Lekcja 5: Ultradźwiękowy czujnik odległości oraz przekaźnik
Cel
W tej lekcji wykorzystamy Grove - ultradźwiękowych czujnik odległości do zmierzenia odległości, gdy ktoś się zbliży, światełko na Grove - przekaźniku powinno się włączyć.
Wymaganie sprzętowe
Przygotuj:
- przewód microUSB
- Raspberry Pi
- Komputer
Zawarte w zestawie
- Grove Base Hat
- Grove przewód
- Grove - Ultradźwiękowy czujnik odległości
- Grove - Przekaźnik
Podłączenie sprzętu
Krok 1 Podłącz Grove - Ultradźwiękowy czujnik odległości do portu D5, Grove - przekaźnik do portu D16 na Base Hat.
Krok 2 Podłącz Base Hat do Raspberry Pi
Krok 3 Podłącz Raspberry Pi do źródła zasilanie za pomocą przewodu microUSB.
Programowanie
|
Uwaga Upewnij się, że sklonowałeś bibliotekę repozytorium python.py na swoim Raspberry Pi. |
Krok 1: Wpisz poniższe polecenia, aby stworzyć plik Pythona
cd grove.py nano lesson_5.py
Krok 2: Skopiuj poniższy kod
#!/usr/bin/env python
import time
from grove.grove_relay import GroveRelay
from grove.grove_ultrasonic_ranger import GroveUltrasonicRanger
def main():
# Grove - Ultrasonic Ranger connected to port D5
sensor = GroveUltrasonicRanger(5)
# Grove - Relay connected to port D16
relay = GroveRelay(16)
while True:
distance = sensor.get_distance()
print('{} cm'.format(distance))
if distance < 20:
relay.on()
print('relay on')
time.sleep(1)
relay.off()
print('relay off')
continue
time.sleep(1)
if __name__ == '__main__':
main()
Krok 3：Uruchom program
sudo chmod +x lesson_5.py sudo ./lesson_5.py
Jeśli wszystko się powiedzie, to zmiana natężenia światła powinna powodować zmianę kąta obrotu serwomechanizmu.
pi@raspberrypi:~/grove.py $ sudo ./lesson_5.py 253.722585481 cm 253.739028141 cm 252.896341784 cm 1.20442489098 cm relay on relay off 4.51762100746 cm relay on relay off 253.985668051 cm ^CTraceback (most recent call last): File "./lesson_5.py", line 34, inmain() File "./lesson_5.py", line 31, in main time.sleep(1) KeyboardInterrupt pi@raspberrypi:~/grove.py $
Teraz porównaj swoje wyniki z lekcji czwartej i lekcji piątej. Czy potrafisz wymienić zalety i wady Grove - mini czujnika ruchu PIR oraz Grove ultradźwiękowego czujnika odległości?
Spis treści
|