Serwomechanizmy są urządzeniami, które w swojej zasadzie działania wykorzystują zjawisko sprzężenia zwrotnego, celem uzyskania zamierzonego efektu. Reakcja ruchowa serwomechanizmu może być wywołana takimi czynnikami jak zmiana prędkości, temperatury, bądź prędkości obiektu, z którym serwo współpracuje. Miniaturowe serwomechanizmy działają na tej samej zasadzie co ich duże odpowiedniki pracujące np. w robotach przemysłowych. Prosty sposób sterowania i niewielkie wymiary, umożliwiają zamontowanie w robotach i pojazdach zdalnie sterowanych. Budowa zewnętrzna serwomechanizmów jest podobna i umożliwia zastosowanie w wielu urządzeniach.
Creality Silent Mainboard Kit - cicha płyta główna do drukarki K1C
Indeks: CRL-24556
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Zasilacz impulsowy Huawei HW-120200E1W 12V/2A - wtyk DC 5,5/2,1mm
Indeks: SLA-25661
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Nowość!
- Darmowa dostawa
Filament Polymaker PolyMax Tough PLA 1,75mm 0,75kg - White
Indeks: PLM-25178
- Nowość!
- Darmowa dostawa
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Minikomputer UP Squared 4GB RAM + 32GB eMMC Intel Pentium Quad Core
Indeks: UPB-09706
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
- Obniżka
- Darmowa dostawa
- Promocja
Arduino Pro 328 - 3,3V/8MHz - SparkFun DEV-10914
Indeks: SPF-01593
- Wyprzedaż!
- Darmowa dostawa
- Promocja
Serwa typu standard
Loading...
Serwo PowerHD AR-3606HB praca ciągła 360 stopni
Mocne serwo typu standard. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Zasilane napięciem: 4,8 - 6,0 V. Prędkość: 0,14 s/60. Moment: 6,7 kg*cm . Wymiary:...
Indeks: MOT-01880
Indeks: MOT-01880
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD LF-20MG-270 standard
Cyfrowe serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem od 4,8 V do 6,0 V. Posiada zakres ruchu 270 °. Prędkość: 0,16 s./60°....
Indeks: MOT-08404
Indeks: MOT-08404
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FI7635M - standard
Serwomechanizm typu standard od Feetech, zasilany jest napięciem od 6 V do 7,4 V . Pobór prądu bez obciążenia wynosi 1150 mA . Zakres ruchu serwomechanizmu wynosi od 0° do...
Indeks: FTC-17692
Indeks: FTC-17692
- Darmowa dostawa
Serwo TowerPro MG-995 - standard
Mocne serwo typu standard. Prędkość: 0,15 s /60 ° . Moment: 11 kg*cm. Wymiary: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm. Masa: 55 g.
Indeks: MOT-00817
Indeks: MOT-00817
- Darmowa dostawa
Serwo TowerPro SG-5010 - standard
Analogowe, podwójnie łożyskowane serwo standard firmy TowerPro. Prędkość pracy 0,16 s/60°, moment obrotowy 6,5 kg*cm (0,637 Nm) - parametry te różnią się w zależności od...
Indeks: MOT-00485
Indeks: MOT-00485
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5103R - standard 0-360 stopni - praca ciągła
Serwo analogowe Feetech typu standard. Zasilane napięciem z zakresu od 4,8 V do 6 V. Pracuje w zakresie od 0 do 360 stopni. Prędkość pracy i moment obrotowy uzależnione od...
Indeks: FTC-09165
Indeks: FTC-09165
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD WH-65KG - standard
Serwo PowerHD WH-65KG to cyfrowy serwomechanizm typu standard z dwoma łożyskami kulkowymi . Produkt zasilany prądem stałym o napięciu od 6,0 do 8,4 V , posiada przekładnię...
Indeks: PHD-16493
Indeks: PHD-16493
- Darmowa dostawa
Serwomechanizm Hitec-311 typu standard pracujące z napięciem od 4,8 V do 6 V DC. Maksymalny zakres ruchu serwa wynosi 180°. Wymiary serwa to 40 x 20 x 37 mm.
Indeks: MOT-00651
Indeks: MOT-00651
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD LF-20MG standard
Cyfrowe serwo typu standard z aluminiowymi trybami i kulkowymi łożyskami. Zasilane napięciem 4,8 V - 6,6 V .
Indeks: MOT-03576
Indeks: MOT-03576
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5106B - standard 0-200 stopni
Serwo typu standard . Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V . Pracuje w zakresie od 0 do 200 stopni .
Indeks: FTC-09298
Indeks: FTC-09298
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5103B-FB - standard - pomiar kąta wychylenia
Serwomechanizm Feetech FS5103B-FB , jest to specjalnie zmodyfikowana wersja analogowego serwa FS5103 zapewniająca dostęp do wbudowanego potencjometru poprzez dodatkowo...
Indeks: FTC-17183
Indeks: FTC-17183
- Darmowa dostawa
PowerHD 1812MG standard - serwomechanizm cyfrowy - wodoodporny
Serwo 1812MG firmy PowerHD to zaawansowane cyfrowe serwo typu standard , które charakteryzuje się solidną konstrukcją oraz wszechstronnością. Posiada zakres zasilania od 4,8...
Indeks: PHD-23998
Indeks: PHD-23998
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD WP-23KG - standard
Serwo PowerHD WP-23KG to cyfrowe, wodoodporne serwo typu standard, które zapewnia wysoką wydajność dzięki aluminiowym trybom oraz kulkowym łożyskom. Jest zasilane napięciem w...
Indeks: PHD-10008
Indeks: PHD-10008
- Darmowa dostawa
TowerPro MG92B - serwomechanizm cyfrowy z metalową przekładnią
Serwomechanizm cyfrowy z metalową przekładnią zapewniającą niezawodność i wydajność urządzenia. Serwo porusza się w zakresie do 180° i oferuje moment obrotowy 3,5 kg*cm...
Indeks: DNG-24409
Indeks: DNG-24409
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech F5109M - standard
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6 V. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 10,2 kg*cm Wymiary: 40,8 x 20,1 x 38,0 mm Masa: 56 g
Indeks: FTC-09163
Indeks: FTC-09163
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD HD-1501MG - standard
Mocne serwo typu standard z metalowymi trybami. Zasilane napięciem z zakresu: 4,8 V - 6,0 V. Prędkość: 0,16 s/60 ° . Moment: 17 kg*cm . Wymiary: 40,7 x...
Indeks: MOT-01444
Indeks: MOT-01444
- Darmowa dostawa
Serwo MG945 - serwomechanizm cyfrowy z metalową przekładnią - 180 stopni - standard
Serwo MG945 z metalową przekładnią oferuje wysoki moment obrotowy do 12 kg*cm przy napięciu 6 V oraz niezawodność. Idealne do precyzyjnego sterowania ruchem w robotyce i...
Indeks: DNG-24411
Indeks: DNG-24411
- Darmowa dostawa
PowerHD LW-15MG standard - serwomechanizm cyfrowy - wodoodporny
Serwo LW-15MG firmy PowerHD to zaawansowane cyfrowe serwo typu standard , które charakteryzuje się solidną konstrukcją oraz wszechstronnością. Posiada zakres zasilania od...
Indeks: PHD-23999
Indeks: PHD-23999
- Darmowa dostawa
Serwo typu standard z łożyskami kulkowymi i silnikiem bezrdzeniowym oraz ulepszonym mechanizmem dającym o 30% większą wydajność . Zasilane napięciem z zakresu: od 6,0 V do...
Indeks: PHD-12621
Indeks: PHD-12621
- Darmowa dostawa
PowerHD LW-30MG standard - serwomechanizm cyfrowy - wodoodporny
Serwo LW-30MG od PowerHD to zaawansowane cyfrowe serwo typu standard , które wyróżnia się solidną konstrukcją i wszechstronnością. Jego zakres zasilania wynosi od 4,8 V do...
Indeks: PHD-24000
Indeks: PHD-24000
- Darmowa dostawa
TowerPro MG946R - serwomechanizm cyfrowy z metalową przekładnią - 200 stopni - standard
MG946R TowerPro to niezawodne serwo o wysokiej jakości wykonania. Charakteryzuje się dużą wytrzymałością i precyzją, co czyni go idealnym wyborem do modelarstwa RC. Dzięki...
Indeks: DNG-24412
Indeks: DNG-24412
- Darmowa dostawa
Serwo Feetech FS5106R - standard praca ciągła 360 stopni
Serwo typu standard. Zasilane napięciem z zakresu: od 4,8 V do 6 V. Pracuje jako silnik z regulowaną prędkością. Prędkość: 0,16 s/60°. Moment: 6 kg*cm Wymiary:...
Indeks: FTC-09172
Indeks: FTC-09172
- Darmowa dostawa
Serwo PowerHD WH-40KG - standard wodoodporne
Serwomechanizm cyfrowy typu standard PowerHD WH-40KG umieszczony w aluminiowej, wodoodpornej obudowie . Wykonane z materiałów wysokiej jakości. Serwomechanizm posiada...
Indeks: PHD-18541
Indeks: PHD-18541
- Darmowa dostawa
Serwo Hitec HS-322HD - standard
Wydajne serwo firmy Hitec, posiada karbonowe tryby o podwyższonej wytrzymałości. Prędkość: 0,15 s/60°. Moment: 3,7 kg*cm. Wymiary: 41 x 20 x 37 mm. Masa: 43 g.
Indeks: MOT-00820
Indeks: MOT-00820
- Darmowa dostawa
Jak podłączyć i w jaki sposób zasilić serwo?
Większość serw modelarskich jest wyposażona w trójżyłowy przewód zakończony wtykiem żeńskim z trzema wyprowadzeniami o rastrze 2.54mm – standardowo dla sygnału sterującego, napięcia zasilania i masy. W pojazdach zdalnie sterowanych często stosuje się baterie o napięciu znamionowym dopasowanym pod potrzeby własne podzespołów elektrycznych pojazdu. Po naładowaniu, napięcie wyjściowe nieobciążonej baterii to jest nieco wyższe od znamionowego, ale wraz z rozładowywaniem baterii będzie ono spadać. Znaczny spadek napięcia, a co za tym idzie efektywności baterii będzie zauważalny, kiedy pojazd nie będzie mógł osiągnąć takiej prędkości jak na naładowanych bateriach oraz będzie miał trudności np. z wykonaniem manewru skrętu, za który odpowiadają serwa. Jeśli w Twoim projekcie nie chcesz używać zasilania bateryjnego, zasilacz sieciowy DC stabilizowany będzie również dobrym rozwiązaniem, przy czym pamiętaj o doborze właściwego napięcia zasilania, żeby nie uszkodzić serwa! Bez względu na sposób zasilania, warto wiedzieć, że pobór prądu przez serwomechanizm rośnie wraz ze wzrostem jego obciążenia mechanicznego – małe, nieobciążone serwo pobiera ok. 10mA prądu, podczas gdy większe serwa podczas sterowania wzmożonym obciążeniem, mogą pobierać prąd przekraczający 1A. Nasza oferta obejmuje są serwa o momencie obrotowym do 62.0kg*cm i napięciu zasilania do od 4.8V do 12.0V.
Sterowanie serwem
Wewnętrzną budowę serwa, stanowi silnik, którego wał jest sprzężony mechanicznie z osią potencjometru, który elektrycznie odwzorowuje pozycję wału silnika. Napięcie na wyprowadzeniach potencjometru jest odczytywane przez układ sterowania, czego następstwem jest podanie sygnału sterującego o wypełnieniu odwzorowującym kąt obrotu wału silnika, przy czym standardowy zakres obrotu większości serwomechanizmów obejmuje kąt 180° - po 90° w kierunku zgodnym i przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, ale w naszej ofercie dostępne są również serwomechanizmy o kącie obrotu od 120° do nawet 360°. Sygnał dostarczany do serwa jest charakterystycznym ciągiem impulsów sterujących. Impulsy te, pojawiają się w odstępach o czasie trwania wynoszącym 20ms, a ich szerokość czasowa wynosi od 1 do 2ms. Podanie sygnału o szerokości impulsu 1.5ms powoduje ustawienie wału silnika serwomechanizmu w położeniu neutralnym. Generator impulsów o zmiennej szerokości (PWM) wbudowany w formie sprzętowej np. w Arduino, jest jednym z najlepszych sposobów sterowania serwomechanizmami.
Serwa typu standard - FAQ
Serwomechanizm składa się najczęściej z silnika lub siłownika DC (prądu stałego), przekładni, potencjometru oraz układu sterowania. Całość umieszcza się w obudowie, która chroni serwo przed uszkodzeniem.
Serwomechanizmy wykorzystuje się w rozmaitych urządzeniach, maszynach i robotach, w których znajdują się ruchome elementy automatyczne. Serwa stosuje się na przykład w poruszających się modelach czy maszynach przemysłowych.
Serwomotor to inna nazwa serwomechanizmu, czyli silnika z układem sprzężenia zwrotnego. Taki układ umożliwia precyzyjne sterowanie takimi parametrami jak prędkość obrotowa czy kierunek obracania się silnika.
Serwosilnik to element wykonawczy będący częścią serwomechanizmu.