Czujnik do pomiaru przyspieszeń, pola magnetycznego, prędkości kątowej oraz wysokości. Jest połączeniem 3-osiowego akcelerometru i żyroskopu LSM6DS33, magnetometru LIS3MDL i barometru LPS25H. Komunikuje się poprzez magistralę I2C.
Produkt wycofany ze sprzedaży
Ten model nie jest już produkowany i nie wróci do naszej oferty.
Uwaga!
Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.
Opis produktu: AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz I2C 3-5V - Pololu 2739
Moduł AltIMU-10 v5 to 3-osiowe czujniki: akcelerometr i żyroskop LSM6DS33, magnetometr LIS3MDL, oraz barometr LPS25H. Przy pomocy tych sensorów można stworzyć kompletny system AHRS (attitude and heading reference system), czyli wyznaczyć położenie obiektu w przestrzeni trójwymiarowej. Dane z barometru w prosty sposób zamieniane są na wysokość, dzięki żyroskopowi można śledzić obroty obiektu, a akcelerometr wraz z magnetometrem kompensują dryft żyroskopu oraz wyznaczają bezwzględny punkt odniesienia.
Botland jest oficjalnym dystrybutorem elektroniki i części robotycznych Pololu. Istnieje niezliczona liczba robotów, w których konstrukcji znajdziesz co najmniej jeden komponent tej marki. Nasz zespół gwarantuje, że wszystkie prezentowane produkty Pololu są oryginalne.
Specyfikacja
Napięcie zasilania:2,5 V - 5,5 V
Pobór prądu:6 mA
Trzy osie:X, Y, Z
Interfejs komunikacyjny:I2C (TWI)
Format danych
Akcelerometr:16-bitów na oś (wyrównane do lewej)
Żyroskop:16-bitów na oś
Magnetometr:16-bitów na oś (wyrównane do lewej)
Barometr:24-bity (4096 LSb/mbar)
Zakresy pomiarowe (konfigurowalne)
Akcelerometr:± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
Żyroskop:± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/s
Barometr:26 kPa - 126 kPa
Magnetometr:± 4, ± 8, ± 12, ± 16 gauss
Rozmiar:25 x 13 x 3 mm
Masa:0,8 g (bez złącz)
Moduł posiada regulator napięcia oraz niezbędne elementy pasywne. Wyprowadzeniami są popularne złącza goldpin, umożliwiające podłączenie czujnika za pomocą przewodów lub bezpośrednie wpięcie w płytkę stykową.
Porównanie z płytką MinImu v5, która nie posiada czujnika wysokości.
W stosunku do poprzedniej wersji, AltIMU-10 v5 posiada nowe 3-osiowe czujniki MEMS firmy ST - żyroskop i akcelerometr LSM6DS33 (dokumentacja) oraz z magnetometr LIS3MDL (dokumentacja). Sensory te posiadają większą dokładność oraz zapewnia wyższą stabilność pomiarów od poprzedników. Nowy magnetometr umożliwia pomiar w szerszym zakresie - do 16 gauss. Rozkład wyprowadzeń jest w pełni zgodny z wersją v4, natomiast zmianie uległy przykładowe programy i biblioteki dla Arduino.
AltIMU-10 v5 jest pin-kompatybilny z modułem MinIMU-9 v5. Posiada te same funkcje z rozszerzeniem o cyfrowy barometr, który może zostać użyty jako czujnik wysokości. Poprawnie napisany kod dla MinIMU-9 v5 będzie współpracował z układem AltIMU-10 v5.
Produkt kompatybilny z Arduino
Producent przygotował biblioteki dla użytkowników modułu Arduino:
Czujnik posiada pięć wyprowadzeń do montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie).
PIN
Opis
SCL
Linia zegarowa magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
SDA
Linia danych magistrali I2C. Stan wysoki równy jest równy napięciu VIN. Niski GND.
GND
Potencjał masy układu.
VIN
Napięcie zasilania od 2,5 V do 5,5 V
VDD
W przypadku, gdy napięcie zasilania jest wyższe niż 3,3 V, wyprowadzenie może służyć jako wyjście napięciowe 3,3 V o wydajności prądowej do 150 mA. Gdy napięcie zasilania mieści się w zakresie 2,5 V - 3,3 V należy podłączyć je do wyprowadzenia VDD.
SA0
Wejście umożliwiające zmianę adresacji I2C zgodnie z tabelą poniżej.
Pin współpracuje z napięciem 3,3 V, podłączenie 5 V może trwale uszkodzić układ.
Adresacja I2C
Akcelerometr, magnetometr, żyroskop i barometr, znajdujące się w module, posiadają adresy 7-bitowe. Ustawione sa odpowiednio na:
Czujnik
Adres
domyślny
Adres
SA0 w stanie niskim
LSM6DS33
akcelerometer i żyroskop
1101011b
1101010b
LIS3MDL
magnetometr
0011110b
0011100b
LPS25H
barometer
1011101b
1011100b
Magistrala pracuje poprawnie z częstotliwością do 400 MHz (fast mode).
Wskazówki pierwszego użycia
Wszystkie niezbędne informacje dotyczące komunikacji i obsługi czujników modułu AltIMU-10 znajdują się w dokumentacjach poszczególnych sensorów. Poniżej przedstawiamy kilka najważniejszych faktów:
Wskazówki pierwszego użycia
Czujnik ciśnienia, akcelerometr i żyroskop są domyślnie wyłączone. Należy je uruchomić ustawiając odpowiednie bity w odpowiednich rejestrach.
Możliwy jest multi-odczyt i multi-zapis akcelerometru, żyroskopu i barometru za pomocą pojedynczej komendy I2C poprzez ustawienie najbardziej znaczącego bitu adresu (uruchomienie autoinkrementacji).
Zgodnie z obowiązującymi przepisami, ponosimy odpowiedzialność na zasadach określonych w Kodeksie Cywilnym za wady fizyczne i prawne.
Po wykryciu wady Kupujący ma prawo:
złożyć oświadczenie o żądaniu obniżenia ceny,
złożyć oświadczenie o odstąpieniu od umowy, ale nie wtedy kiedy wada jest nieistotna,
żądać wymiany rzeczy na wolną od wad,
żądać usunięcia wady.
Informujemy, że Dział Reklamacji firmy Botland rozpatruje zgłoszenia w ciągu 14 dni kalendarzowych od daty ich wpłynięcia. Botland odpowiada z tytułu rękojmi jeśli wada fizyczna zostanie stwierdzona przed upływem dwóch lat od momentu wydania rzeczy.
Informacje dotyczące korzystania z prawa odstąpienia od umowy
Zgodnie z aktualnymi przepisami prawnymi Konsument ma prawo odstąpić od umowy kupna-sprzedaży w terminie 30 dni bez podania przyczyny. Termin ten wygasa po upływie 30 dni od momentu, w którym Konsument wszedł w posiadanie rzeczy lub w którym osoba trzecia inna niż przewoźnik i wskazana przez Konsumenta weszła w posiadanie rzeczy.
Informujemy, że zgodnie z obowiązującymi przepisami oraz §4 Regulaminu zwrot towaru przysługuje wyłącznie Konsumentom (zakup niezwiązany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową). Zwroty nie przysługują Klientom (zakup związany bezpośrednio działalnością gospodarczą lub zawodową).
Przebieg reklamacji / zwrotu
W celu zgłoszenia reklamacji prosimy postępować zgodnie z instrukcją:
Po otrzymaniu wiadomości e-mail ze statusem „Oczekiwanie na przesyłkę”, zabezpiecz i zapakuj niesprawny produkt.
Wyślij przesyłkę na podany niżej adres wraz z wydrukowanym formularzem oraz dowodem zakupu.
Formularz reklamacyjny
W celu rozpoczęcia procedury reklamacyjnej / zwrotu, wypełnij formularz.
Adres do wysyłki
BOTLAND - SERWIS Gola 25A 63-640 Bralin
Zasady reklamacji
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu reklamacji, prosimy o zapoznanie się z opisanymi poniżej zasadami:
Przed odesłaniem sprzętu prosimy o upewnienie się, iż produkt faktycznie jest niesprawny.
W celu sprawnego przebiegu reklamacji prosimy o wypełnienie formularza reklamacyjnego oraz dołączenie go do przesyłki.
Do reklamowanych produktów prosimy dołączyć dowód zakupu (np. paragon, fakturę lub potwierdzenie wykonania przelewu).
Towar należy starannie zapakować, aby zapewnić bezpieczny transport i zapobiec kolejnym uszkodzeniom.
Firma Botland nie odbiera paczek reklamacyjnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Zwrot kosztów przesyłki następuje po uznaniu reklamacji. Jest to kwota zgodna z najtańszą oferowaną formą dostawy.
Po uznaniu reklamacji zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Kupujący wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Sprzęt prosimy odsyłać kompletny razem z akcesoriami. Produkty niekompletne zostaną odesłane bez rozpatrzenia na koszt nadawcy.
Samodzielna naprawa, przeprowadzona przez osoby nieuprawnione, tj. niebędąca naprawą przez firmę Botland, pozbawia Kupującego prawa do dalszego reklamowania.
O sposobie rozpatrzenia reklamacji Kupujący zostanie poinformowany drogą elektroniczną (poprzez wiadomość e-mail).
Szczegółowe informacje dotyczące aktualnych kosztów wysyłki znajdują się na stronie www.botland.com.pl w zakładce Dostawa.
Odesłanie sprzętu jest równoznaczne z zapoznaniem się z powyższymi zasadami.
Zasady zwrotu towaru
W celu skorzystania z prawa odstąpienia od umowy, Konsument zobowiązany jest poinformować Sprzedającego o swojej decyzji poprzez jednoznaczne oświadczenie.
W celu sprawnego przeprowadzenia procesu zwrotu prosimy o wypełnienie formularza. Konsument może również skorzystać z innego oświadczenia niż zamieszczony formularz.
W przypadku odstąpienia od umowy zwracamy wszystkie otrzymane płatności, w tym koszty dostarczenia rzeczy do Konsumenta (z wyjątkiem dodatkowych kosztów wynikających z wybranego przez Konsumenta sposobu dostarczenia innego niż najtańszy przez nas oferowany). Konsument ponosi koszty przesyłki zwrotnej. Zwrot środków nastąpi w ciągu 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o decyzji odstąpienia od umowy. Zwrotu dokonamy przy użyciu takich samych sposobów płatności oraz w tej samej walucie, jakie zostały użyte w pierwotnej transakcji, chyba że Konsument wyraził zgodę na inne rozwiązanie lub je zaproponował.
Możemy wstrzymać się ze zwrotem płatności do czasu otrzymania rzeczy lub dostarczenia nam dowodu jej odesłania, w zależności od tego, które zdarzenie nastąpi wcześniej.
Prosimy o odesłanie lub przekazanie nam rzeczy niezwłocznie, a w każdym razie nie później niż 14 dni od dnia, w którym zostaliśmy poinformowani o odstąpieniu od umowy. Prosimy również o staranne zapakowanie towaru przed wysyłką.
Konsument odpowiada tylko za zmniejszenie wartości produktu wynikającej z korzystania w sposób inny niż było to konieczne do stwierdzenia cech i funkcjonalności.
Firma Botland nie odbiera paczek zwrotnych wysłanych za pobraniem oraz paczek nadawanych do automatów paczkowych np. urządzeń Paczkomat.
Dane kontaktowe producentaPololu Corporation 920 Pilot Rd. Las Vegas, NV 89119 USA [email protected]
Dane kontaktowe wprowadzającego na rynek UEBOTLAND B. DERKACZ SP. K. Gola 25A - 63-640 Bralin
Inni klienci oglądali również
5.00
1 opinia
Opinie zbieramy i weryfikujemy przy pomocy zewnętrznego partnera Trustmate; pochodzą z procesu pozakupowego.
Wczytywanie opinii…
Zadaj pytanie o produkt
Masz pytanie dotyczące tego produktu? Napisz do nas, a my odpowiemy najszybciej jak to możliwe.
Zwykle odpowiadamy w ciągu jednego dnia roboczego. Odpowiedź wyślemy na podany adres e-mail.
Wczytywanie...
Powiadom o dostępności
Co oznacza informacja o dostępności produktu?
Informacja widoczna na stronie produktu dotyczy zamówień składanych teraz. Nie dotyczy ona zamówień złożonych wcześniej, jeśli widoczny był wtedy inny komunikat.
Jeśli podana jest konkretna data to znaczy, że w tym dniu rozpoczniemy wysyłkę z naszego magazynu, może to zająć 1-2 dni robocze. Wysyłka może też rozpocząć się szybciej.
Jeśli podana data jest przybliżona (np. tylko miesiąc) to oznacza, że towar jest zamówiony u producenta, ale nie znamy jeszcze dokładnej daty dostawy.
Podane daty bazują na deklaracjach producenta, są orientacyjne i mogą ulec zmianie.
Pamiętaj, że jeśli w Twoim zamówieniu było kilka niedostępnych produktów, to wyślemy je dopiero gdy skompletujemy wszystkie produkty.
Jeśli chcesz poznać termin dostawy dla swojego zamówienia, które już złożyłeś, to skontaktuj się z naszym biurem obsługi klienta.
Ten produkt wyślemy później
Informacja o dostępności
Całe zamówienie wyślemy, gdy wszystkie pozycje będą dostępne. Chcesz szybciej? Zamów te produkty osobno.
W Twoim koszyku
szt.
dodane wcześniej
Do wzięcia od ręki
szt.
gotowe do wysyłki dziś
Oczekuje na dostawę
szt.
Limit ilości dla tego produktu
Limit na produkt
szt.
W Twoim koszyku
szt.
Możesz jeszcze dodać
szt.
Limit wprowadziliśmy po to, żeby każdy klient miał szansę kupić swoją sztukę.
Botland
Certyfikat zgodności RoHS
Dyrektywy UE 2011/65/UE i 2015/863 ograniczają stosowanie wymienionych poniżej 10 substancji w produkcji niektórych rodzajów sprzętu elektrycznego.
Choć ograniczenie to prawnie nie obejmuje podzespołów, „zgodność” podzespołów ma znaczenie dla wielu klientów.
Definicja zgodności z RoHS przyjęta przez Botland:
Produkt nie zawiera substancji objętych ograniczeniami w stężeniach i zastosowaniach zakazanych przez dyrektywę,
a w przypadku podzespołów produkt można poddawać obróbce w wyższych temperaturach wymaganych przy lutowaniu bezołowiowym.
Substancje objęte ograniczeniami i ich maksymalne dopuszczalne stężenia wagowe w materiale jednorodnym to:
Substancja
Stężenie (maks.)
Ołów (Pb)
0.1%
Rtęć (Hg)
0.1%
PBB (polibromowane bifenyle)
0.1%
PBDE (polibromowane etery difenylowe)
0.1%
Chrom sześciowartościowy (Cr VI)
0.1%
Kadm (Cd)
0.01%
DEHP (ftalan bis(2-etyloheksylu))
0.1%
BBP (ftalan benzylobutylu)
0.1%
DBP (ftalan dibutylu)
0.1%
DIBP (ftalan diizobutylu)
0.1%
Dostawca wymienionego poniżej artykułu poinformował Botland, że produkt jest „zgodny z RoHS”.
Botland dołożył wszelkich uzasadnionych starań, aby potwierdzić to oświadczenie.
Informacje dotyczą wyłącznie produktów sprzedanych w dniu wydania tego certyfikatu lub później.
Dane produktu zgodnego z dyrektywą
Indeks produktu: PLL-05728
Opis produktu: AltIMU-10 v5 - żyroskop, akcelerometr, kompas i wysokościomierz I2C 3-5V - Pololu 2739
Producent/marka: Pololu
Zawarte tu informacje dotyczą produktu sprzedanego nie wcześniej niż w dniu podanym poniżej.
Data wydania: 17.03.2016
Rozszerz gwarancję
Twój sprzęt ma
standardową ochronę 24 mies. w cenie. Z EasyProtect® możesz ją przedłużyć o dodatkowe miesiące - naprawy i wymiany
bez dodatkowych kosztów, obejmuje awarie niezawinione przez użytkownika.
Naprawy w autoryzowanych serwisach - sprzęt wyślesz kurierem w cenie
Gdy naprawa się nie opłaca, otrzymasz nowy egzemplarz
Jednorazowa opłata, bez ukrytych kosztów - to nie ubezpieczenie
Standardowa ochrona jest już zaznaczona - możesz po prostu przejść dalej.