- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis produktu: SCMD - dwukanałowy sterownik silników 11V/1,5A - UART/I2C/SPI - SparkFun ROB-13911
Moduł SparkFun z dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Emuluje urządzenie oparte na rejestrach. Może być sterowany przez UART, I2C lub SPI. Zasilany jest napięciem od 3 V do 11 V. Ciągły prąd na kanał to 1,2 A.
Jego główną zaletą jest różnorodność poziomów sterowania i możliwość precyzyjnej kontroli. Układ logiczny pracuje z napięciami 3,3 V, dlatego do pracy z Arduino niezbędny jest konwerter napięć. Wyjątkiem są moduły pracujące z napięciami 3,3 V np. Arduino Pro Mini 328 - 3.3V/8MHz.
Specyfikacja sterownika silników
- Zasilanie silników(VMOT): od 3 V do 11 V
- Zasilanie układu logicznego (VCC): od 3,3 V
- Maksymalny prąd wyjściowy: 1,5 A na kanał
- Ciągły prąd wyjściowy: 1,2 A na kanał
- 127 poziomów sterowania
- Kontrolowany przez sygnały UAR, I2C, lub SPI
- Możliwa zmiana kierunku obrotów silnika
- Możliwość podłączenia do 16 sterowników przez I2C
- Kilka możliwych adresów I2C
- Domyślne baud UART: 9600 b/s
- Opcjonalna diagnostyka
- Konfigurowalna częstotliwość magistrali rozszerzeń: 50 / 100 / 400 kHz
- Konfigurowalna częstość aktualizacji magistrali rozszerzeń: od 1 ms do 255 ms lub przez komendę
|
Produkt kompatybilny z Arduino Producent przygotował przewodnik użytkownika z programem dla użytkowników Arduino. |
Wyprowadzenia modułu
Układ posiada liczne interfejsy, krótki opis dostępnych funkcji znajduje się w tabeli pod rysunkiem. Szczegółowe informacje można znaleźć w przewodniku użytkownika.
| Grupa | Nazwa | Typ | Opis | UART | I2C | SPI |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
User Port |
RX,SCL,MOSI | I | Port szeregowy | Data In (RX) | SCL | MOSI |
| TX,SDA,MISO | IO | Port szeregowy | Data Out (TX) | SDA | MISO | |
| GND | - | Masa | Masa | Masa | Masa | |
| NC,SCL | I | SPI zegar | NC | NC | SCL | |
| NC,CS | I | SPI chip select | NC | NC | CS | |
|
Expansion Port |
GND | - | Masa | I2C Slave Masa | ||
| SDA | IO | I2C Data line | I2C Slave SCL | |||
| SCL | I | I2C Clock line | I2C Slave SDA | |||
| In | I | Konfigurowalne wejście | ||||
| Out | O | Konfigurowalne wyjście | ||||
|
Motor Port |
A1 | O | Podłączenie silnika A nr 1 | Silnik A | ||
| A2 | O | Podłączenie silnika A nr 2 | Silnik A | |||
| B1 | O | Podłączenie silnika B nr 1 | Silnik B | |||
| B2 | O | Podłączenie silnika B nr 2 | Silnik B | |||
| Power | GND | I | Masa układu | Zasilanie masa | ||
| MAX 11V | I | Napięcie zasilania silników | Zasilanie + | |||
| VCC | IO | Wyjście regulatora | NC | |||
Przydatne linki |
