Opis produktu: Skaner laserowy ToF RPLidar S1 - przenośny - 360 stopni - 40 m
Niewielki, przenośny skaner laserowy RPLidar S1. Urządzenie wykorzystuje technologię ToF (Time of Flight), która gwarantuje, że rozdzielczość skanowania nie zmienia się wraz z odległością. Skaner potrafi wykryć do 9200 białych obiektów w ciągu sekundy w odległości do 40 m i zakresie 360°. Typowa częstotliwość skanowania wynosi 10 Hz z możliwością regulacji od 5 Hz do 15 Hz. Skaner zamknięty został w szczelnej obudowie chroniącej go przed warunkami zewnętrznymi. Komunikuje się poprzez interfejs UART.
Technologia ToF w skanerze RPLidar S1.
Duży zasięg działania.
Duży zasięg działania i odporność na światło dzienne
RPLidar S1 wykrywa białe obiekty do 40 m oraz czarne obiekty do 10 m. Urządzenie jest odporne na działanie światła dziennego, cechuje się stabilnością pomiarową i wysoką rozdzielczością mapowania w środowisku zewnętrznym.
Niewielki skaner w obudowie
Skaner może być łatwo przenoszony z miejsca na miejsce, dzięki niewielkim wymiarom (55,5 x 55,5 x 51 mm) oraz niskiej masie (105 g). RPLidar S1 zamknięty został w obudowie, która chroni wewnętrzny mechanizm przed warunkami zewnętrznymi, co zapewnia stabilne środowisko pracy i spełnia wymagania przemysłowe.
Niewielki skaner laserowy RPLidar S1 w obudowie.
Skanowanie 360°.
Skaner 360° kompatybilne z ekosystemem SLAMTEC
Urządzenie jest kompatybilne z istniejącymi interfejsami sprzętowymi i programowymi wszystkich produktów marki SLAMTEC. Rdzeń skanera działa zgodnie z ruchem wskazówek zegara, w zakresie 360°, aby wykonać skan otoczenia, w którym się znajduje.
Standard bezpieczeństwa
Skaner laserowy RPLidar wyposażony został w światło podczerwone o niskiej mocy, sterowane modulowanym impulsem. Spełnia normę bezpieczeństwa klasy 1, która zapewnia bezpieczeństwo dla oka.
Laser z normą bezpieczeństwa klasy 1.
Specyfikacja skanera RPLidar S1
| Specyfikacja | |
|---|---|
| Technologia | ToF (Time of Flight) |
| Zakres wykrywania | białe obiekty: 40 m czarne obiekty: 10 m |
| Kąt skanowania | 360° |
| Rozdzielczość skanowania | 3 cm |
| Rozdzielczość kątowa | typowa: 0,391° (od 0,313° do 0,587° zależna od częstotliwości skanowania) |
| Ślepa strefa | 0,1 cm |
| Częstotliwość pomiarowa | 9200 Hz |
| Częstotliwość skanowania | 10 Hz (typowa) min. 5 Hz maks. 15 Hz |
| Napięcie pracy | 3,3 V |
| Komunikacja | UART |
| Prędkość transmisji | 256000 b/s |
| Wymiary | 55,5 x 55,5 x 51 mm |
| Masa | 105 g |
Skaner laserowy ToF RPLidar S1 - przenośny - 360 stopni - 40m - przykładowe aplikacje
Skaner laserowy ToF RPLidar S1 to wszechstronny przyrząd, który można wykorzystać do wielu aplikacji praktycznych. Szczególnie świetnie sprawdzi się jako podzespół w konstrukcjach robotów do zastosowań profesjonalnych w przemyśle, np. na liniach produkcyjnych zautomatyzowanych częściowo lub całkowicie. Skaner laserowy również znajduje zastosowanie w precyzyjnym skanowaniu krajobrazu, jak i obiektów 3D.
Wysoka dokładność skanowania
Skaner RPLidar S1 jest wyposażony w obrotową głowicę skanującą, która jest napędzana silnikiem elektrycznym. Silnik wykonano tak, aby zapewnić jak najwyższą precyzję ruchu skanera, dzięki sprzężeniu zwrotnemu z laserem skanującym, a to z kolei korzystnie przekłada się na wierność odwzorowania skanowanego obrazu obiektu. Start i zatrzymanie silnika można kontrolować z poziomu użytkownika, poprzez wysyłanie odpowiednich rozkazów do skanera przez interfejs UART-TTL.
Przydatne linki |
