• Nowość!

Moduł GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - ZED-F9R - nakładka do Raspberry Pi - SparkFun GPS-21305

Indeks: SPF-24572 EAN: 845156013821
SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT for Raspberry Pi to zaawansowany moduł nawigacyjny, który łączy w sobie precyzyjne pozycjonowanie RTK oraz technologię Dead Reckoning. Idealny do zastosowań, gdzie niezawodność i dokładność są kluczowe, jak drony, robotyka, a także autonomiczne pojazdy.
Moduł GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - ZED-F9R - nakładka do Raspberry Pi - SparkFun GPS-21305
1 899,00 zł
1 543,90 zł netto
Zapłać później
Czas oczekiwania ok. 4-6 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Producent: SparkFun

Opis produktu: Moduł GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - ZED-F9R - nakładka do Raspberry Pi - SparkFun GPS-21305

Moduł GPS od SparkFun z układem u-blox ZED-F9R wykorzystujący technologię Automotive Dead Reckoning (ADR). GPS-RTK Dead Reckoning pHAT to nakładka do Raspberry Pi, która stanowi połączenie czujnika IMU 3D, modelu dynamiki pojazdu, danych korekcyjnych i pomiarów GNSS, dzięki którym dostarcza wysoce dokładną i ciągłą pozycję. ZED-F9R jest 184-kanałowym odbiornikiem GNSS u-blox F9, przez co może odbierać sygnały z konstelacji GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou, z dokładnością równą około 0,01 m (z jednoczesnym odbiorem wszystkich czterech systemów GNSS). Rzeczywista częstotliwość pozycjonowania wynosi do 30 Hz. Moduł umożliwia precyzyjne pozycjonowanie także w niesprzyjających warunkach - sprawdza się także w miastach z gęstą zabudową oraz na zakrytych obszarach. Ciągłe pozycjonowanie jest zapewnione również w przypadku całkowitej utraty sygnału (np. krótkie tunele i garaże podziemne).

Producent przygotował szczegółowy przewodnik użytkownika, który ułatwi rozpoczęcie pracy z modułem. Sprawdź!

Moduł GPS-RTK Dead Reckoning pHAT - ZED-F9R - nakładka do Raspberry Pi - SparkFun GPS-21305.

Umożliwia kontynuowanie śledzenia pozycji nawet w warunkach słabego sygnału GPS.

Cechy szczególne modułu 

  • Precyzyjne pozycjonowanie RTK: moduł ZED-F9R zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie centymetrów, co jest niezbędne w aplikacjach wymagających wysokiej precyzji.
  • Technologia Dead Reckoning: umożliwia kontynuowanie śledzenia pozycji nawet w warunkach słabego sygnału GPS, co idealnie sprawdza się w środowiskach miejskich i obiektach zamkniętych.
  • Łatwość integracji: dzięki złączu Qwiic, moduł można łatwo połączyć z innymi urządzeniami peryferyjnymi i czujnikami, co upraszcza prototypowanie i testowanie projektów.
  • Kompatybilność z Raspberry Pi: konstrukcja nakładki pHAT pozwala na bezproblemową integrację z Raspberry Pi. Moduł posiada także 40-pinowe złącze GPIO kompatybilne z Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano i Google Coral.
  • Wsparcie dla wielu systemów nawigacyjnych: obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, i BeiDou, co zwiększa dokładność śledzenia.

Uwaga!

Moduł do prawidłowej pracy wymaga użycia anteny ze złączem U.FL, którą należy ją nabyć osobno.

Krótko o GNSS

GNSS, czyli Globalne Systemy Nawigacji Satelitarnej, obejmują sieci satelitów umożliwiające określanie pozycji na całej powierzchni Ziemi. W skład tej rodziny wchodzą systemy takie jak GPS (Global Positioning System) i GLONASS, które zapewniają szerokie funkcje lokalizacyjne dla wielu użytkowników. Jak działa nawigacja satelitarna? Wszystko opiera się na zasadzie radionawigacji i wykorzystaniu sygnałów radiowych, które wysyłane są przez satelity. Dzięki GNSS możesz określić swoje położenie czy wyznaczyć trasę do dowolnego miejsca na Ziemi.

Konstrukcja płytki i wbudowane złącza pozawalają na szybkie wpięcie do Raspberry Pi. 

Moduł został wyposażony także w czujniki IMU.

Specyfikacja techniczna modułu

  • Typ modułu: odbiornik GNSS. 184-kanałowy
  • Odbierane pasma: L1C/A i L2C
  • Satelity: jednoczesny odbiór GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
  • Dokładność położenia poziomego:
    • 0,01 m z RTK
  • Maksymalna częstotliwość nawigacji: do 30 Hz
  • Limity operacyjne
    • Maksymalne G: ≤ 4 G
    • Maksymalna wysokość: 80 km
    • Maksymalna prędkość: 500 m/s (1118 mph)
  • Dokładność prędkości: 0,5 m/s
  • Dokładność kursu: 0,2 stopnia
  • Wbudowane czujniki dodatkowe: akcelerometr i żyroskop
  • Dokładność impulsu czasowego: 30 ns
  • Obsługiwane protokoły: NMEA, UBX i RTCM przez UART
  • Napięcie zasilania: 3,3 V / 5 V (logika 3,3 V)
  • Pobór prądu: od 85 mA do 130 mA (zależny od konstelacji i stanu śledzenia)
  • Wyprowadzenia: pola lutownicze, złącze Qwiic, USB typu C
  • Złącze U.FL: wbudowane, do użytku z wybraną anteną (do nabycia osobno)
  • Wymiary płytki: 65 x 56,5 mm
  • Masa: 20,70 g

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: