• EOL

Dagu DG012-RP Multi-Chassis Rescue - podwozie gąsienicowe z napędem i enkoderami

Indeks: ROB-01974

Zasilana bateriami platforma gąsienicowa z napędem oraz dodatkową parą gąsienic do pokonywania przeszkód. Zestaw pozwala  w prosty sposób zamontować układ sterujący (np. płytkę Arduino) oraz różnego rodzaju czujniki i moduły.

Dagu DG012-RP Multi-Chassis Rescue - podwozie gąsienicowe z napędem i enkoderami
599,00 zł
486,99 zł netto
Zapłać później
Powiadom o dostępności
Niedostępny
Produkt wycofany
Producent: Dagu

Uwaga!

Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii.

Opis

Platforma gąsienicowa, zasilana przy pomocy baterii AA - paluszków, z napędem w postaci dwóch silników prądu stałego z przekładnią 48:1 oraz serwa typu standard S06NF. Dodatkowa para gąsienic, sterowana przy pomocy serwomechanizmu, umożliwia pokonywanie przeszkód np. wspinaczkę po schodach. Zintegrowany system enkoderów - pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem. Duża powierzchnia z otworami umożliwia montaż różnorodnych czujników (np. do pomiaru odległości), modułów oraz elementów wykonawczych (np. robotycznego ramienia).

 

Zestaw jest zmontowany i gotowy do użycia. Do sterowania może służyć dowolny układ mikrokontrolerowy ze sterownikiem silników, np. modułu Arduino z podłączonym sterownikiem TB6612Instrukcję montażu oraz specyfikację silników można pobrać w postaci plików pdf.

 

Zasilanie układu ułatwia zamontowany koszyk z wyprowadzonymi przewodami na baterie AA (paluszki - do nabycia osobno). Użytkownik może także wykorzystać dowolną baterię np. pakiet lipol i zdemontować koszyk odkręcając dwie śrubki. 

 

Wideo

Film przedstawiający możliwości układów jezdnych DAGU.

 

Specyfikacja

  • Silniki DC DG02S z przekładnią 48:1
    • Napięcie zasilania: 6 - 9 V
    • Pobór prądu: 125 ma ( maks. 170 mA)
    • Prędkość obrotowa na wyjściu: 65 ± 10 obr/min
    • Moment obrotowy na wyjściu: 0,8 kg*cm (0,078 Nm)
    • Podłączenie: przewód czerwony i czarny
  • Zestaw enkoderów dla obu silników
    • Napięcie zasilanie: 3 - 24 V
    • Pobór prądu: 4 mA na czujnik
    • Wyjście: otwarty dren
    • Podłączenie: 
      • przewód czerwony - zasilanie
      • przewód czarny - masa
      • przewód biały - sygnał wyjściowy
    • Szczegóły w dokumentacji
  • Wymiary podwozia: 
    • Długość: 272 mm
    • Szerokość: 22 mm
    • Wysokość: 60 mm
  • Średnica koła napędowego: 52 mm
 
 

 

Film przedstawiający możliwości układów jezdnych firmy SparkFun.

Podwozie - ilość kół 4
Podwozie - typ gąsienicowe
Podwozie + napęd Tak
Podwozie + sterownik Nie
Szerokość opakowania 0.001 cm
Wysokość opakowania 0.001 cm
Głębokość opakowania 0.001 cm
Masa opakowania 0.001 kg

Jako pierwszy zadaj pytanie dotyczące tego produktu!

Klienci którzy zakupili ten produkt kupili również:

Produkty z tej samej kategorii: