Opis produktu: Gravity - 2x2A Motor Shield - dwukanałowy sterownik silników 35 V / 2 A - nakładka do Arduino - DFRobot DRI0017
Nakładka do Arduino wyprodukowana przez DFRobot, która umożliwia sterowanie dwoma silnikami prądu stałego 35 V / 2 A. Wyposażona w układ L298P pozwalający na regulację kierunku i prędkości podłączony silników. Nakładka dostarcza prąd wyjściowy do 2 A na każdy kanał. Wykorzystuje tylko cztery wyprowadzenia Arduino, może być zasilany zarówno z płytki bazowej jak i zewnętrznego źródła, jednak producent zdecydowanie zaleca stosowanie zewnętrznego zasilacza.
Uwaga! Nakładka nie jest kompatybilna z I/O Expansion Shield V7.1 od DFRobot.
Produkt kompatybilny z Arduino
Na stronie producenta dostępny jest szczegółowy przewodnik użytkownika, który znacząco ułatwia rozpoczęcie pracy z modułem. Zawiera między innymi instrukcję połączenia oraz przykładowy kod programu.
Połączenie nakładki z Arduino. Płytka Arduino nie jest częścią zestawu, można ją nabyć osobno w naszym sklepie.
Rozmieszczenie elementów na płytce 2x2A Motor Shield.
Rozmieszczenie elementów na płytce
- Power Selection Jumper - zworka wyboru zasilania. Silniki mogą być zasilane z zewnętrznego źródła zasilania (PWMIN) lub VIN, który jest domyślnie ustawiony, z płyty sterującej Arduino (np. UNO).
- PWRIN Terminal - złącze śrubowe do podłączenia zewnętrznego źródła zasilania.
- Motor Terminal - złącze śrubowe (M1-, M1+, M2, -M2+) do podłączenia silników oraz piny (1, 2, 3, 4) jako alternatywa podłączenia.
- Analog 3Pin Port - pin do podłączenia czujników lub elementów wykonawczych.
- Motor Indicator - wskaźnik pracy silnika sygnalizowany diodami LED: czerwoną i zieloną.
- Control Port - port sterowania, służy do sterowania prędkością i kierunkiem obrotu silnika.
- Control Table - tabela sterowania.
Specyfikacja techniczna
- Napięcie zasilania silników: od 4,8 V do 35 V
- zasilanie z Arduino: od 7 V do 12 V
- zewnętrzne źródło zasilania: od 4,8 V do 35 V
- Maksymalny prąd wyjściowy: do 2 A na jeden kanał
- Całkowite rozpraszanie mocy: 25 W (T = 75°C)
- Sterowanie: mostek H L298P
- Liczba obsługiwanych silników (kanałów): 2
- Napięcie robocze: 5 V
- Źródło zasilania: zewnętrzne źródło zasilania lub pin VIN z Arduino
- Port wyjściowy: 2-kanałowe zaciski śrubowe lub męskie złącza pin
- Port sterowania: 4 sygnały cyfrowe zgodne z TTL (cyfrowe 10-13)
- Możliwość sterowania prędkością poprzez sygnał PWM
- Zakres temperatury pracy: od -25°C do 130°C
- Wymiary modułu: 56 x 57 mm
- Masa: 35 g
Przykładowy schemat połączenia.
