Opis produktu: Kitronik Robotics Board - sterownik 4 silników i 8 serwomechanizmów - 3-10,8V - do Raspberry Pi Pico - Kitronik 5329
Moduł wyprodukowany przez Kitronik w postaci sterownika silników i serwomechanizmów. Kitronik Robotics Board pozwala na sterownie czterema silnikami prądu stałego DC (lub dwoma silnikami krokowymi) oraz ośmioma serwomechanizmami. Dodatkowo posiada także 27 wyprowadzeń IO, z pomocą których można rozszerzyć funkcjonalność Raspberry Pi Pico. Maksymalny pobór prądu na jeden silnik wynosi 1,5 A, a maksymalny prąd ciągły dla wszystkich podłączonych serwomechanizmów i silników nie powinien przekraczać 12 A. Napięcie zasilania elementów mieści się w zakresie od 3 V do 10,8 V. Co ważne, sterownik umożliwia jednoczesne sterowanie silnikami do przodu, do tyłu i zatrzymanie - wszystko z zachowaniem całkowitej kontroli. Z kolei podłączone serwomechanizmy mogą być kontrolowane za pomocą interfejsu I2C. Sterownik przeznaczony do pracy z Rasppberry Pi w wersji Pico.
Produkt kompatybilny z Raspberry Pi Pico!
Na stronie producenta dostępny jest przewodnik użytkownika oraz przydatne repozytoria do pobrania w serwisie GitHub. Dowiedz się z nich miedzy innymi jak zaprogramować sterownik silnika za pomocą MicroPython oraz CircuitPython.
Moduł firmy Kitronik do sterownia silnikami krokowymi, silnikami prądu stałego oraz serwomechanizmami.
Sterownik silnika i serwomechanizmu do Raspberry Pi Pico - przegląd funkcji
- Kompaktowe wymiary i gama możliwości w jednym pozwala na maksymalne rozszerzenie funkcjonalności robotów opartych na Raspberry Pi Pico
- Umożliwia sterownie czterema silnikami prądu stałego (lub dwoma silnikami krokowymi) oraz aż ośmioma serwomechanizmami
- Funkcja sterowania do przodu, do tyłu i stopu
- Wbudowany fizyczny włącznik / wyłącznik oraz dioda LED, która informuje o stanie pracy
- Płytka wyposażona w wygodne złącza śrubowe
- Sterownik silnika od Kitronik zawiera także 27 dodatkowych złącz GPIO, które mogą być wykorzystane do podłączenia urządzeń peryferyjnych
Opis wyprowadzeń znajdujących się na płytce
- MOTOR1 - MOTOR4 - złącza silnika pierwszego - czwartego
- SERVOS1 - SERVOS8 - złacza serwomechanizmu pierwszego - ósmego
- GPOx - wyprowadzenia IO
Sterownik posiada wyprowadzenia w postaci pinów GPIO oraz złącz śrubowych.
Do poprawnej pracy sterownika silników niezbędne jest użycie Raspberry Pi Pico, które nie jest częścią zestawu. Można je nabyć osobno w naszym sklepie.
Połączenie sterownika silnika z Raspberry Pi Pico.
Specyfikacja techniczna sterownika
- Kompatybilny z Raspberry Pi w wersji Pico
- Interfejs komunikacyjny: I2C
- Adres interfejsu I2C:
- 0x6C (domyślny)
- 0x6D (konfigurowany)
- 0x6E (konfigurowany)
- 0x6F (konfigurowany)
- Zakres napięcia zasiania: od 3 V do 10,8 V
- Liczba obsługiwanych kanałów:
- silnik prądu stałego DC: 4
- silnik krokowy: 2
- serwomechanizm: 8
- Napięcie silnika: od 3 V do 10,8 V
- Maksymalny pobór prądu przez jeden silnik: 1,5 A
- Maksymalny prąd ciągły dla wszystkich serw i silników: 12 A
- Wymiary:
- wymiary płytki: 68 x 56 x 10 mm
- grubość płytki PCB: 1,6 mm
- średnica otworów montażowych: 3 mm
Kitronik Robotics Board - sterownik 4 silników i 8 serwomechanizmów - 3-10,8V - do Raspberry Pi Pico - Kitronik 5329
Kitronik Robotics Board to sterownik w formie rozszerzenia GPIO do Raspberry Pi Pico. Urządzenie umożliwia jednoczesne kontrolowanie pracy czterech silników stałoprądowych lub dwóch krokowych, a także nawet ośmiu serwomechanizmów.
Nakładka Kitronik Robotics Board jest ponadto wyposażona w fizyczny przycisk włączania i wyłączania oraz 27 pinów GPIO umożliwiających podłączenie dodatkowych elementów. Rozszerzenie komunikuje się z Raspberry Pi za pośrednictwem interfejsu I2C.
Wykorzystaj Kitronik Robotics Board i Raspberry Pi w swoim projekcie
W połączeniu z Raspberry Pi Pico, Kitronik Robotics Board umożliwia zbudowanie własnego robota mobilnego lub pojazdu, a także innych poruszających się maszyn i urządzeń elektronicznych wykorzystujących płytkę RPi jako element logiczny.
Odnośniki do strony producenta, przewodnika dla użytkownika oraz przykładowych kodów MicroPython i CircuitPython znajdziesz w sekcji “Przydatne linki”, która jest umieszczona pod opisem produktu.
