Opis produktu: Cyfrowy czujnik odległości IR 38kHz - 60cm - Pololu 2578
Czujnik zbliżeniowy oparty na układzie TSSP77038 działający w zakresie podczerwieni. Posiada stałe wzmocnienie. Ta wersja wysokiej jasności pobiera około 16 mA przy zasilaniu 5 V. Sensor działa w zasięgu do 60 cm.
Specyfikacja czujnika odległości IR Pololu
- Napięcie zasilania: od 3,3 V do 5 V
- Pobór prądu: 16 mA
- Układ: TSSP77038
- Częstotliwość próbkowania: 1 kHz
- Zasięg: do 60 cm
- Wymiary: 15 x 10 x 5 mm
- Masa: 0,6 g
Cyfrowy czujnik odległości IR 38kHz.
Połączenie czujnika odległości
Czujnik posiada 4 wyprowadzenia do samodzielnego montażu złącz typu goldpin - raster 2,54 mm (w zestawie):
- GND - masa układu
- VDD - zasilanie od 3,3 V do 5 V, zasilanie mniejsze niż 5 V zmniejsza jasność diody IR LED i zmniejsza zakres działania. Aby uruchomić pełną jasność przy 3,3 V, należy zewrzeć zworkę znajdującą się na stronie emitera
- OUT - domyślnie w stanie wysokim, przechodzi w stan niski w przypadku wykrycia obiektu, jednocześnie czerwona dioda sygnalizuje o wykryciu obiektu
- ENABLE - pin włączający moduł, domyślnie w stanie wysokim (włączony)
Ustawienie częstotliwości emitera
Potencjometr na stronie odbiornika może być wykorzystany do regulacji częstotliwości emitera IR. Maksymalny zasięg jest osiągany przy 38 kHz, można go jednak dostosować do potrzeb.
Ograniczenia czujnika
- Czujnik pokazuje tylko wykrycie obiektu, nie pokazuje odległości od niego
- Wielkość oraz zdolność odbicia promieni IR obiektu ma wpływ na działanie modułu
- Czujnik posiada szeroki kąt działania, dlatego może być potrzeba zastosowania dodatkowych osłon. Osłony te czasem tez mogą powodować błędne odczyty
- Czujnik reaguje na fale IR z otoczenia, np. lampy jarzeniowe
- Wiele czujników może kolidować ze sobą i prowadzić do błędnych odczytów
Cyfrowy czujnik odległości IR 38kHz.
Wersje czujnika
Czujnik jest dostępny w dwóch wersjach: niskiej jasności oraz wysokiej jasności. W wyglądzie różnią się zastosowanymi rezystorami, a w możliwościach poborem prądu oraz zakresem działania.
