Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II - Danny Staple

Indeks: KSZ-21246 EAN: 9788328381674
Drugie wydanie książki stanowi wprowadzenie do świata projektantów i budowniczych robotów. Wyjaśnia jak wybrać potrzebne podzespoły, jak je ze sobą połączyć i jak wykorzystywać poszczególne urządzenia wejścia i wyjścia. Przedstawia informacje jaki sposób realizować bardziej złożone projekty z zakresu robotyki. Razem z książką przygotujesz do zwizualizowania, zaprojektowania, zbudowania i zaprogramowania robota według własnego pomysłu.
Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów....
63,90 zł
60,86 zł netto
Zapłać później
Producent: Helion

Opis produktu: Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II - Danny Staple

Drugie wydanie książki stanowi wprowadzenie do świata projektantów i budowniczych robotów. Wyjaśnia jak wybrać potrzebne podzespoły, jak je ze sobą połączyć i jak wykorzystywać poszczególne urządzenia wejścia i wyjścia. Przedstawia informacje jaki sposób realizować bardziej złożone projekty z zakresu robotyki. Razem z książką przygotujesz do zwizualizowania, zaprojektowania, zbudowania i zaprogramowania robota według własnego pomysłu. Podręcznik ułatwia:

  • Skonfigurowanie Raspberry Pi pod kątem zbudowania robota ze sztuczną inteligencją
  • Podłączenie silnika i czujników do Raspberry Pi
  • Zaprogramowanie inteligentnego robota
  • Wykorzystanie technologii rozpoznawania mowy i przetwarzania obrazu
  • Naukę sterowania robotem ze sztuczną inteligencją przez WiFi za pomocą smartfonu
  • Samodzielne zaprojektowanie i budowę robotów
Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II - Danny Staple

Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II - Danny Staple.

Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II - Danny Staple

Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II.

Informacje o autorze

Danny Staple - inżynier programowania. Zawodowo programuje w Pythonie, zajmuje się też metodyką DevOps i automatyzacją. Posiada duże doświadczenie w pracy z systemami wbudowanymi. Buduje roboty i różne gadżety, jest też mentorem CoderDojo Ham, a jakiś czas temu prowadził kluby LEGO Robotics.

Informacje o książce

  • Tytuł oryginalny: Learn Robotics Programming: Build and control AI-enabled autonomous robots using the Raspberry Pi and Python, 2nd Edition
  • Autor: Danny Staple
  • Tłumaczenie: Anna Mizerska
  • ISBN: 978-83-283-8167-4
  • Rok wydania: 2022
  • Format: 168 x 237 mm
  • Liczba stron: 520
  • Oprawa: miękka
  • Wydawnictwo: Helion S.A.

Spis treści

O autorze

O korektorach

Wstęp

Część I Podstawy robotyki

Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki

  • Co oznacza słowo robot?
  • Przykłady zaawansowanych i imponujących robotów
  • Roboty w domu
  • Roboty w przemyśle
  • Roboty edukacyjne, hobbystyczne i biorące udział w zawodach
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 2. Odkrywanie elementów robota kod i elektronika

  • Wymagania techniczne
  • Z czego zbudowany jest robot?
  • Rodzaje części robota
  • Kontrolery oraz wejścia i wyjścia
  • Projekt z uwzględnieniem części i struktury kodu
  • Projekt fizycznej budowy robota
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 3. Odkrywanie Raspberry Pi

  • Wymagania techniczne
  • Odkrywanie możliwości Raspberry Pi
  • Wybór złączy
  • Czym jest Raspberry Pi OS?
  • Przygotowanie karty SD za pomocą Raspberry Pi Imager
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 4. Przygotowanie Raspberry Pi pod robota

  • Wymagania techniczne
  • Czym jest system bez głowy i dlaczego jest praktycznym rozwiązaniem dla robota?
  • Konfiguracja Wi-Fi na Raspberry Pi i włączenie dostępu do SSH
  • Znalezienie swojego Raspberry Pi w sieci
  • Łączenie się z Raspberry Pi za pomocą PuTTY lub SSH
  • Konfiguracja Raspberry Pi OS
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 5. Tworzenie kopii zapasowej kodu za pomocą Gita i karty pamięci SD

  • Wymagania techniczne
  • Jak kod może zostać uszkodzony lub utracony?
  • Strategia 1. Zapisywanie kodu na PC i przesyłanie go do Pi
  • Strategia 2. Użycie Gita do cofania się w czasie
  • Strategia 3. Tworzenie kopii zapasowych na karcie SD
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca
Część II Budowanie autonomicznego robota podłączanie czujników i silników do Raspberry Pi

Rozdział 6. Podstawy budowania robota koła, zasilanie i połączenia

  • Wymagania techniczne
  • Wybór podwozia robota
  • Wybór sterownika silników
  • Zasilanie robota
  • Testowe dopasowanie elementów robota
  • Składanie podstawy robota
  • Podłączanie silników do Raspberry Pi
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 7. Jazda do przodu i skręcanie wprawianie silników w ruch za pomocą Pythona

  • Wymagania techniczne
  • Testowy kod dla silników
  • Sterowanie robotem
  • Obiekt Robot kod do eksperymentów związanych z komunikacją z robotem
  • Skrypt pokonania z góry określonej ścieżki
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 8. Programowanie czujników odległości za pomocą Pythona

  • Wymagania techniczne
  • Wybór między czujnikami optycznymi a ultradźwiękowymi
  • Podłączanie czujnika ultradźwiękowego i odczytywanie z niego danych
  • Unikanie ścian skrypt omijania przeszkód
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 9. Programowanie pasków LED RGB za pomocą Pythona

  • Wymagania techniczne
  • Czym jest pasek LED RGB?
  • Porównanie technologii stosowanych w paskach świetlnych
  • Podłączanie pasków LED RGB do Raspberry Pi
  • Pisanie kodu dla diod LED
  • Wyświetlanie tęczy za pomocą diod LED
  • Wykorzystanie paska LED RGB do rozwiązywania problemów z unikaniem przeszkód
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 10. Sterowanie serwomotorami za pomocą Pythona

  • Wymagania techniczne
  • Czym są serwomotory?
  • Ustawianie serwomotoru za pomocą Raspberry Pi
  • Dodawanie mechanizmu uchylno-obrotowego
  • Kod dla mechanizmu uchylno-obrotowego
  • Budowanie sonaru
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 11. Programowanie enkoderów za pomocą Pythona

  • Wymagania techniczne
  • Pomiar przejechanego dystansu za pomocą enkoderów
  • Montaż enkoderów
  • Wykrywanie pokonanej odległości za pomocą Pythona
  • Jazda po linii prostej
  • Pokonanie zadanego dystansu
  • Skręcanie w określony sposób
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 12. Programowanie IMU za pomocą Pythona

  • Wymagania techniczne
  • Urządzenia nawigacji inercyjnej
  • Lutowanie dodawanie złączy do IMU
  • Montaż IMU na robocie
  • Pomiar temperatury
  • Odczytywanie danych z żyroskopu za pomocą Pythona
  • Odczytywanie danych z akcelerometru za pomocą Pythona
  • Praca z magnetometrem
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca
Część III Słyszenie i widzenie wyposażenie robota w inteligentne czujniki

Rozdział 13. System wizyjny robota z wykorzystaniem bibliotek PiCamera i OpenCV

  • Wymagania techniczne
  • Konfiguracja kamery dla Raspberry Pi
  • Konfiguracja oprogramowania do rozpoznawania obrazów
  • Tworzenie aplikacji dla Raspberry Pi do przesyłania obrazu
  • Wykonywanie zadań w tle w trakcie przesyłania obrazu
  • Podążanie za kolorowymi obiektami za pomocą Pythona
  • Śledzenie twarzy za pomocą Pythona
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 14. Śledzenie linii z wykorzystaniem kamery i Pythona

  • Wymagania techniczne
  • Śledzenie linii wprowadzenie
  • Tworzenie trasy testowej dla funkcji śledzenia linii
  • Proces śledzenia linii z wykorzystaniem komputerowego rozpoznawania obrazów
  • Testowanie widzenia komputerowego za pomocą przykładowych obrazów
  • Śledzenie linii z wykorzystaniem algorytmu PID
  • Ponowne odnajdowanie linii
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 15. Komunikacja głosowa z robotem za pomocą programu Mycroft

  • Wymagania techniczne
  • Wprowadzenie do programu Mycroft terminologia asystenta głosowego
  • Ograniczenia nasłuchiwania mowy przez robota
  • Dodawanie wejścia i wyjścia audio do Raspberry Pi
  • Programowanie API za pomocą modułu Flask
  • Programowanie asystenta głosowego w programie Mycroft
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 16. Więcej o IMU

  • Wymagania techniczne
  • Programowanie wirtualnego robota
  • Wykrywanie obrotu za pomocą żyroskopu
  • Wykrywanie pochylenia i przechylenia za pomocą akcelerometru
  • Wykrywanie odchylenia za pomocą magnetometru
  • Odczytywanie przybliżonej wartości odchylenia robota z magnetometru
  • Zestawienie odczytów z czujników w celu ustalenia orientacji
  • Sterowanie robotem na podstawie danych z IMU
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 17. Sterowanie robotem za pomocą telefonu i Pythona

  • Wymagania techniczne
  • Gdy nie działa sterowanie głosem dlaczego musimy mieć możliwość sterowania
  • Menu wybieranie zachowań dla robota
  • Wybór kontrolera jak będziemy sterować robotem i dlaczego
  • Przygotowanie Raspberry Pi do zdalnego sterowania przygotowanie podstawowego systemu sterowania
  • Robot w pełni sterowany za pomocą telefonu
  • Menu startowe dla Raspberry Pi
  • Podsumowanie
  • Ćwiczenia
  • Lektura uzupełniająca
Część IV Kontynuacja przygody z robotyką

Rozdział 18. Rozwijanie umiejętności z zakresu robotyki

  • Społeczności konstruktorów robotów w sieci fora i media społecznościowe
  • Spotkania konstruktorów robotów zawody, miejsca dla twórców, spotkania
  • Propozycje nowych umiejętności do zdobycia druk 3D, lutowanie, PCB i CNC
  • Wzbogacanie wiedzy o rozpoznawaniu obrazów
  • Wzbogacanie swojej wiedzy o uczenie maszynowe
  • Podsumowanie
  • Lektura uzupełniająca

Rozdział 19. Projekt kolejnego robota podsumowanie

  • Wymagania techniczne
  • Wizualizacja Twojego następnego robota
  • Tworzenie schematu blokowego
  • Wybór części
  • Planowanie kodu dla robota
  • Przedstawienie światu swojego projektu
  • Podsumowanie

Książka - Autor Danny Staple
Książka - ISBN 978-83-283-8167-4
Książka - Oprawa miękka
Książka - Wydawnictwo Helion S.A.
Tematyka Python
Szerokość opakowania 17 cm
Wysokość opakowania 23.8 cm
Głębokość opakowania 2.3 cm
Masa opakowania 0.749 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Opinie o produkcie

Jak zaprogramować robota. Zastosowanie Raspberry Pi i Pythona w tworzeniu autonomicznych robotów. Wydanie II - Danny Staple

5/5

Średnia Ocena

2

Opinie Klientów
Poniższe opinie zbieramy
i weryfikujemy przy pomocy
zewnętrznego partnera Trustmate
i pochodzą z procesu pozakupowego.

Opinie:

JERZY 22.02.2024 Potwierdzony zakup
Zawiera rozbudowane opisy i praktyczne przykłady. Potwierdzam, że jest warta swojej ceny. Tytuł zachęca do lektury.
Krzysztof 23.03.2023 Potwierdzony zakup

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: