- EOL
|
Uwaga! Sprzedaż produktu została zakończona. Sprawdź inne urządzenia w tej kategorii. |
Opis produktu: Arduino Robot + LCD
Robot jeżdżący stworzony przez Arduino, którego sercem są rozmieszczone na dwóch płytach głównych, dwa mikrokontrolery Atmega32u4 - stosowane w wersji Leonardo. Płyta górna odpowiada za komunikację z czujnikami i realizację algorytmów, dolna steruje napędem, czyli dwoma kołami połączonymi z silnikami prądu stałego. W zestawie znajdują się również: kolorowy, graficzny wyświetlacz LCD, karta pamięci oraz akumulatory wraz z ładowarką.
Robot programowany jest w środowisku Arduino IDE (do pobrania za darmo) z wykorzystaniem wbudowanych bibliotek (Robot_Control). Dzięki wykorzystaniu przykładowych programów użytkownik może stworzyć:
- robota podążającego po czarnym torze wyznaczonym na jasnym podłożu (line follower),
- robota, który porusza się w rytm wygrywanej przez siebie muzyki,
- zdalnie sterowaną platformę jezdną,
- urządzenie komunikujące się za pomocą klawiatury oraz graficznego, kolorowego wyświetlacza LCD.
Do połączenia z komputerem wystarczy przewód USB, który znajduje się w zestawie. Urządzenie, podobnie jak inne wersje Arduino, w systemie widoczne jest jako port szeregowy COM.
|
Szczegółowy opis można znaleźć na stronie producenta oraz w przewodniku użytkownika. Producent udostępnia także darmową bibliotekę wraz dokumentacją oraz liczne przykładowe programy. |
Główne cechy
- Robot jest w pełni kompatybilny ze środowiskiem Arduino IDE
- Na pokładzie znajdują się dwa mikrokontrolery ATmega32u4 - znane z modułu Leonardo
- Układ programowany jest z wykorzystaniem wbudowanych w środowisko Arduino licznych bibliotek i przykładowych programów
- Napęd to dwa koła wraz z silnikami prądu stałego
- Dane wyświetlane na kolorowym wyświetlaczu graficznym
- Wbudowany głośnik umożliwia odtwarzanie melodii
- Wbudowana klawiatura posiada 5 klawiszy oraz pokrętło
- Czytnik kart pamięci microSD (karta z pomocniczymi plikami od Arduino w zestawie)
- Wbudowana ładowarka do akumulatorów
- W zestawie również przewód USB, zasilacz oraz akumulatory
Zasilanie
Głównym źródłem zasilania są dołączone do zestawu 4 akumulatory AA (paluszki). Robot może być zasilany także z gniazda USB komputera. Zasilanie wybierane jest automatycznie. Dla bezpieczeństwa podczas zasilania z przewodu USB, silniki są odłączone. Na płycie głównej znajduje się ładowarka, do której należy podłączyć zasilacz 9 V (w zestawie).
|
Uwaga! Nie należy stosować zwykłych, jednorazowych baterii AA - popularnych paluszków. Posiadają one zbyt małą wydajność prądową do prawidłowego funkcjonowania robota. |
Płyta górna
| Mikrokontroler | ATmega32u4 |
| Napięcie pracy | 5 V |
| Ilość pinów cyfrowych | 5 |
| Ilość kanałów PWM | 6 |
| Liczba wejść analogowych | 4 |
| Maksymalny prąd na pin | 40 mA |
| Pamięć Flash | 32 kB (z czego 4 kB zarezerwowane dla bootloadera) |
| Pamięć SRAM | 2,5 kB |
| Pamięć EEPROM (wewnętrzna) | 1 kB |
| Pamięć EEPROM (zewnętrzna) | 512 kB (poprzez I2C) |
| Częstotliwość taktowania | 16 MHz |
| Klawiatura | 5 klawiszy |
| Pokrętło | potencjometr podłączony do wyprowadzenia analogowego |
| Kolorowy wyświetlacz LCD | układ komunikujący się poprzez SPI |
| Czytnik kart microSD | karta microSD, format FAT16 |
| Głośnik | 8 Ω |
| Wbudowany kompas | cyfrowy magnetometr |
| Miejsca do prototypowania | 4 |
Płyta dolna
| Mikrokontroler | ATmega32u4 |
| Napięcie pracy | 5 V |
| Ilość pinów cyfrowych | 4 |
| Ilość kanałów PWM | 1 |
| Liczba wejść analogowych | 4 |
| Maksymalny prąd na pin | 40 mA |
| Pamięć Flash | 32 kB (z czego 4 kB zarezerwowane dla bootoladera) |
| Pamięć SRAM | 2,5 kB |
| Pamięć EEPROM (wewnętrzna) | 1 kB |
| Częstotliwość taktowania | 16 MHz |
| Koszyk na baterie | 4 akumulatory NiMH (w zestawie) |
| Wejście ładowarki | zasilacz DC 9 V ( w zestawie) |
| Stabilizator |
przetwornica DC-DC utrzymująca stałe napięcie 5 V |
| Miejsca do prototypowania | 2 |
Przydatne linki |
