Lekcja 4: Czujnik ruchu i przekaźnik
Cel
Wykorzystanie Grove - mini czujnika ruchu PIR do wykrycia ruchu i włączenia światła przy przechodzeniu obok.
Wymaganie sprzętowe
Przygotuj:
- przewód microUSB
- Raspberry Pi 3 Model B
- Komputer
Zawarte w zestawie
- Grove Base Hat
- Grove przewód
- Grove - mini czujnik ruchu PIR
- Grove - przekaźnik
Podłączenie sprzętu
Krok 1 Podłącz Grove - mini czujnik ruchu PIR do portu D5, Grove - przekaźnik do portu D16 na Base Hat.
Krok 2 Podłącz Base Hat do Raspberry Pi.
Krok 3 Podłącz Raspberry Pi do źródła zasilanie za pomocą przewodu microUSB.
Programowanie
|
Uwaga Upewnij się, że sklonowałeś bibliotekę repozytorium python.py na swoim Raspberry Pi. |
Krok 1: Wpisz poniższe polecenia, aby stworzyć plik Pythona
cd grove.py nano lesson_4.py
Krok 2: Skopiuj poniższy kod:
#!/usr/bin/env python
import time
from grove.grove_mini_pir_motion_sensor import GroveMiniPIRMotionSensor
from grove.grove_relay import GroveRelay
def main():
# Grove - mini PIR motion sensor connected to port D5
sensor = GroveMiniPIRMotionSensor(5)
# Grove - Relay connected to port D16
relay = GroveRelay(16)
def on_detect():
print('motion detected')
relay.on()
print('relay on')
time.sleep(1)
relay.off()
print('relay off')
sensor.on_detect = on_detect
while True:
time.sleep(1)
if __name__ == '__main__':
main()
Krok 3：Uruchom program:
sudo chmod +x lesson_4.py sudo ./lesson_4.py
Jeśli wszystko udało się pomyślnie, to powinieneś zobaczyć, że przekaźnik jest włączony/wyłączony po wykryciu ruchu.
pi@raspberrypi:~/grove.py $ sudo ./lesson_4.py motion detected relay on relay off motion detected relay on relay off ^CTraceback (most recent call last): File "./lesson_4.py", line 33, inmain() File "./lesson_4.py", line 30, in main time.sleep(1) KeyboardInterrupt pi@raspberrypi:~/grove.py $
