• Obniżka

DRV8801 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1A - Pololu 2136

Indeks: PLL-01256 EAN: 5904422329969

Jednokanałowy sterownik silnika DC. Ciągły prąd na kanał 1 A (chwilowy do 2,8 A). Napięcie zasilania od 8 V do 36 V.

DRV8801 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1A - Pololu 2136
67,90 zł -15%
57,72 zł
46,92 zł netto
Najniższa cena z 30 dni: 57,72 zł
Zapłać później
Producent: Pololu
Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: Pololu DRV8801 - jednokanałowy sterownik silników 36 V / 1 A

Moduł oparty na układzie firmy Texas Instruments DRV8801 pozwalają kontrolować jeden silnik prądu stałego. Silnik może być zasilany napięciem z zakresu od 8 V do 36 V przy ciągłym poborze prądu do 1 A, chwilowym (przez kilka sekund) do 2,8 A. Przed użyciem zalecamy z zapoznaniem się z dokumentacją układu DRV8801. Dla niższych napięć zasilania posiadamy także dwukanałowe moduły DRV8833 oraz DRV8835.

Podłączenie sterownika silników Pololu

W typowym zastosowaniu wystarczy podłączyć dwie linie sterujące: wybór kierunku obrotów DIR ( w dokumentacji nazwany PHASE) oraz regulację prędkości PWM (w dokumentacji ENABLE). Domyślnie na płytce sygnał PWM podciągnięty jest do masy, a więc sterownik jest wyłączony. Jeśli nie ma potrzeby korzystania z regulacji prędkości obrotowej należy podać na wyprowadzenie PWM stan wysoki (logiczną jedynkę).

 

Podłączenie jednokanałowego sterownika silników Pololu

Opis wyprowadzeń sterownika silników Pololu

Wyprowadzenia sterownika Pololu DRV8801

Wyprowadzenie BREAK (w dokumentacji oznaczone jako MODE1) określa w jaki sposób silnik zachowa się przy zerowym wypełnieniu PWM (logiczne zero). Domyślnie BREAK podciągnięty jest do zasilania), w takim wypadku gdy na wyprowadzenie PWM podany zostanie stan niski silnik gwałtownie zahamuje (wyprowadzenia zostaną zwarte). W przeciwnym razie (BREAK w stanie niskim) silnik  będzie poruszał się swobodnie (siłą bezwładności). Zestawie dostępnych ustawień pokazuje tabela poniżej.

 

PWM/ENABLE DIR/PHASE BRAKE/MODE1 OUT+ OUT- Tryb pracy
PWM 1 1 PWM (H/L) L obroty do przodu/
hamowanie
prędkość PWM %
PWM 0 1 L PWM (H/L) obroty do tyłu 
hamowanie
prędkość PWM %
L X 1 L L Stop, wyjścia podłączone do masy
PWM 1 0 PWM (H/OPEN) PWM (L/OPEN) do przodu/
swobodny bieg
prędkość PWM %
PWM 0 0 PWM (L/OPEN) PWM (H/OPEN) do tyłu
swobodny bieg
prędkość PWM %
L X 0 OPEN OPEN swobodny bieg
wyjścia odłączone 

 

H - stan wysoki, L - stan niski, OPEN - wyprowadzenie niepodłączone

 

  PIN Opis

VMM/

VBB

Napięcie zasilania silnika z zakresu 8V - 36V
GND Potencjał masy układu
VDD Napięcie zasilania części logicznej. Wyprowadzenie wykorzystywane do obsługi rezystorów podciągających oraz pinów FAULT, SLEEP i BREAK. Układ DRV8801 posiada własny, zintegrowany regulator napięcia.
OUT+ Wyjścia + do podłączenia wyprowadzeń silnika.
OUT- Wyjścia - do podłączenia wyprowadzeń silnika.
DIR/ PHASE Wejście logiczne określające kierunek obrotów silnika. Domyślnie niepodłączone.
PWM/
ENABLE 
Wejście logiczne służące do ustawiania prędkości obrotowej. Do tego wyprowadzenia należy podłączyć sygnał PWM. Domyślnie w stanie niskim.
BREAK/ 
MODE1 
Wejście logiczna określa w jaki sposób silnik zachowa się przy zerowym wypełnieniu PWM. Domyślnie w stanie wysokim - przy zerowym wypełnieniu PWM silnik hamuje.
SLEEP Wejście logiczne przełączające układ w stan uśpienia po podaniu stanu niskiego. Domyślnie w stanie wysokim.
FAULT Wyjście logiczne sygnalizujące pojawienie się błędu stanem niskim. Domyślnie w stanie wysokim.
CS/
VPROPI 
Wyjście analogowe pozwalające mierzyć prąd, jaki pobiera silnik z dokładnością 0,5V na 1A.

Schemat sterownika silników DRV8801

Układ zawiera sterownik oraz niezbędne elementy pasywne do jego poprawnej pracy. Schemat elektroniczny dostępny jest na rysunku poniżej.

DRV8801 - jednokanałowy sterownik silników 36V/1A - Pololu 2136

DRV8801 to układ elektroniczny wykonany przez firmę Pololu - jest przeznaczony do sterowania silnikami prądu stałego o napięciach od 8 V do 36 V. Układ doskonale sprawdzi się jako narzędzie do nauki robotyki lub elektroniki dla początkujących lub na przykład jako pełnoprawny element profesjonalnego projektu.

Płytka to jednokanałowy moduł, który jest przystosowany do jednostajnego poboru prądu o wartości 1 A lub do chwilowego obciążenia do 2,8 A. Przed zakupem warto zapoznać się z zamieszczoną poniżej szczegółową dokumentacją.

Schemat układu sterownika silników Pololu

Schemat modułu DRV8833.

Wideo

 

Film opisujący działanie mostka H - sterownika silników prądu stałego.

Wymiary sterownika silników

Obrys modułu to kwadrat o boku 15,3 mm. Wyprowadzeniami są standardowe listwy goldpin, pozwalające na wpięcie modułu w płytkę stykową lub podłączenie za pomocą przewodów.

Specyfikacja sterownika Pololu DRV8801

  • Liczba kanałów: 1
  • Napięcie zasilania: 8 V do 36 V
  • Napięcie zasilania części logicznej: 3,3 V-6,5 V
  • Prąd ciągły na kanał: 1 A 
  • Maksymalny chwilowy prąd na kanał: 2,8 A
  • Pomiar natężenia przepływającego prądu z dokładnością 0,5 V/A
  • Wymiary: 15,3 x 15,3 mm
  • Masa: 7 g (bez złącz)
  • W zestawie moduł oraz złącza goldpin

Układ sprawdzi się np. z silnikami Pololu HP - 2136 to narzędzie wysokiej klasy

Urządzenie powstało na bazie układu od Texas Instruments i jest w stanie sterować jednym silnikiem. Sprzęt posiada przygotowane wyprowadzenia przygotowane do wlutowania listwy goldpin. Taki zabieg bardzo ułatwia na przykład naukę obsługiwania tego rodzaju sprzętu przez osoby początkujące (na przykład studentów elektroniki).

Moduł jest kompatybilny z płytkami rozwojowymi takimi jak Raspberry Pi. Korzystając z tego rodzaju urządzeń możesz na przykład zbudować inteligentnego robota balansującego lub wykorzystać więcej silników i sterowników, aby stworzyć większego robota mobilnego.

Napięcie zasil. od 8.0 V
Napięcie zasil. do 36 V
Wydajność prąd 1.0 A
Ilość kanałów 1
Szerokość opakowania 7.5 cm
Wysokość opakowania 0.5 cm
Głębokość opakowania 8.5 cm
Masa opakowania 0.003 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: