Opis produktu: Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go1 Pro
Czworonożna platforma krocząca Unitree Go1 to bardzo zaawansowany robot powstały do badań i rozwoju systemów autonomicznych w dziedzinie interakcji robot-człowiek, SLAM i transportu. Cztery nogi robota psa oraz czujniki 12DoF pozwalają poruszać mu się w zróżnicowanych terenach. Robo psy Unitree Go1 uznawane są za najszybsze roboty czworonożne 2022 roku. Prędkość maksymalna Unitree Go1 Pro wynosi 3,7 m/s. Robot potrafi przenieść przedmiot o maksymalnej wadze do 3 kg. Wysokie momenty obrotowe silników pozwalają także na skoki lub przewroty do tyłu. Całkowita masa robota wynosi jedynie 12 kg. Robot wyposażony został w moduł Nvidia Jetson Nano 4 x 1,43 GHz oraz 128 rdzeni graficznych 0,5 TFlops.
Bioniczny pies Unitree Go1 Pro.
Kontroler robota Unitree Go1.
Sterowanie robotem Unitree Go1
Zestaw Unitree Go1 zawiera dedykowany kontroler, podobny do aparatur sterujących dronami lub konsol do gier. Wyposażony on został w dwa drążki sterownicze przeznaczone do podstawowych ruchów psa: prawo, lewo, przód, tył. Za pomocą licznych przycisków funkcyjnych robot może wykonywać określone sekwencje ruchów, np. taniec, warowanie, proszenie, itd. Robotem można sterować również z poziomu aplikacji na urządzenia mobilne, a zdalny podgląd z kamer umieszczonych w głowie robota znacznie ułatwi poruszanie się po otoczeniu. Unitree Go1 radzi sobie również z podniesieniami w postaci np. krawężników i schodów, dzięki funkcji chodzenia po schodach, po uruchomieniu której, robot wyżej podnosi nogi.
Wysokiej jakości elementy mechaniczne
Robot pies Unitree Go1 wyposażony został w wysokiej jakości "stawy" o bardzo niskiej masie, niskim poziomie głośności i długiej żywotności. Silniki poszczególnych stawów kolanowych robota chłodzone są za pomocą umieszczonych wewnątrz nich rurek odprowadzających ciepło. Unitree Go1 wyposażony został w silniki stawów ciała / ud C1-8 o masie 520 g i momencie 23,7 N.m oraz stawy kolan C1-8 o współczynniku 1,5 i momencie 35,55 N.m.
Wysokiej jakości silniki stawów robota Unitree Go1.
Zaawansowany system śledzenia.Inteligentny system śledzenia
Roboty Go1 wyposażono w bezprzewodową technologię pozycjonowania i sterowania wektorowego opatentowaną przez Unitree. Robo pies potrafi chodzić tuż przy nodze człowieka, co jest znacznie lepszym rozwiązaniem niż standardowy tryb śledzenia. Poza tym interakcja człowiek-maszyna jest harmonijna i bezpieczna. Dzięki temu nie ma również powodu do obaw, że robot utraci połączenie, zawsze będzie tuż obok Ciebie. Ta funkcja pozwoli również robotowi w wyborze lepszej trasy.
System zaawansowanych czujników oraz sztuczna inteligencja
Robot pies Go1 Pro wyposażony został w 5 zestawów kamer (depth camera) stereo z obiektywem szerokokątnym (Fish-eye) + AI Post-processing + zestaw 3 czujników hipersonicznych. Za kontrolę odpowiada moduł Nvidia z procesorem czterordzeniowym o taktowaniu 1,43 GHz oraz układem graficznym z 128 rdzeniami CUDA 0,5 TFlops.
Robot wyposażony w zaawansowane czujniki oraz AI.| Specyfikacja i porównanie robotów Unitree Go1 | |||
|---|---|---|---|
| Go1 Air | Go1 Pro | Go1 Edu | |
| System super czujników 1 | 1 zestaw | 5 zestawów | 5 zestawów |
| Procesor | 1x (Quad-Core 1,43 GHz 128-rdzeni 0,5 TFlops) | 3x Quad-Core 1,43 GHz 128-rdzeni 0,5 TFlops) | 2 Nano + 1(Nano lub 1 NX) |
| Inteligentny system śledzenia | 1 | 1 | 1 |
| Transmisja RTT1 | 1 | 1 | 1 |
| Zasilanie | 24 V / 4 A | 24 V / 6 A | 24 V / 6 A |
| Kontroler | 1 | 1 | 1 |
| Udźwig | ok. 3 kg | ok. 3 kg | ok. 5 kg (maks. 10 kg) |
| Rurki chłodzące | 1 | 1 | 1 |
| Prędkość | od 0 do 2,5 m/s | od 0 do 3,5 m/s | od 0 do 3,7 m/s |
| Lidar | nie | nie | opcjonalnie 2D lub 3D |
| Procesowanie graficzne API (OTA) | tak | tak | tak |
| Programowanie Research API | nie | nie | tak |
| Programowanie Python API | nie | nie | tak |
| Rozpoznawanie człowieka HAI 1 | nie | nie | tak |
| APP Top View | nie | tak | tak |
| 4G lub 5G | nie | nie | tak |
| Czujnik siły nacisku stopy | nie | nie | tak |
| Rozszerzenie interfejsu wielofunkcyjnego | nie | nie | tak |
Zawartość zestawu.Zawartość zestawu
- Czworonożna platforma krocząca - robo pies - Unitree Go1 Pro
- Akumulator
- Stacja dokująca akumulatora
- Zasilacz do ładowarki
- Kontroler
- Taśma
- Przycisk stop oraz ładowarka typu C
- Nakładki stóp
Przydatne linki |
