Opis
Zestaw elementów do budowy robota w oparciu o płytkę Arduino. W komplecie znajdują się: dwa silniki prądu stałego wraz z kołami, sterownik oparty na układzie L298 w postaci nakładki oraz niezbędne przewody i złącza.
Przedstawienie zestawu na podstawie starszej wersji
Podłączenie
Nakładka Ardumoto jest prostym w obsłudze dwukanałowym sterownikiem silników prądu stałego. Działa w oparciu o popularny mostek H L298. Urządzenie może kontrolować dwa silniki o poborze prądu do 2 A, zasilane jest z wyprowadzenia VIN płytki Arduino. Wykorzystuje pin 2 do wyboru kierunku oraz 3 do generowania sygnału PWM dla kanału A oraz odpowiednio piny 4 i 11 dla kanału B.
|
Pin Arduino | Alternatywny Pin | Pin Ardumotor | Opis |
|---|---|---|---|
| 3 | 9 | PWM A |
Sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału A. Wypełnienie: 0 - silnik zatrzymany, 255 - maksymalna prędkość. |
| 11 | 10 | PWM B |
Sygnał PWM do kontroli prędkości obrotowej silnika podłączonego do kanału B. Wypełnienie: 0 - silnik zatrzymany, 255 - maksymalna prędkość. |
| 2 | 8 | DIR A |
Cyfrowy sygnał 0/1 do wyboru kierunku obrotów silnika dołączonego do kanału A. |
| 3 | 9 | DIR B |
Cyfrowy sygnał 0/1 do wyboru kierunku obrotów silnika dołączonego do kanału B. |
| Szczegóły w przygotowanym przez producenta przewodniku użytkownika! |
W zestawie:
- 1 x SparkFun Ardumoto Shield - nakładka do Arduino
- 2 x Silniki prądu stałego o parametrach:
- Napięcie nominalne: 4,5 V
- Pobór prądu średni: 190 mA
- Pobór prądu maksymalny: 250 mA
- Prędkość obrotowa: 200 obr/min
- Moment obrotowy: 0,8 kg*cm
- 2 x koła z oponami o średnicy 65 mm
- 1 x zestaw złącz do Arduino
- 3 x złącza śrubowe typu ARK, dwu-pinowe 3,5 mm
- 1 x adapter do baterii 9 V
Przydatne linki |
