Zapłać za 30 dni

z PayPo

30 dni

na zwrot

Ponad 18 000 opinii

ocena 4.9/5

Darmowa dostawa

już od 500 zł

Wyślemy we wtorek

Zaloguj Kontakt

Schowek

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu - zdjęcie 1

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu - zdjęcie 2

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu - zdjęcie 3

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu - zdjęcie 4

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu - zdjęcie 5

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz IMU I2C - moduł Pololu - zdjęcie 6

AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz I2C 3-5V - Pololu 2739

Indeks: PLL-05728 EAN: 5903351240413

Zadaj pytanie

Usuń ze schowka Dodaj do schowka

Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL i barometru LPS25H. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.

186,00 zł

151,22 zł netto

Zapłać później

SPRAWDŹ ILOŚĆ

Producent: Pololu

Kompatybilny z: Arduino Raspberry Pi

Opis produktu: AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz I2C 3-5V - Pololu 2739

Moduł AltIMU-10 v5 to 3-osiowe czujniki: akcelerometr i żyroskop LSM6DS33, magnetometr LIS3MDL, oraz barometr LPS25H. Przy pomocy tych sensorów można stworzyć kompletny system AHRS (attitude and heading reference system), czyli wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni trójwymiarowej. Dane z barometru w prosty sposób zamieniane są na wysokość, dzięki żyroskopowi można śledzić obroty obiektu, a akcelerometr wraz z magnetometrem kompensują dryft żyroskopu oraz wyznaczają bezwzględny punkt odniesienia.

W zestawie znajdują się złącza goldpin raster 2,54 mm do samodzielnego wlutowania.

Specyfikacja

Napięcie zasilania: 2,5 V - 5,5 V
Pobór prądu: 6 mA
Trzy osie: X, Y, Z
Interfejs komunikacyjny: I2C (TWI)
Format danych:

Akcelerometr: 16-bitów na oś (wyrównane do lewej)
Żyroskop: 16-bitów na oś
Magnetometr: 16-bitów na oś (wyrównane do lewej)
Barometr: 24-bity (4096 LSb/mbar)

Zakresy pomiarowe (konfigurowalne):

Akcelerometr: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
Żyroskop: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
Barometr: 26 kPa - 126 kPa
Magnetometr: ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss

Rozmiar: 25 x 13 x 3 mm
Masa: 0,8 g (bez złącz)

Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.

Porównanie z płytką MinImu v5, która nie posiada czujnika wysokości.

W stosunku do poprzedniej wersji, AltIMU-10 v5 posiada nowe 3-osiowe czujniki MEMS firmy ST - żyroskop i akcelerometr LSM6DS33 (dokumentacja) oraz z magnetometr LIS3MDL (dokumentacja). Sensory te posiadają większą dokładność oraz zapewnia wyższą stabilność pomiarów od poprzedników. Nowy magnetometr umożliwia pomiar w szerszym zakresie - do 16 gauss. Rozkład wyprowadzeń jest w pełni zgodny z wersją v4, natomiast zmianie uległy przykładowe programy i biblioteki dla Arduino.

AltIMU-10 v5 jest pin-kompatybilny z modułem MinIMU-9 v5. Posiada te same funkcje z rozszerzeniem o cyfrowy barometr, który może zostać użyty jako czujnik wysokości. Poprawnie napisany kod dla MinIMU-9 v5 będzie współpracował z układem AltIMU-10 v5.

Produkt kompatybilny z Arduino

Producent przygotował biblioteki dla użytkowników modułu Arduino:

Wyprowadzenia

Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).

PIN	Opis
SCL	Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA	Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND	Potencjał masy układu.
VIN	Napięcie zasilania od 2,5 V do 5,5 V
VDD	W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3 V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3 V o wydajności prądowej do 150 mA. Gdy napięcie zasilania mieści się w zakresie 2,5 V - 3,3 V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD.
SA0	Wejście umożliwiające zmianę adresacji I2C zgodnie z tabelą poniżej. Pin współpracuje z napięciem 3,3 V, podłączenie 5 V może trwale uszkodzić układ.

Adresacja I2C

Akcelerometr, magnetometr, żyroskop i barometr, znajdujące się w module, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione sa odpowiednio na:

Czujnik	Adres domyślny	Adres SA0 w stanie niskim
LSM6DS33 akcelerometer i żyroskop	1101011b	1101010b
LIS3MDL magnetometr	0011110b	0011100b
LPS25H barometer	1011101b	1011100b

Czujnik

Adres

domyślny

Adres

SA0 w stanie niskim

LSM6DS33

akcelerometer i żyroskop

1101011b

1101010b

LIS3MDL

magnetometr

0011110b

0011100b

LPS25H

barometer

1011101b

1011100b

Magistrala pracuje poprawnie z częstotliwością do 400 MHz (fast mode).

Wskazówki pierwszego użycia

Wszystkie niezbędne informacje dotyczące komunikacji i obsługi czujników modułu AltIMU-10 znajdują się w dokumentacjach poszczególnych sensorów. Poniżej przedstawiamy kilka najważniejszych faktów:

Czujnik ciśnienia, akcelerometr i żyroskop są domyślnie wyłączone. Należy je uruchomić ustawiając odpowiednie bity w odpowiednich rejestrach.
Możliwy jest multi-odczyt i multi-zapis akcelerometru, żyroskopu i barometru za pomocą pojedynczej komendy I2C poprzez ustawienie najbardziej znaczącego bitu adresu (uruchomienie autoinkrementacji).

Przydatne linki

Szerokość opakowania	7.5 cm
Wysokość opakowania	0.5 cm
Głębokość opakowania	8.5 cm
Masa opakowania	0.003 kg

altimu-10-v5-schematic.pdf (0)

Wyślij pytanie

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Zasady składania reklamacji towaru

Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.

Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:

złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
żądać usunięcia wady.

Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.

Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy

Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.

Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).

Przebieg reklamacji / zwrotu

W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:

1		Zapoznaj się z zasadami reklamacji / zwrotu.
2		Wypełnij formularz, który znajduje się poniżej.
3		Zapoznaj się z treścią otrzymanej odpowiedzi.
4		Zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
5		Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.

Formularz reklamacyjny

W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.

Adres do wysyłki:

BOTLAND - SERWIS
Gola 25A
63-640 Bralin

Zasady reklamacji

W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:

Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem.
Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie: www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.

Zasady zwrotu towaru

W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
W celu sprawnego przebiegu procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza zwrotu oraz dołączenie go do przesyłki, można wykorzystać inne oświadczenie niż zamieszczony formularz.
W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.