- Nowość!
Opis produktu: UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077
UGV02 to zaawansowane podwozie mobilnego robota terenowego od firmy Waveshare, który posiada 6 zamocowanych kół z napędem na 4 koła i świetnie radzi sobie w pokonywaniu trudniejszych przeszkód terenowych. Robot posiada gumowe opony, dzięki którym cała konstrukcja lepiej znosi większe obciążenia i posiada lepszą amortyzację podczas jazdy. Jest on kompatybilny z minikomputerami Raspberry Pi i Jetson Nano, które można podłączyć do pojazdu za pomocą szeregowego portu UART lub I2C, w celu poszerzenia jego funkcji w zakresie sterowania, przetwarzania danych z czujników i kamer itp. Podwozie zawiera zaawansowaną płytkę sterownika z wbudowanym układem ESP32, która między innymi zapewnia komunikację WiFi i Bluetooth oraz steruje serwomechanizmami przy pomocy PWM (Pulse Width Modulation).
Producent przygotował przewodnik użytkownika, który ułatwia rozpoczęcie pracy z produktem.
UGV02 - 6-kołowe podwozie robota z napędem i sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077.
Podwozie robota UGV02 doskonale radzi sobie w pokonywaniu przeszkód w terenie.
Główne cechy podwozia robota
- Posiada 6 przymocowanych kół z gumowymi oponami i napędem na 4 koła
- Świetnie radzi sobie w pokonywaniu przeszkód w warunkach terenowych
- Zawiera serownik z wbudowanym układem ESP32, który umożliwia między innymi bezprzewodową komunikację WiFi i Bluetooth
- Jest kompatybilny z minikomputerami Raspberry Pi, Jetson Nano i Jetson Orin Nano
- Obsługuje popularny format wymiany danych JSON
- Umożliwia rozbudowę produktu za pomocą wbudowanego złącza 40-pinowego
- Zapewnia sterowanie serwomechanizmami robota za pomocą modulacji szerokości impulsów PWM
- Daje możliwość dostosowania odpowiedniej prędkości robota oraz umożliwia sterowanie kierunkiem obrotu
Obsługa formatu wymiany danych JSON
Podwozie robota UGV02 zapewnia interakcję z urządzeniem za pomocą komend popularnego formatu wymiany danych JSON, który umożliwia sterowanie ruchem robota, jego prędkością, kierunkiem i automatyzuje kolejność wykonywania jego zadań. Robot może pobierać komendy zarówno zdalnie przez aplikację webową, jak i przy bezpośredniej komunikacji UART.
UGV02 posiada wbudowany sterownik robota z układem ESP32.
Produkt jest kompatybilny z minikomputerami Rasbperry Pi i Jetson Nano.
Sterowanie serwomechanizmami za pomocą PWM
Sterownik robota z wbudowanym układem ESP32 obsługuje sterowanie serwomechanizmami za pomocą sygnałów PWM, dzięki czemu umożliwia on swobodne dostosowanie parametrów, takich jak kąt obrotu czy prędkość. Zapewnia to możliwość konstruowania skomplikowanych ruchów i manipulacji robota.
Zdalny dostęp do aplikacji webowej
Wbudowany sterownik z układem ESP32 umożliwia zdalne sterowanie robotem poprzez stworzenie własnego hotspotu WiFi. Dostęp do interfejsu webowego jest dostępny w przeglądarce internetowej pod adresem 192.168.4.1. Użytkownicy mogą kontrolować robota za pomocą przycisków kierunkowych i regulować prędkość, a także wysyłać polecenia w formacie JSON do zarządzania różnymi funkcjami.
Proces konfiguracji hotspotu WiFi i przyłączenia się do niego został szczegółowo opisany w przewodniku w dziale UGV02 Basic Use.
Dostęp do interfejsu aplikacji webowej uzyskuje się przy pomocy uruchomienia adresu URL 192.168.4.1 w przeglądarce interenetowej.
Robot posiada 6 kół z gumowymi oponami, z czego 4 z nich posiadają napęd.
Parametry silnika podwozia
- Model silnika: silnik DC z przekładnią JGB37-520
- Napięcie znamionowe: 12 V
- Prąd znamionowy: 0,3 A
- Prąd przy zablokowanym wale: 1,4 A
- Moment obrotowy znamionowy: 2,4 kg*cm
- Moment obrotowy przy zablokowanym wale: 10,4 kg*cm
- Znamionowa moc wyjściowa: 1,3 W
- Prędkość jałowa: 66 ± 10% RPM
- Prędkość znamionowa: 51 ± 10% RPM
- Wymiary silnika: 37 x 52 mm
- Wymiary wału wyjściowego: 6 x 15 mm
- Masa pojedynczego silnika: 145 g
Specyfikacja techniczna podwozia robota UGV02
- Liczba kół podwozia: 6
- Liczba kół napędowych podwozia: 4
- Moc silnika: 5 W
- Liczba silników: 4
- Zakres prędkości podczas jazdy podwozia: od 0,05 m/s do 0,41 m/s
- Pokonywanie pionowych przeszkód: do 40 mm wysokości
- Maksymalny kąt zdolności wspinaczkowej: 22°
- Minimalny promień skrętu: 0 m (obrót w miejscu)
- Tryby zdalnego sterowania WiFi: AP (Access Point) / STA (Station Mode)
- Interfejs komunikacyjny: UART / interfejs serwa magistrali szeregowej / I2C
- Odległość między szynami: 203 mm
- Zasilanie: 3x ogniwo litowo-jonowe 18650 3,7 V (brak w zestawie)
- Czas pracy na jednym ładowaniu: 45 min (przy pełnej wydajności)
- Czas ładowania: 90 min
- Materiał wykonania obudowy podwozia: stop aluminium 5052 o grubości 2 mm
- Materiał wykonania kół i opon: nylonowa piasta koła, gumowa opona
- Maksymalna ładowność: 4 kg
- Szerokość opony: 42 mm
- Średnica opony: 80 mm
- Wysokość podwozia: 25 mm
- Powierzchnia górna: 37864 mm²
- Wymiary: 252 x 230 x 94 mm
- Masa: 2 kg
Zawartość zestawu
- Podwozie robota UGV02
- Pudełko na UGV02
- Zestaw akcesoriów
- Zasilacz 12,6 V, 2 A
- Przewód USB
- Zestaw uchwytów montażowych
Wymiary produktu.
Uwaga! Przed pierwszym użyciem produktu niezbędny jest zakup i samodzielny montaż trzech akumulatorów 18650. Kiedy podłączysz je po raz pierwszy, sprawdź, czy świeci dioda LED. Jeśli tak, to znaczy, że akumulatory są źle podłączone (plus do minusa i minus do plusa) i trzeba je umieścić odwrotnie, ponieważ ładowanie ich w złej konfiguracji jest niebezpieczne i może spowodować eksplozję.
