- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: Sterownik haptyczny Qwiic - DA7280 - SparkFun ROB-17590
Sterownik haptyczny / dotykowy wyprodukowany przez firmę Sparkfun. Moduł wyposażony został w niewielki silnik wibracyjny Linear Resonant Actuator (LRA) oraz układ sterownika silnika DA7280 firmy Dialog Semiconductor do zastosowań wymagających dotykowego sprzężenia zwrotnego. Moduł komunikuje się poprzez interfejs I2C, PWM lub trzy piny wejściowe ogólnego przeznaczenia. Płytka wyposażona została w złącze Qwiic oraz wyprowadzenia w postaci otworów do samodzielnego wlutowania pinów goldpin. Raster otworów lutowniczych wynosi 2,54 mm, jest to standardowy rozkład pinów, stosowany np. w płytkach stykowych służących do szybkiego prototypowania układów. Moduł sprawdzi się w połączeniu z robotem, poinformuje kiedy robot uderzy w ścianę.
Moduł sterownika haptycznego SparkFun.Producent przygotował bibliotekę dla modułów Arduino, która znacznie ułatwia rozpoczęcie korzystania z modułu.
Układ płytki sterownika haptycznego SparkFun
Na płytce został wlutowany silnik wibracyjny LRA, który może zostać również umieszczony poza płytką, poprzez wlutowanie przewodów w jego miejsce. Moduł wyposażony został w dwa złącza Qwiic, za pomocą których można z łatwością podłączyć go do modułu głównego oraz podłączyć do niego inny moduł I2C ze złączem Qwiic. Adres I2C układu DA7280 to 0x4A. Płytka współpracuje z napięciem 3,3 V, producent zaleca zasilanie modułu poprzez złącze Qwiic, jednak dostępne są również wyprowadzenia do wlutowania listwy goldpin 2,54 mm.
System połączenia SparkFun Qwiic
Ekosystem SparkFun Qwiic prostego i szybkiego łączenia czujników, elementów wykonawczych, nakładek i przewodów I2C jest mało podatnego na błędy. Moduły wyposażone w złącze Qwiic posiadają 4-pinowe złącze JST o rastrze 1 mm. Dzięki takiemu rozwiązaniu, złącze nie zajmuje dużo miejsca na płytce i uniemożliwia podłączenie wtyczki w odwrotny sposób, minimalizując ryzyko popełnienia błędu przy podłączeniu przewodów.
Moduł wyposażony w dwa złącza Qwiic.
Płytka z silnikiem wibracyjnym.
Specyfikacja modułu sterownika haptycznego
- Napięcie pracy: 3,3 V
- Komunikacja: I2C, PWM, GPIO
- Złącza: 2x Qwiic
- Wbudowany silnik wibracyjny LRA
- Adres I2C: 0x4A
- Wymiary: 25,4 x 29,2 mm
