Opis produktu: Robotic Arm K1 - 6-osiowe ramie z chwytakiem - rozszerzenie do robota kroczącego Unitree Go1 - Unitree Robotics
Rozszerzenie Unitree Robotics w postaci ramienia, które umożliwia rozbudowę czworonożnej platformy kroczącej Unitree Go1 o dodatkowe funkcjonalności. Ramie montowane jest na grzbiecie robo psa, a długość wysięgnika w poziomie to ≥ 530 mm. Komponent porusza się w 6-osiach, a dzięki zastosowaniu komponentów wysokiej jakości jego udźwig maksymalny to około 1000 g. Przy użyciu Robotic Arm K1 można realizować scenariusze oparte związane z segregacją, wizualną klasyfikacją, podnoszeniem i przenoszeniem elementów. Możliwe jest także odtwarzanie ścieżki ruchu ramienia mechanicznego.
Przedmiotem sprzedaży jest 6-osiowe ramie z chwytakiem - czworonożną platformę kroczącą należy nabyć osobno.
Ramie zakończone jest chwytakiem, który umożliwia stabilne przenoszenie elementów.
Specyfikacja techniczna ramienia
- Przeznaczenie: rozszerzenie do platformy kroczącej Unitree Go1
- Ilość osi: 6+1 stopni swobody
- Zakończenie ramienia: chwytak
- Pozioma odległość wysuwu: ≥ 530 mm
- Dokładność powtarzania: ≤ 0,5 mm
- Liczba przekładni kierowniczych: ≥ 7
- Tryb komunikacji: USB typu C
- Zasilanie: 24 V / 5 A
- OS: Ubuntu + ROS
- Materiał wykonania wysięgnika: metal
- Kolor: czarny
- Obciążenie robocze: około 1000 g
- Masa ramienia: ≤ 2600 g
- Wymiary ramienia: 180 x 120 x 70 mm
Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go1 Pro
Czworonożna platforma krocząca Unitree Go1 to bardzo zaawansowany robot powstały do badań i rozwoju systemów autonomicznych w dziedzinie interakcji robot-człowiek, SLAM i transportu. Cztery nogi robota psa oraz czujniki 12DoF pozwalają poruszać mu się w zróżnicowanych terenach. Robo psy Unitree Go1 uznawane są za najszybsze roboty czworonożne 2022 roku. Prędkość maksymalna Unitree Go1 Pro wynosi 3,7 m/s.
Zestaw nie zawiera robo psa Unitree Go1. Czworonożną platformę od Unitree możesz nabyć osobno w naszym sklepie. Zachęcamy do zapoznania się z dostępnymi modelami.
