Opis produktu: Dagu Wild Thumper 6WD Chassis Black - podwozie 6-kołowe z napędem
Wytrzymałe i trwałe, 6- kołowe podwozie do budowy robota z zawieszeniem "Super Twist". W zestawie także 6 silników z metalową przekładnią 34:1 o momencie do 4 kg*cm oraz aluminiowa rama z otworami montażowymi. Układ jest przeznaczony do samodzielnego montażu według dostępnej instrukcji.
Każdy z 6 silników napędowych posiada osobne zawieszenie, pozwalające utrzymać wszystkie koła w styku z podłożem, nawet na nierównym terenie. Układ napędowy jest połączony ze sobą za pomocą wytrzymałej ramy aluminiowej o grubości 2 mm. W obudowie znajdują się otwory montażowe o średnicy 4 mm, umożliwiające montaż dodatkowych elementów.
Widok boczny podwozia Dagu Wild Thumper.
Widok od spodu podwozia Dagu Wild Thumper.
Napęd realizowany jest różnicowo. Oznacza to, że aby robot skręcił należy zmniejszyć obroty silnika z jednej strony lub zwiększyć z drugiej. Silniki domyślnie połączone są razem po jednej stronie, można jednak je rozłączyć, aby sterować każdym oddzielnie. Do sterowania układem niezbędny jest moduł z kontrolerem silników, pozwalający uzyskać do 20 A prądu chwilowego. W naszej ofercie znajdują się sterowniki High Power umożliwiające kontrolę zastosowanych silników. Jako moduł główny można wykorzystać płytki Arduino lub minikomputer Raspberry Pi.
Specyfikacja podwozia 6 - kołowego z napędem
- "Super Twist" - zawieszenie pozwalające utrzymać wszystkie koła w styku z podłożem, nawet na nierównym terenie
- 6 x silniki DC DG02S z metalową przekładnią 34:1
- Napięcie zasilania: 2 - 7,5 V
- Pobór prądu: 350 mA ( maks. 5,5 A)
- Prędkość obrotowa na wyjściu: 65 ± 10 obr/min
- Moment obrotowy na wyjściu: 4 kg*cm (0,39 Nm)
- Podłączenie: przewód czerwony i czarny
- Koła o średnicy 120 mm
- Podwozie wykonane jest z trwałej, aluminiowej blachy o grubości 2 mm
- Wymiary dla kompletnego podwozia:
- Długość: 420 mm
- Szerokość: 300 mm
- Wysokość: 130 mm
Szczegółowe dane dostępne na rysunku technicznym.
Dagu Wild Thumper 6WD Chassis Black.
