Opis produktu: SparkFun RTK Facet - do pomiarów geodezyjnych - SparkFun GPS-19984
SparkFun RTK Facet to urządzenie służące do wykonywania pomiarów w technologii RTK - Real Time Kinematic. Przy pomiarach tego typu wykorzystywane są satelity, ponieważ dostarczają one najbardziej precyzyjne wartości, które są wymagane w geolokalizacji i geodezji. SparkFun RTK Facet posiada wbudowany układ ESP32 WROOM z dwurdzeniowym 32-bitowym mikroprocesorem Xtensa LX6 o taktowaniu do 240 MHz, 16 MB pamięci Flash i 520 kB wewnętrznej pamięci SRAM. Urządzenie posiada także zintegrowany nadajnik-odbiornik WiFi 802.11 b/g/n oraz Bluetooth dual-mode (klasyczny i BLE).
Co to jest RTK?
Skrót pochodzi o angielskiego określenia Real Time Kinematic (RTK GPS) i określa technologię precyzyjnych pomiarów, które wykonywane są przy wykorzystaniu nawigacji satelitarnej. Pomiar RTK posiada centymetrową dokładność i jest uzyskiwany w czasie rzeczywistym (bez wykonywania obliczeń po pomiarze w tzw. post-processingu). RTK to technologie pomiarowe stosowane w geodezji i kartografii, ponieważ umożliwiają bardzo szybkie wyznaczenie położenia centrum fazowego anteny satelitarnej odbiornika. Urządzenie SparkFun RTK Facet może być używane w czterech trybach:
- Pozycjonowanie GNSS (dokładność ~ 30 cm) - znane również jako "Rover"
- Pozycjonowanie GNSS z RTK (dokładność 1,4 cm) – znane również jako "Rover with RTK Fix"
- Stacja bazowa GNSS
- Stacja bazowa GNSS Serwer NTRIP
Zawartość zestawu
- 1x SparkFun RTK Facet - główny przyrząd pomiarowy
- 1x SparkFun RTK Facet Futerał - etui na przyrząd pomiarowy
- 1x Adapter do anteny - 1/4 cala do 5/8 cala
- 1x Przewód Breadboard do GHR-04V 4-pinowy - raster 1,25 mm
- 1x Przewód GHR-04V do GHR-06V - raster 1,25 mm
- 1x Przewód USB A - USB C - o długości 0,8 m
- 1x Zasilacz USB - 5 V / 2 A
Specyfikacja techniczna odbiornika GNSS
- Model odbiornika: ZED-F9P
- Jednoczesny odbiór satelit: GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
- Odbiera pasma: L1C/A i L2C
- 184 kanałowy silnik u-blox F9
- Pobór prądu: od 68 mA do 130 mA (zmienia się w zależności od konstelacji i stanu śledzenia)
- Czas startu: 25 s (zimny start), 2 s (szybki start)
- Maksymalna szybkość nawigacji:
- PVT (podstawowa lokalizacja przez protokół binarny UBX) - 25 Hz
- RTK - 20 Hz
- Surowy - 25 Hz
- Dokładność pozycji poziomej:
- 2,5 m bez RTK
- 0,010 m z RTK
- Maksymalna wysokość: 50 km
- Maksymalna prędkość: 500 m/s
Specyfikacja techniczna urządzenia RTK Facet
- Wbudowany układ: ESP32 WROOM
- Procesor: dwurdzeniowy 32-bitowy mikroprocesor Xtensa LX6
- Taktowanie: do 240 MHz
- Pamięć Flash: 16 MB
- Wewnętrzna pamięć SPRAM: 520 kB
- Zintegrowany nadajnik-odbiornik WiFi 802.11 b/g/n
- Zintegrowany dual-mode Bluetooth (klasyczny i BLE)
- Szyfrowanie z przyspieszeniem sprzętowym (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
- Antena wewnętrzna: L1/L2 z zyskiem ≥ 5 dBi
- Akumulator wewnętrzny: wbudowany Li-Pol o pojemności 6 Ah z szybkim ładowaniem 1 A
- Port radiowy: 3,3 V TTL szeregowy (57600 bps RTCM TX / RX)
- Port danych: 3,3 V TTL szeregowy (115200 bps NMEA)
- Złącze Qwiic: do podłączenia urządzeń peryferyjnych opartych na magistrali I2C
- Slot kart pamięci microSD: obsługa kart o pojemności do 32 GB
- Ekran: wbudowany wyświetlacz OLED do odczytu danych
- Sterowanie: jeden przycisk
- Współpracuje z popularnym oprogramowaniem GIS, w tym: SW Maps, SurvPC, Field Genius, et al.* Open Source Hardware Certified Project
- Stopień ochrony: IP53 - ochrona przed ograniczonym wnikaniem kurzu i rozpryskami wody
- Wymiary: 136 x 146 x 80 mm
- Masa: 583 g