















Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8824 jest wersją nisko-prądową modułu DRV8825. Pozwala na pobór do 0,75A (z chłodzeniem do 1,2A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem do 45V. Posiada sześć trybów sterowania: pełny krok ,1/2, 1/4, 1/8, 1/16 oraz 1/32 kroku.
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii. |
Moduł oparty na sterowniku DRV8824 firmy Texas Instruments, pozwala kontrolować silnik krokowy o maksymalnym poborze prądu do 0,75A na cewkę (przy użyciu chłodzenia do 1,2 A). Zasilany jest napięciem z zakresu od 8,2V do 45V. Przed użyciem zalecamy zapoznanie się z dokumentacją sterownika DRV8824. Poniżej kilka cech głównych produktu:
W naszej ofercie znajduje się również wersja DRV8825 dla silników o wyższej mocy. DRV8825 pozwala na pobór prądy do 1,5 A na cewkę (do 2,2 A z dodatkowym chłodzeniem).
Zestaw zawiera wszystkie niezbędne elementy do podłączenia sterownika - moduł oraz złącza do samodzielnego lutowania. Na życzenie klienta możemy dostarczyć układ ze zlutowanymi konektorami. W tym celu prosimy o zostawienie informacji w komentarzu do zamówienia. |
Aby sterować silnikiem krokowym bipolarnym należy podłączyć układ zgodnie z poniższym rysunkiem. Sterownik pozwala także na pracę z niektórymi silnikami unipolarnymi, szczegóły znajdują sie w instrukcji.
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.
Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RESET SLP i EN, ich opis znajduję sie w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że wyprowadzenia te nie są do niczego podłączone. Jeśli nie będą używany do kontrolowania trybów poboru mocy, należy je zewnętrznie podciągnąć do napięcia zasilania (podać stan wysoki - logiczną jedynkę z zakresu 2,2 V do 5,5 V).
Sterownik DRV8824 posiada również wyprowadzenie oznaczone jako FAULT. Stanem niskim (logicznym zerem) sygnalizuje ono pojawienie się nieprawidłowości w pracy układu np. zadziałanie jednego z zabezpieczeń. Na płytce wyprowadzenie zostało połączone z pinem SLEEP, a więc podanie stanu wysokiego na pin SLEEP podciąga do VCC (pull-up) także FAULT. Dzięki zastosowaniu szeregowego rezystora zabezpieczającego wyprowadzanie FAULT można również podłączyć do napięcia VCC, co czyni moduł pin-kompatybilnym z wersja A4988.
Układ można zasilać napięciem z zakresu 8,2V do 45V podłączanym między piny VMOT (+) i GND (-). Napięcie powinno być filtrowane poprzez zewnętrzny kondensator umieszczony jak najbliżej płytki sterownika. Jego pojemność zależna jest od maksymalnego prądu pobieranego przez silnik.
Uwaga! W pewnych warunkach nawet stosunkowo niskie napięcie zasilania może spowodować szpilki o dużej amplitudzie przekraczającej wartość dopuszczalną 45 V. Taka sytuacja prowadzi do trwałego uszkodzenia układu. Jednym ze sposobów uniknięcia tego problemu jest umieszczenie kondensatora (przynajmniej 47 uF), jak najbliżej pinów VMOT i GND modułu sterownika.
Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ. |
Sterownik mikrokrokowy taki jak DRV8824 pozwala na pracę silnika z wysoką rozdzielczością do 1/32 kroku. Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MODE1, MODE1 i MODE2 - dostępne tryby zostały pokazane w tabeli poniżej. Domyślnie wszystkie trzy wyprowadzenia ściągnięte są do masy poprzez rezystor (pull-down) 100kΩ. Pozostawienie ich nie podłączonych oznacza więc wybór trybu pracy z pełnym krokiem. Przykładowo przy użyciu silnika o rozdzielczości 200 kroków na obrót, wybór trybu ¼ kroków oznacza pracę w rozdzielczości 800 pozycji na obrót.
MODE0 | MODE1 | MODE2 | ROZDZIELCZOŚĆ |
Low | Low | Low | Pełny krok |
High | Low | Low | 1/2 kroku |
Low | High | Low | 1/4 kroku |
High | High | Low | 1/8 kroku |
Low | Low | High | 1/16 kroku |
High | Low | High | 1/32 kroku |
Low | High | High | 1/32 kroku |
High | High | High | 1/32 kroku |
Aby zachować wysoką prędkość przełączania kroków, można zastosować wyższe napięcie zasilania silnika niż nominalne. Należy tylko ograniczyć maksymalny prąd (do wartości katalogowej silnika) przepływający przez cewki.
Moduł pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. Zmierzony prąd to 70 % ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70 % w trybie pełnego kroku).
Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.330Ω). Limit prądowy można policzyć ze wzoru:
Current Limit = VREF * 0,61
Przykładowo, jeśli silnik może pobierać maksymalnie do 0,5 A, to napięcie referencyjne na pinie VREF powinno mieć wartość 0,82 V.
Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 0,5A na cewkę. Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator, który można zamontować przy pomocy kleju termoprzewodzącego.
Układ zawiera niezbędne komponenty pasywne do poprawnego działania sterownika. Schemat połączeń przedstawiony został na rysunki poniżej.
Moduł DRV8824 został zaprojektowany w taki sposób, aby był kompatybilny z wersją opartą na układzie A4988. Płytki posiadają ten sam kształt, rozmiar i rozkład wyprowadzeń. Jest jednak kilka różnić pomiędzy nimi:
Przydatne linki |
Zaksięgowanie wpłaty za zamówienie na naszym koncie w dzień roboczy do godziny 12:00 oznacza wysyłkę towaru jeszcze tego samego dnia!
* ze względu na obecnie panującą sytuację związaną z Covid-19 wyjątek stanowi poniedziałek, w którym tego samego dnia wysyłane są zamówienia złożone do godz 10:00.
Czas realizacji płatności uzależniony jest od godzin sesji ELIXIR banków nadawcy i odbiorcy przelewu (więcej informacji na ten temat np. na stronie http://www.kiedy-przelew.pl/).
Jeśli kwota do zapłaty za produkty przekroczy 300 zł dostawa gratis! Dotyczy zamówień opłaconych przed wysyłką. Zamówienia pobraniowe wysyłamy gratis od 500 zł.
Austria, Belgia, Chrowacja, Czechy, Dania, Niemcy, Holandia, Słowacja
Bułgaria, Estonia, Francja, Węgry, Włochy, Łotwa, Litwa, Luksemburg, Portugalia, Rumunia, Słowenia
Finlandia, Grecja, Hiszpania, Irlandia, Szwecja, Cypr, Malta
Zapraszamy do dodania opinii o produkcie :) Funkcja dostępna po zalogowaniu.
Silnik krokowy SY35ST26-0284A 200 kroków/obr 7,4 V / 0,28 A / 0,063 Nm - Pololu 1207
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 7,4 V o poborze prądu 280 mA na cewkę, moment trzymający 0,65 kg*cm (0,0637 Nm). Wymiary: 35 x 35 x 26 mm (NEMA...STM32F407G-DISC1 - Discovery - STM32F4DISCOVERY
Zestaw uruchomieniowy oparty na mikrokontrolerze STM32F407VGT6 pozwala zapoznać się z układami wyposażonymi w najnowszy rdzeń Cortex-M4F firmy ARM. Na płytce także 3-osiowy...Silnik krokowy SY35ST28-0504A 200 kroków/obr 10V / 0,5A / 0,1Nm - Pololu 1208
Silnik krokowy bipolarny 200 kroków (1,8 °) zasilany napięciem 10 V o poborze prądu 500 mA na cewkę, moment trzymający 1 kg*cm (0,1 Nm). Wymiary: 35 x 35 x 28 mm (NEMA 14).Sterownik silnika krokowego - układ A4988
Sterownik bipolarnego silnika krokowego - A4988, zasilany napięciem od 8 do 35 V.Kontroler robotów Baby Orangutan B-328 - Pololu 1220
Kontroler robotów zawierający mikrokontroler z rodziny AVR, dwukanałowy sterownik silników oraz niezbędne wyprowadzenia.Miniaturowy moduł ATmega8 - microBOARD-M8
Moduł microBOARD-M8 jest miniaturowym zestawem uruchomieniowym z mikrokontrolerem ATmega8A.Raspberry Pi Model B 512MB RAM
Raspberry Pi Model B (512MB RAM) to miniaturowy komputer mogący z powodzeniem zastąpić duże, biurowe urządzenia. Moduł pozwala na obsługę wideo w wysokiej rozdzielczości....Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:
DRV8825 - sterownik silnika krokowego 45V/2,2A - Pololu 2133
Sterownik silnika krokowego oparty na układzie DRV8825 pozwala na sterowanie silnikiem o poborze prądu do 1,5 A (z chłodzeniem do 2,2 A) na cewkę, przy zasilaniu napięciem...A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A - Pololu 1182
Sterownik silnika krokowego oparty o układ A4988. Zasilany napięciem z zakresu 8 - 35 V, przy maksymalnym poborze prądu 2 A na cewkę. Maksymalna rozdzielczość: 1/16 kroku....Wyłącznik czujnik krańcowy z dźwignią prostą - WK315 - 5 szt.
Wyłącznik krańcowy z prostą dźwignią o długości 13 mm. Maksymalne parametry pracy to napięcie 125 V i natężenie 1 A. Sprzedawany po 5 sztuk.Złącze Micro-Match na taśmę 6 pin
Złącze Micro-Match na taśmę 6-żyłową o rastrze 1,27 mm.Złącze żeńskie ZIF, FFC/FPC, poziome 14 pin, raster 0,5 mm, dolny kontakt
Złącze FFC/FPC 14 pin, poziome, raster 0,5 mm, dolny kontakt, lutowane powierzchniowo (SMD).Taśma 20 żył raster 0,5 mm - długość 152 mm
Symbol: MX-98267-0365. Taśma 20-żyłowa. Raster: 0,5 mm. Długość: 152 mm.Listwa precyzyjna jednorzędowa 1x40 raster 2,54mm - żeńska SIP40
Listwa precyzyjna jednorzędowa raster: 2.54 mm, ilość pinów 40.Wyświetlacz graficzny 122x32 zielony - LGMFD12232G6YLY
Matryca graficzna 122 x 32, pozytywowa, podświetlana białymi LED zielone, typu FSTN, z filtrem UV. Wymiary ekranu 64 x 17,9 mm. Producent: Fordata.Silnik krokowy 42BYGH802U 200 kroków/obr 12V/0,4A/0,35Nm
Silnik krokowy unipolarny, sześcio przewodowy. Posiada rozdzielczość 200 kroków na obrót (1,8 stopnia). Zasilany jest napięciem 12 V, pobiera prąd 400 mA na cewkę. Moment...Silnik wibracyjny 10 x 3,4 mm - Pololu 1636
Mały silnik generujący wibracje o amplitudzie 0,75g. Pobiera około 60mA prądu przy zasilaniu napięciem 3V.Produkty z tej samej kategorii:
Tamiya 980112M - silnik Mabuchi FA-130
Mały metalowy silnik osiągający 12,300 obr/min przy napięciu zasilania równym 3 V.Złącze Micro-Match na taśmę 10 pin
Złącze Micro-Match na taśmę 10-żyłową o rastrze 1,27 mm.Magnetometr 3-osiowy, cyfrowy MAG3110
3-osiowy magnetometr w małej obudowie DFN. Zakres pomiarowy: ±1000 uT. Czułość na poziomie 0,1 uT. Interfejs komunikacyjny to magistrala I2C.LPY550AL 2-osiowy żyroskop XZ - moduł Pololu
Czujnik do pomiaru prędkości kątowej w dwóch osiach: XZ. Posiada możliwość wyboru zakresu pomiarowego: do ±500 °/s, ±2000 °/s. Posiada zintegrowany regulator napięcia oraz...HiTechnic czujnik koloru - do Lego Mindstorms EV3 i NXT
Czujnik wraz z sensorami odległości oraz natężenia stanowi zmysł wzroku robota Lego NXT. Sensor umożliwia odróżnianie wszystkich barw, w tym kolorów klocków.Serwomechanizm - Lego Mindstorms NXT
Serwomechanizm może służyć jako napęd robota. Urządzenie pozwala na precyzyjne ruchy z dokładnością do 1 stopnia.Adapter Bluetooth USB - Lego Mindstorms NXT
Przejściówka USB-Bluetooth pozwala na bezprzewodową komunikację pomiędzy komputerem PC lub Mac i urządzeniem Lego NXT.Moduł odbiornika GPS GPS-FGPMMOPA6H
Moduł odbiornika opart o chip MT3339 w obudowie lutowanej powierzchniowo - SMD. Posiada zintegrowaną antenę oraz możliwość podłączenia wersji zewnętrznej.