- EOL
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne w tej kategorii. |
Opis
Platforma gąsienicowa, zasilana przy pomocy baterii AA - paluszków, z napędem w postaci dwóch silników prądu stałego z przekładnią 48:1. Duża powierzchnia z otworami umożliwia montaż różnorodnych czujników (np. do pomiaru odległości), modułów oraz elementów wykonawczych (np. robotycznego ramienia).
Zestaw może być sterowany przy pomocy dowolnego układu mikrokontrolerowego ze sterownikiem silników, np. modułu Arduino z podłączonym sterownikiem TB6612. Instrukcję montażu oraz specyfikację silników można pobrać w postaci plików pdf.
Zasilanie układu ułatwia zamontowany koszyk z wyprowadzonymi przewodami na baterie AA (paluszki - do nabycia osobno). Użytkownik może także wykorzystać dowolną baterię np. pakiet lipol i zdemontować koszyk odkręcając dwie śrubki.
Wideo
Film przedstawiający możliwości układów jezdnych DAGU.
Wymiary
- Kompletne podwozie:
- Długość: 157 mm
- Szerokość: 149 mm
- Wysokość: 60 mm
- Średnica koła napędowego: 52 mm
W zestawie:
- 2 x silniki DC DG02S z przekładnią 48:1
- Napięcie zasilania: 3 V
- Pobór prądu: 125 ma ( maks. 170 mA)
- Prędkość obrotowa na wyjściu: 65 ± 10 obr/min
- Moment obrotowy na wyjściu: 0,8 kg*cm (0,078 Nm)
- Podłączenie: przewód czerwony i czarny
- 1 x aluminiowa rama
- 4 x koła napędowe do montażu gąsienic
- 2 x pasy gąsienicowe
- 1x koszyk na 5 baterii typu AA
- 1 x śrubokręt
- zestaw niezbędnych śrubek z nakrętkami
Przydatne linki |
Film przedstawiający możliwości układów jezdnych firmy SparkFun.