Opis produktu: Silnik kątowy z przekładnią SJ02 120:1 6V 160RPM + enkoder
Mikro silnik z przekładnią 120:1, 160 obr/min, moment obrotowy 0,8 kg*cm (0,07 Nm). Urządzenia posiada enkoder kwadraturowy o rozdzielczości 16 impulsów na obrót (po przełożeniu 1920 impulsów na obrót). Silnik idealnie nadaje się do zastosowania w robotach mobilnych.
Do modułu dołączony jest przewód połączeniowy z końcówkami żeńskimi.
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował przewodnik użytkownika wraz z przykładowym programem dla Arduino. |
Podłączenie silnika
Moduł silnika posiada 6 wyprowadzeń, w zestawie znajduje się przewód z gniazdami raster 2,54 mm.
Rozkład wyprowadzeń silnika.
| Nr | Nazwa | Opis |
|---|---|---|
| 1 | Zasilanie silnika biegun dodatni + | Napięcie z zakresu od 3 V do 7,5 V. |
| 2 | Zasilanie silnika biegun ujemny - | Masa silnika. |
| 3 | Wyjście sygnału enkodera A | Sygnał A prostokątny, częstotliwościowy - do pomiaru prędkości obrotowej. |
| 4 | Wyjście sygnału enkodera B | Sygnał B prostokątny, częstotliwościowy - do pomiaru prędkości obrotowej. |
| 5 | Masa enkodera | Masa enkodera. |
| 6 | Zasilanie enkodera | Napięcie z zakresu od 4,5 V do 7,5 V. |
Zasada działania enkoderów
Specyfikacja silnika kątowego z przekładnią
- Napięcie pracy silnika: od 3 V do 7,5 V
- Przekładnia: 120:1
-
Parametry dla pracy bez obciążenia przy zasilaniu 6 V
-
Prędkość: 160 obr/min
-
Prąd: 0,17 A
-
- Parametry dla pracy bez obciążenia przy zasilaniu 3 V
-
Prędkość: 60 obr/min
-
Prąd: 0,14 A
-
- Maksymalny prąd: 2,8 A
- Maksymalny moment obrotowy: 0,8 kg*cm (0,07 Nm)
- Szacunkowy moment obrotowy: 0,2 kg*cm (0,02 Nm)
- Napięcie pracy enkodera: od 4,5 V do 7,5 V
- Średnica wału: 5,4 mm (obustronnie ścięty)
- Temperatura pracy: od -10 °C do 60 °C
- Masa: 50 g
Przydatne linki |
