Opis produktu: DRV8434S sterownik silnika krokowego 48 V / 2 A SPI z potencjometrem- Pololu 3766
Moduł sterownika silnika krokowego oparty na układzie DRV8434S firmy Texas Instruments. Zasilany jest napięciem z zakresu od 4,5 V do 48 V. Oferuje szeroki wybór rozdzielczości kroków - od pełnego do 1/256 kroku. Ta wersja płytki wykorzystuje wbudowany potencjometr do ustawiania maksymalnego limitu prądu, a interfejs SPI może służyć do ustawiania rzeczywistego limitu prądu na dowolną z 16 równomiernie rozmieszczonych wartości od 125 mA do 2 A. Moduł posiada zabezpieczenie przed przegrzaniem, zwarciem oraz przekroczeniem maksymalnego prądu.
W naszej ofercie posiadamy także sterowniki dla silników krokowych o innych parametrach roboczych.
Do zestawu została dołączona listwa goldpin.
DRV8434S sterownik silnika krokowego 48 V / 2 A SPI z potencjometrem.
Główne cechy sterownika
- Interfejs SPI
- Możliwość pracy w jedenastu trybach: pełny krok z prądem 100%, pełny krok z prądem 70%, niepełne 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-kroku
- Zakres napięcia zasilania od 4,5 V do 48 V
- Pobór prądu do 2 A na cewkę (ciągły 1,2 A)
- Dostępne są dwie opcje sterowania ograniczeniem prądu
- wbudowanym potencjometrem
- przez SPI w krokach co 125 mA
- Zabezpieczenie przed przegrzaniem, zwarciem oraz przekroczeniem maksymalnego prądu
- Odkryte pole masy od spodu umożliwiające przylutowanie elementów chłodzących
Połączenie modułu
Sterownik wymaga napięcia zasilania silnika od 4,5 V do 48 V, które należy podłączyć poprzez VIN i GND. Należy pamiętać, że napięcia zasilania poniżej 6 V ograniczają maksymalny możliwy do ustawienia limit prądu. Pin VSDO musi być również zasilany pożądanym napięciem logiki SPI. Interfejs SPI w DRV8434S jest kompatybilny z systemami 1,8 V, 3,3 V oraz 5 V.
Sterowanie sterownikiem
Jeden impuls podany na pin STEP odpowiada jednemu krokowi silnika krokowego w kierunku podanym na wyprowadzenie DIR. Piny STEP oraz DIR są wewnętrznie ściągnięte do masy (GND). Dlatego, jeśli silnik ma obracać się tylko w jedną stronę, DIR może pozostać niepodłączony.
Układ ma dwa różne wejścia do kontrolowania stanów zasilania: SLEEP (SLP) i ENABLE. SLP jest podłączony do VSDO przez rezystor podciągający 10k, a ENABLE jest wewnętrznie podciągnięty przez sterownik. Piny można pozostawić odłączone lub sterować dynamicznie, podłączając je do wyjścia cyfrowego MCU.
DRV8434S posiada również wyjście FAULT (FLT). Przechodzi ono w stan niski, w momencie gdy wykryje nieprawidłowość w pracy układu. FAULT jest podciągnięty do VSDO, więc nie jest potrzebny żaden zewnętrzny rezystor podciągający.
Przykład połączenia mikrokontrolera do sterownika DRV8434S.
Ograniczanie prądu
Aby osiągnąć wysokie prędkości krokowe, zasilanie silnika jest zazwyczaj wyższe niż byłoby to dopuszczalne bez aktywnego ograniczania prądu. Na przykład typowy silnik krokowy może mieć maksymalny prąd znamionowy 1 A przy rezystancji cewki 5 Ω, co wskazywałoby na maksymalne zasilanie silnika 5 V. Użycie takiego silnika z napięciem 9 V pozwoliłoby na wyższe prędkości krokowe, ale prąd musi być ograniczany do wartości poniżej 1 A, aby zapobiec uszkodzeniu silnika.
Ta wersja ma maksymalny limit prądu ustawiony na stałe na 2A, a SPI może być użyty do ustawienia rzeczywistego limitu prądu na dowolną z 16 równomiernie rozmieszczonych wartości od 125 mA do 2 A.
Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu VREF oraz obliczenie aktualnego limitu. Limit prądowy można policzyć ze wzoru:
Maks. obecny limit =VREF/1.32
lub
Efektywny limit prądu = VREF⋅TRQ_DAC_%/1.32
Specyfikacja techniczna
- Napięcie zasilania: od 4,5 V do 48 V
- Prąd ciągły na cewkę: 1,2 A
- Maksymalny chwilowy prąd na cewkę: 2 A
- Napięcie zasilania części logicznej: od 1,8 V do 5,5 V
- Ilość trybów pracy: 11
- Wymiary: 20 x 15 mm
- Masa: 1,3 g
Moduł oparty na układzie DRV8434S firmy Texas Instruments.
