacji webowej

Wbudowany sterownik z układem ESP32 umożliwia zdalne sterowanie robotem poprzez stworzenie własnego hotspotu WiFi. Dostęp do interfejsu webowego jest dostępny w przeglądarce internetowej pod adresem 192.168.4.1. Użytkownicy mogą kontrolować robota za pomocą przycisków kierunkowych i regulować prędkość, a także wysyłać polecenia w formacie JSON do zarządzania różnymi funkcjami.

Proces konfiguracji hotspotu WiFi i przyłączenia się do niego został szczegółowo opisany w przewodniku w dziale UGV02 Basic Use.

 
Dostęp do interfejsu aplikacji webowej uzyskuje się przy pomocy uruchomienia adresu URL 192.168.4.1 w przeglądarce interenetowej.

Robot posiada 6 kół z gumowymi oponami, z czego 4 z nich posiadają napęd.

Parametry silnika podwozia

  • Model silnika: silnik DC z przekładnią JGB37-520
  • Napięcie znamionowe: 12 V
  • Prąd znamionowy: 0,3 A
  • Prąd przy zablokowanym wale: 1,4 A
  • Moment obrotowy znamionowy: 2,4 kg*cm
  • Moment obrotowy przy zablokowanym wale: 10,4 kg*cm
  • Znamionowa moc wyjściowa: 1,3 W
  • Prędkość jałowa: 66 ± 10% RPM
  • Prędkość znamionowa: 51 ± 10% RPM
  • Wymiary silnika: 37 x 52 mm
  • Wymiary wału wyjściowego: 6 x 15 mm
  • Masa pojedynczego silnika: 145 g

Specyfikacja techniczna podwozia robota UGV02

  • Liczba kół podwozia: 6
  • Liczba kół napędowych podwozia: 4
  • Moc silnika: 5 W
  • Liczba silników: 4
  • Zakres prędkości podczas jazdy podwozia: od 0,05 m/s do 0,41 m/s
  • Pokonywanie pionowych przeszkód: do 40 mm wysokości
  • Maksymalny kąt zdolności wspinaczkowej: 22°
  • Minimalny promień skrętu: 0 m (obrót w miejscu)
  • Tryby zdalnego sterowania WiFi: AP (Access Point) / STA (Station Mode)
  • Interfejs komunikacyjny: UART / interfejs serwa magistrali szeregowej / I2C
  • Odległość między szynami: 203 mm
  • Zasilanie: 3x ogniwo litowo-jonowe 18650 3,7 V (brak w zestawie)
  • Czas pracy na jednym ładowaniu: 45 min (przy pełnej wydajności)
  • Czas ładowania: 90 min
  • Materiał wykonania obudowy podwozia: stop aluminium 5052 o grubości 2 mm
  • Materiał wykonania kół i opon: nylonowa piasta koła, gumowa opona
  • Maksymalna ładowność: 4 kg
  • Szerokość opony: 42 mm
  • Średnica opony: 80 mm
  • Wysokość podwozia: 25 mm
  • Powierzchnia górna: 37864 mm²
  • Wymiary: 252 x 230 x 94 mm
  • Masa: 2 kg

Zawartość zestawu

  • Podwozie robota UGV02
  • Pudełko na UGV02
  • Zestaw akcesoriów
  • Zasilacz 12,6 V, 2 A
  • Przewód USB
  • Zestaw uchwytów montażowych
 
Wymiary produktu.

Uwaga! Przed pierwszym użyciem produktu niezbędny jest zakup i samodzielny montaż trzech akumulatorów 18650. Kiedy podłączysz je po raz pierwszy, sprawdź, czy świeci dioda LED. Jeśli tak, to znaczy, że akumulatory są źle podłączone (plus do minusa i minus do plusa) i trzeba je umieścić odwrotnie, ponieważ ładowanie ich w złej konfiguracji jest niebezpieczne i może spowodować eksplozję.

Podwozie - ilość kół 6
Podwozie - typ kołowe
Podwozie + napęd Tak
Podwozie + sterownik Tak
Szerokość opakowania 26.5 cm
Wysokość opakowania 27.5 cm
Głębokość opakowania 25 cm
Masa opakowania 3.28 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: