Opis produktu: DRV8434A sterownik silnika krokowego 48 V / 2 A - Pololu 3764
Moduł sterownika silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A firmy Texas Instruments. Pozwala on na sterowanie silnikiem o maksymalnym poborze prądu do 2 A na cewkę, zasilanym napięciem w zakresie od 4,5 V do 48 V. Oferuje szeroki wybór rozdzielczości kroków - od pełnego do 1/256 kroku. Regulacja prądu za pomocą wbudowanego potencjometru pozwala na użycie napięć powyżej napięcia znamionowego silnika, aby osiągnąć wyższe prędkości krokowe. Dzięki zintegrowanemu regulatorowi napięcia, użytkownik nie musi doprowadzać dodatkowego zasilania części logicznej. Moduł jest zgodny pod względem rozmiarów i wyprowadzeń z układem opartym na sterowniku A4988, więc może być stosowany jako jego zamiennik.
W naszej ofercie posiadamy także sterowniki dla silników krokowych o innych parametrach roboczych.
Do zestawu została dołączona listwa goldpin.
DRV8434A sterownik silnika krokowego 48 V 2 A - Pololu 3764.
Główne cechy sterownika
- Sterowanie pojedynczym bipolarnym silnikiem krokowym
- Prosty interfejs
- Możliwość pracy w jedenastu trybach: pełny krok z prądem 100%, pełny krok z prądem 70%, niepełne 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/ 16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-kroku
- Zakres napięcia zasilania od 4,5 V do 48 V
- Pobór prądu do 2 A na cewkę (ciągły 1,2 A)
- Regulacja prądu za pomocą wbudowanego potencjometru pozwala osiągnąć wyższe prędkości krokowe
- Wbudowany regulator napięcia
- Zabezpieczenie przed przegrzaniem, zwarciem oraz przekroczeniem maksymalnego prądu
- Odkryte pole masy od spodu umożliwiające przylutowanie elementów chłodzących
- Moduł jest zgodny pod względem rozmiarów i wyprowadzeń z układem opartym na sterowniku A4988
Podłączenie modułu
Sterownik wymaga napięcia zasilania silnika od 4,5 V do 48 V, które należy podłączyć poprzez VIN i GND. Należy pamiętać, że napięcia zasilania poniżej 6 V ograniczają maksymalny możliwy do ustawienia limit prądu.
Sterowanie sterownikiem
Jeden impuls podany na pin STEP odpowiada jednemu krokowi silnika krokowego w kierunku podanym na wyprowadzenie DIR. Piny STEP oraz DIR są wewnętrznie ściągnięte do masy (GND). Dlatego, jeśli silnik ma obracać się tylko w jedną stronę, DIR może pozostać niepodłączony.
Układ ma dwa różne wejścia do kontrolowania stanów zasilania: SLEEP (SLP) i ENABLE. Należy zwrócić uwagę, że oba wyprowadzenia są domyślnie w stanie niskim. Aby uruchomić sterownik, należy na pin SLP podać stan wysoki.
DRV8434A posiada również wyjście FAULT (FLT). Przechodzi ono w stan niski, w momencie gdy wykryje nieprawidłowość w pracy układu. Na płytce wyprowadzenie to zostało połączone z pinem SLEEP, a więc podanie stanu wysokiego na pin SLP podciąga do VCC także FLT. Układ DRV8434A zawiera rezystor zabezpieczający 1,5 kΩ umożliwiający podłączenie pinu FAULT do VCC, co czyni sterownik kompatybilnym z wersją A4988.
Schemat pinów SLP i FLT.
Rozmiar kroku
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść M0 i M1. Sposób uzyskania odpowiedniej rozdzielczości kroku został przedstawiony w poniższej tabeli.
| MODE0 | MODE1 | ROZDZIELCZOŚĆ |
| Low | Low | Pełny krok ze 100% prądem |
| High | 330 kΩ do GND | Pełny krok z prądem 70% |
| High | Low | Niepełne 1/2 kroku |
| Hi-Z | Low | 1/2 kroku |
| Low | High | 1/4 kroku |
| High | High | 1/8 kroku |
| Hi-Z | High | 1/16 kroku |
| Low | Hi-Z | 1/32 kroku |
| Hi-Z | 330 kΩ do GND | 1/64 kroku |
| Hi-Z | Hi-Z | 1/128 kroku |
| High | Hi-Z | 1/256 kroku |
Schemat modułu.
Ograniczenie prądu
Aby osiągnąć wysokie prędkości krokowe, zasilanie silnika jest zazwyczaj wyższe niż byłoby to dopuszczalne bez aktywnego ograniczania prądu. Na przykład typowy silnik krokowy może mieć maksymalny prąd znamionowy 1 A przy rezystancji cewki 5 Ω, co wskazywałoby na maksymalne zasilanie silnika 5 V. Użycie takiego silnika z napięciem 9 V pozwoliłoby na wyższe prędkości krokowe, ale prąd musi być ograniczany do wartości poniżej 1 A, aby zapobiec uszkodzeniu silnika.
Moduł pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podania sygnału na wejście STEP.
Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu VREF oraz obliczenie aktualnego limitu. Limit prądowy można policzyć ze wzoru:
Obecny limit = VREF/1.32
Specyfikacja techniczna
- Napięcie zasilania: od 4,5 V do 48 V
- Prąd ciągły na cewkę: 1,2 A
- Maksymalny chwilowy prąd na cewkę: 2 A
- Napięcie zasilania części logicznej: od 1,8 V do 5,5 V
- Ilość trybów pracy: 11
- Wymiary: 20 x 15 mm
- Masa: 1,3 g
Sterownik pracuje w 11 trybach, od pełnego do 1/256 kroku.
